移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车制造技术

本公开涉及移动靶车技术领域，尤其涉及一种移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车。该移动靶车包括：控制器、供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块、挡位控制模块和快拆销；所述供油模块、所述加速模块、所述制动模块、所述离合器控制模块和所述挡位控制模块均与所述控制器电连接；所述供油模块通过所述快拆销可拆卸安装在所述移动靶车的车体和油泵阀柄之间。该移动靶车，通过控制器、供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块和挡位控制模块的设置，组成了一套可以远程控制移动靶车的操控装置，同时，利用供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块和挡位控制模块均可拆卸安装在车体以及与其对应的操控件之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车


[0001]本公开涉及移动靶车
，尤其涉及一种移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车。

技术介绍

[0002]随着军事技术的发展革新，我军装备更新换代的步伐不断加快，退役装备逐年增多。目前，我国退役装备数量大、种类多，这些退役装备专库存储、专人值守，占用较多资源。如何处理退役装备，发挥出退役装备的最大价值，释放被其占用的资源是一个亟待解决的问题。
[0003]另外，长期以来，“靶场思维”盛行，实弹演习打击的目标多以土堆、固定靶标、白灰圈等固定假目标为主，战场仿真程度弱，战士融入感不强，射击训练效果不理想。如何营造逼真的战场环境，提升射击移动靶的水平，打造“装备蓝军”，也是亟待解决的问题。
[0004]移动靶车是一种“打废即弃”的装备，研制全新的运动靶标，时间周期长，成本高。现有的无人驾驶车辆的实现方式是采用自动控制体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，但是目前使用的无人驾驶车辆都很难从人员驾驶和机器驾驶这两种模式中进行快速切换，这就导致在某些运输路段，无法使用远程操控机器驾驶车辆时，切换成人员驾驶模式困难，需要重新花费大量的时间精力对车上设备进行拆装和重组，影响整个运输过程的效率。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车。
[0006]第一方面，本公开提供了一种移动靶车，包括：控制器、供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块、挡位控制模块和快拆销；
[0007]所述供油模块、所述加速模块、所述制动模块、所述离合器控制模块和所述挡位控制模块均与所述控制器电连接；
[0008]所述供油模块通过所述快拆销可拆卸安装在所述移动靶车的车体和油泵阀柄之间；
[0009]所述加速模块通过所述快拆销可拆卸安装所述车体与油门踏板之间，所述加速模块用于推动所述油门踏板；
[0010]所述制动模块通过所述快拆销可拆卸安装在所述车体与制动踏板之间，所述制动模块用于推动所述制动踏板；
[0011]所述离合器控制模块通过所述快拆销可拆卸安装在所述车体与离合踏板之间，所述离合器控制模块用于推动所述离合踏板；
[0012]所述挡位控制模块通过所述快拆销可拆卸安装在所述车体与挡把之间，所述挡位
控制模块用于推动所述挡把。
[0013]可选的，所述供油模块包括第一电动推杆和供油固定件；所述第一电动推杆的第一端与所述油泵阀柄铰接，所述第一电动推杆的第二端与所述供油固定件铰接；所述供油固定件安装在所述车体上；所述第一电动推杆内置有编码器，所述第一电动推杆与所述控制器电连接。
[0014]可选的，所述加速模块包括第二电动推杆、油门连接件和加速固定件；所述第二电动推杆的第一端与所述油门连接件铰接，所述第二电动推杆的第二端与所述加速固定件铰接；所述油门连接件安装在所述油门踏板上，所述加速固定件安装在所述车体上；所述第二电动推杆内置有编码器，所述第二电动推杆与所述控制器电连接。
[0015]可选的，所述制动模块包括第一气缸、制动连接件和制动固定件；所述第一气缸的第一端与所述制动连接件铰接，所述第一气缸的第二端与所述制动固定件铰接；所述制动连接件安装在所述制动踏板上，所述制动固定件安装在所述车体上；所述第一气缸通过电磁阀与所述控制器电连接；所述制动连接件上设有制动接近开关，所述制动接近开关与所述控制器电连接。
[0016]可选的，所述离合器控制模块包括第二气缸、离合连接件和离合固定件；所述第二气缸的第一端与所述离合连接件铰接，所述第二气缸的第二端与所述离合固定件铰接；所述离合连接件安装在所述离合踏板上，所述离合固定件安装在所述车体上；所述第二气缸通过电磁阀与所述控制器电连接；所述离合连接件上设有离合接近开关，所述离合接近开关与所述控制器电连接。
[0017]可选的，所述挡位控制模块包括第一换挡气缸、第二换挡气缸、换挡架和固定板；所述第一换挡气缸沿第一方向设置，所述第二换挡气缸沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；所述第一换挡气缸的第一端与所述挡把铰接，所述第一换挡气缸的第二端与所述换挡架连接；所述第二换挡气缸的第一端与所述换挡架连接，所述第二换挡气缸的第二端与所述车体连接；
[0018]所述第一换挡气缸和所述第二换挡气缸均为双联气缸；
[0019]所述固定板设置在所述车体上，所述固定板上设有八个沿所述挡把周向布置的换挡接近开关，八个所述换挡接近开关均与所述控制器电连接；
[0020]所述第一换挡气缸和所述第二换挡气缸均通过电磁阀与所述控制器电连接。
[0021]可选的，所述固定板通过导向机构与所述换挡架滑动连接，所述导向机构沿所述第二方向布置。
[0022]可选的，所述第一换挡气缸的第二端通过鱼眼杆端关节轴承与所述换挡架连接，
[0023]和/或所述第二换挡气缸的第一端通过所述鱼眼杆端关节轴承与所述换挡架连接；
[0024]和/或所述第二换挡气缸的第二端通过所述鱼眼杆端关节轴承与所述车体连接。
[0025]可选的，所述第一电动推杆的第一端通过所述快拆销与所述油泵阀柄连接，第二端通过所述快拆销与所述供油固定件连接。
[0026]可选的，所述第二电动推杆的第一端通过所述快拆销与所述油门连接件连接，第二端通过所述快拆销与所述加速固定件连接。
[0027]可选的，所述第一气缸的第一端通过所述快拆销与所述制动连接件连接，第二端
通过所述快拆销与所述制动固定件连接。
[0028]可选的，所述第二气缸的第一端通过所述快拆销与所述离合连接件连接，第二端通过所述快拆销与所述离合固定件连接。
[0029]可选的，还包括无线模块，所述无线模块分别与所述控制器和所述供油模块电连接。
[0030]可选的，还包括摄像机，所述摄像机与所述无线模块电连接。
[0031]可选的，还包括障碍物报警模块，所述障碍物报警模块包括探测雷达和声光报警装置，所述探测雷达和所述声光报警装置均与所述控制器电连接。
[0032]第二方面，本公开提供了一种基于退役履带装甲车的遥控移动靶车，包括如上所述的移动靶车，还包括两组操纵杆控制模块；
[0033]每组所述操纵杆控制模块均包括操纵杆气缸、操纵杆连接件、操纵杆固定件和两个操纵杆接近开关；所述操纵杆气缸为双联气缸，所述操纵杆气缸的第一端与所述操纵杆连接件铰接，所述操纵杆气缸的第二端与所述操纵杆固定件铰接；所述操纵杆连接件安装在所述遥控移动靶车的操纵杆上，所述操纵杆固定件安装在所述移动靶车的车体上；所述操纵杆气缸通过电磁阀与所述移动靶车的控制器电连接，两个所述操纵杆接近开关分别安装在所述操纵杆连接件和所述操纵杆固定件上，两个所述操纵杆接近开关均与所述移动靶车的控制器电连接。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动靶车，其特征在于，包括：控制器、供油模块(2)、加速模块(3)、制动模块(4)、离合器控制模块(5)、挡位控制模块(6)和快拆销(8)；所述供油模块(2)、所述加速模块(3)、所述制动模块(4)、所述离合器控制模块(5)和所述挡位控制模块(6)均与所述控制器电连接；所述供油模块(2)通过所述快拆销(8)可拆卸安装在所述移动靶车的车体(71)和油泵阀柄(76)之间；所述加速模块(3)通过所述快拆销(8)可拆卸安装所述车体(71)与油门踏板(72)之间，所述加速模块(3)用于推动所述油门踏板(72)；所述制动模块(4)通过所述快拆销(8)可拆卸安装在所述车体(71)与制动踏板(73)之间，所述制动模块(4)用于推动所述制动踏板(73)；所述离合器控制模块(5)通过所述快拆销(8)可拆卸安装在所述车体(71)与离合踏板(74)之间，所述离合器控制模块(5)用于推动所述离合踏板(74)；所述挡位控制模块(6)通过所述快拆销(8)可拆卸安装在所述车体(71)与挡把(75)之间，所述挡位控制模块(6)用于推动所述挡把(75)。2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述供油模块(2)包括第一电动推杆(21)和供油固定件(22)；所述第一电动推杆(21)的第一端与所述油泵阀柄(76)铰接，所述第一电动推杆(21)的第二端与所述供油固定件(22)铰接；所述供油固定件(22)安装在所述车体(71)上；所述第一电动推杆(21)内置有编码器，所述第一电动推杆(21)与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述加速模块(3)包括第二电动推杆(31)、油门连接件(32)和加速固定件(33)；所述第二电动推杆(31)的第一端与所述油门连接件(32)铰接，所述第二电动推杆(31)的第二端与所述加速固定件(33)铰接；所述油门连接件(32)安装在所述油门踏板(72)上，所述加速固定件(33)安装在所述车体(71)上；所述第二电动推杆(31)内置有编码器，所述第二电动推杆(31)与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述制动模块(4)包括第一气缸(41)、制动连接件(42)和制动固定件(43)；所述第一气缸(41)的第一端与所述制动连接件(42)铰接，所述第一气缸(41)的第二端与所述制动固定件(43)铰接；所述制动连接件(42)安装在所述制动踏板(73)上，所述制动固定件(43)安装在所述车体(71)上；所述第一气缸(41)通过电磁阀与所述控制器电连接；所述制动连接件(42)上设有制动接近开关(44)，所述制动接近开关(44)与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述离合器控制模块(5)包括第二气缸(51)、离合连接件(52)和离合固定件(53)；所述第二气缸(51)的第一端与所述离合连接件(52)铰接，所述第二气缸(51)的第二端与所述离合固定件(53)铰接；所述离合连接件(52)安装在所述离合踏板(74)上，所述离合固定件(53)安装在所述车体(71)上；所述第二气缸(51)通过电磁阀与所述控制器电连接；所述离合连接件(52)上设有离合接近开关(54)，所述离合接近开关(54)与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述挡位控制模块(6)包括第一换挡气缸(61)、第二换挡气缸(62)、换挡架(63)和固定板(64)；所述第一换挡气缸(61)沿第一方向设置，所述第二换挡气缸(62)沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；
所述第一换挡气缸(61)的第一端与所述挡把(75)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，朴相范，秦海楠，李佑武，沈善康，吕锦杨，佟永旭，刘昱辰，
申请(专利权)人：阜新聚森机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：