一种船舶智能停泊靠港方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶智能停泊靠港方法，所述船舶智能停泊靠港方法包括获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若满足预设条件，则进入停靠程序，若不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；具有减少人工成本，提高船舶停泊靠港效率等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶智能停泊靠港方法


[0001]目前船舶进入港口，靠码头时，主要是通过港口当局引水员指引和拖船拖动或者船员人工操纵等方式进行船舶靠岸停泊，需要花费极大的人力和物力，且效率低下。
[0002]而随着人工智能技术的快速发展，智能自动驾驶、自动泊位等技术也得到了极大的提高，同时也越来越多的应用于汽车、无人机等设备上面，给相应行业带来了极大的使用便利，因此，为解决目前船舶停泊时需要花费大量的人力物力，且效率低下的问题，将智能自动泊位技术应用在船舶领域是十分必要的，现有技术中已经有部分自动泊位技术，但是现有技术中的自动泊位技术大部分情况下只考虑了选择空泊位进行泊入，无法选择正在出泊的泊位等待后进行泊入，效率较为低下，会使得船舶排队时间增加。
[0003]所以提供一种船舶智能停泊靠港方法，能够解决上述问题。

技术介绍

[0004]目前船舶进入港口，靠码头时，主要是通过港口当局引水员指引和拖船拖动或者船员人工操纵等方式进行船舶靠岸停泊，需要花费极大的人力和物力，且效率低下。
[0005]而随着人工智能技术的快速发展，智能自动驾驶、自动泊位等技术也得到了极大的提高，同时也越来越多的应用于汽车、无人机等设备上面，给相应行业带来了极大的使用便利，因此，为解决目前船舶停泊时需要花费大量的人力物力，且效率低下的问题，将智能自动泊位技术应用在船舶领域是十分必要的，现有技术中已经有部分自动泊位技术，但是现有技术中的自动泊位技术大部分情况下只考虑了选择空泊位进行泊入，无法选择正在出泊的泊位等待后进行泊入，效率较为低下，会使得船舶排队时间增加。
[0006]所以提供一种船舶智能停泊靠港方法，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题在于，现有技术中的自动泊位技术大部分情况下只考虑了选择空泊位进行泊入，无法选择正在出泊的泊位等待后进行泊入，效率较为低下，会使得船舶排队时间增加，所以提供一种船舶智能停泊靠港方法，所述船舶智能停泊靠港方法包括：获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，所述船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；所述选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若剩余停泊时长满足预设条件，则选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若剩余停泊时长不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；所述停靠程序包括：向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头
发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的泊位位置信息生成泊位路径；根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位。
[0008]进一步地，向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后；所述停靠请求包括：船舶的尺寸大小、船舶的重量和选取的第一可停靠泊位。
[0009]进一步地，所述剩余停泊时长是否满足预设条件为剩余停泊时长是否小于一小时。
[0010]进一步地，获取所述船舶所在区域的环境信息，包括：通过船舶装载的图像采集装置采集所述船舶所在区域的图像，将所述图像转换为二维数据，并根据图纸匹配算法对所述图像进行识别，获取所述船舶所述区域的障碍物信息及可驾驶区域信息。
[0011]进一步地，根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位，包括：根据泊位路径，控制所述船舶的舵机装置和推进装置，用于及时操纵所述船舶的转向及控制所述船舶的前进或后退。
[0012]进一步地，所述船舶停泊在所述第一可停靠泊位后，还包括：向所述预停靠码头发送停泊完成信息后，以使所述预停靠码头接收到停泊完成信息后，及时检测所述船舶的当前停靠泊位与所述第一可停靠泊位是否相同，并根据判断结果向所述船舶发出相应的警报提示。
[0013]进一步地，所述停靠程序还包括：向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，获取剩余停泊时长、船舶本体位置与第一可停靠泊位的泊位位置，根据上述信息生成临时停泊点和泊位路径。
[0014]实施本专利技术，具有如下有益效果：1.本专利技术基于船舶与预停靠码头之间建立通信连接，以使获取预停靠码头的可停靠泊位列表，方便船舶直接根据获取的可停靠泊位列表，自动选取距离最近的第一可停靠泊位，并向预停靠码头发出停靠请求，实现了自动化选取，减轻了相关人员的工作压力；同时，选取第一可停靠船舶时，将正在出泊的泊位也列入考虑范围，在没有空停泊泊位的情况下，充分利用船舶到泊位的时间，完成在泊船舶的出泊，提高了船舶泊位的效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0017]请参阅说明书附图，本实施例中所要解决的技术问题在于，现有技术中的自动泊位技术大部分情况下只考虑了选择空泊位进行泊入，无法选择正在出泊的泊位等待后进行泊入，效率较为低下，会使得船舶排队时间增加，所以提供一种船舶智能停泊靠港方法，所述船舶智能停泊靠港方法包括：获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若剩余停泊时长满足预设条件，则选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若剩余停泊时长不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；在第一可停靠泊位的泊位状态为空停靠泊位的情况下，停靠程序为：向预停靠码头发送停靠请求，在接收到预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取船舶与第一可停靠泊位的泊位位置信息生成泊位路径；在第一可停靠泊位的泊位状态不为空停靠泊位的情况下，停靠程序为：向预停靠码头发送停靠请求，在接收到预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取船舶所在区域的环境信息和气象信息，获取剩余停泊时长、船舶本体位置与第一可停靠泊位的泊位位置，根据上述信息生成临时停泊点和泊位路径。
[0018]根据泊位路径及时调整当前船舶的行驶方位。
[0019]向预停靠码头发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶智能停泊靠港方法，其特征在于，包括：获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，所述船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；所述选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若剩余停泊时长满足预设条件，则选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若剩余停泊时长不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；所述停靠程序包括：向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的泊位位置信息，根据上述信息生成泊位路径；根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位。2.根据权利要求1所述的船舶智能停泊靠港方法，其特征在于，向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后；所述停靠请求包括：船舶的尺寸大小、船舶的重量和选取的第一可停靠泊位。3.根据权利要求2所述的船舶智能停泊靠港方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，王同山，应续华，徐宏伟，杨海建，
申请(专利权)人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：