履带装甲靶标遥控驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术属于远程控制系统，特别涉及一种履带装甲靶标遥控驾驶控制系统。在履带装甲车内设有拟人驾驶控制器，拟人驾驶控制器与遥控器驾驶终端控制连接，拟人驾驶控制器包括油泵控制模块、启动控制模块、离合控制模块、制动控制模块、油门控制模块、排挡控制模块、转向控制模块、报警控制模块，主控制模块是各功能模块的信号处理中枢，启动控制模块包括主控制板、启动电机、霍尔转速计，启动电机与主控制板的电磁阀一至电磁阀五串联，启动电机的输出端连接霍尔转速计的输入端，霍尔转速计的输出端连接主控制板和接近开关一至接近开关七；功能齐全、使用安全可靠，能有效匹配退役的履带装备，实现退役履带装备变为移动靶标的快速改造。实现退役履带装备变为移动靶标的快速改造。实现退役履带装备变为移动靶标的快速改造。

【技术实现步骤摘要】
履带装甲靶标遥控驾驶控制系统


[0001]本专利技术属于远程控制系统，特别涉及一种履带装甲靶标遥控驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]随着军事技术的发展革新，我军装备更新换代步伐的不断加快，退役报废装备逐年增多。目前，我国退役装备数量大、种类多，且这些退役装备专库存储、专人值守，占用较多资源。如何处理退役装备，发挥出退役装备的最大价值，释放被其占用的资源是一个亟待解决的问题。另外，长期以来，“靶场思维”盛行，部队实弹演习打击的目标多以土堆、固定靶标、白灰圈等固定假目标为主。如何营造逼真的战场环境，打造“装备蓝军”，解决实兵演习时，训练方式单一、战场仿真程度弱、战士融入感不强等问题。
[0003]运动靶标是一种打废即弃的装备，研制全新的运动靶标，时间周期长，成本高。现有的无人驾驶车辆的实现方式是采用自动控制体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，但是这种无人驾驶系统结构复杂，成本高昂。目前尚无有功能齐全、成本低廉、使用安全可靠的控制系统或装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种能与退役的履带装备有效匹配，将其快速改造成移动靶标的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统。
[0005]本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：履带装甲靶标遥控驾驶控制系统包括履带装甲车、遥控驾驶终端，其特点是在履带装甲车内设有拟人驾驶控制器，拟人驾驶控制器与遥控器驾驶终端控制连接，拟人驾驶控制器包括油泵控制模块、启动控制模块、离合控制模块、制动控制模块、油门控制模块、排挡控制模块、转向控制模块、报警控制模块，主控制模块是各功能模块的信号处理中枢，在装甲车内设有车内摄像头，车外设有车外摄像头，车内摄像头和车外摄像头均与图传系统连接；油泵控制模块包括主控制板、电台、应急电台、电动推杆一、油泵阀门、接近开关一，主控制板与电台、应急电台双向输出连接，应急电台输出端连接电动推杆一的输入端，电动推杆一的输出端连接油泵阀门的输入端，油泵阀门的输出端连接接近开关一的输入端，接近开关一连接主控制板的输入端、霍尔转速计和接近开关二至接近开关七；启动控制模块包括主控制板、启动电机、霍尔转速计，启动电机与主控制板的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五串联，启动电机的输出端连接霍尔转速计的输入端，霍尔转速计的输出端连接主控制板和接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、接近开关七的输出端；离合控制模块包括主控板、气泵、电磁阀二、气缸、离合踏板、接近开关三、车载电瓶，车载电瓶输出端连接主控制板和气泵，主控制板和气泵连接气动电机、电磁阀一至电磁阀五，电动推杆二、电动推杆三的输入端，电磁阀二的输出端连接气缸的输入端，气缸的输出端即气缸杆连接离合踏板的输入端，离合踏板的输出端连接接近开关三的输入端；制动控制模块包括主控制板电动推
杆二、刹车踏板、接近开关四，电动推杆二的输出端连接刹车踏板的输入端，刹车踏板的输出端连接接近开关四的输入端；油门控制模块包括主控制板、电动推杆三、油门踏板、接近开关五，电动推杆三的输出端连接油门踏板的输入端，油门踏板的输出端连接接近开关五的输入端；排挡控制模块包括主控制板、气泵、电磁阀三、步进气缸二、步进气缸三、电磁阀四、排挡杆、接近开关六，主控制板和气泵输出端连接电磁阀三、电磁阀四的输入端，电磁阀三、电磁阀四的输出端分别连接步进气缸二、步进气缸三的输入端，步进气缸二、步进气缸三的输出端共同连接排挡杆的输入端，排挡杆的输出端连接接近开关六的输入端；转向控制模块包括主控制板、电磁阀一、电磁阀五、气泵、左操纵杆、右操纵杆、接近开关二、接近开关七；左操纵杆、右操纵杆分别与步进气缸一、步进气缸四的气缸杆连接，步进气缸一、步进气缸四的输入端分别与电磁阀一、电磁阀五的输出端连接，电磁阀一、电磁阀五的输入端与主控制板的输出端连接，接近开关二、接近开关七连接主控制板的输入端；报警控制模块包括主控制板、倒车雷达、声光报警灯，倒车雷达连接主控制板的输入端，声光报警灯连接主动控制板的输出端。
[0006]本专利技术的有益效果是：履带装甲靶标遥控驾驶控制系统功能齐全、使用安全可靠，能有效匹配退役的履带装备，实现退役履带装备变为移动靶标的快速改造。以退役装备为平台，充分挖掘退役装备潜能，释放被其占用的资源，同时能提升实兵演习时战场仿真程度。相比生产研制全新的运动靶标而言，生产周期大幅缩短，生产成本大幅降低。
附图说明
[0007]以下结合附图以实施例具体说明。
[0008]图1是履带装甲靶标遥控驾驶控制系统中拟人驾驶控制器模块结构框图。
[0009]图2是图1拟人驾驶控制器各功能模块结构框图。
[0010]图3是系统的遥控驾驶终端操作面板图。
具体实施方式
[0011]实施例，参照附图1、2，履带装甲靶标遥控驾驶控制系统中拟人驾驶控制器包括油泵控制模块、启动控制模块、离合控制模块、制动控制模块、油门控制模块、排挡控制模块、转向控制模块、报警控制模块。控制系统装在装甲车内，与遥控驾驶终端配合进行遥控，通过遥控驾驶终端操作面板上的按钮进行控制。在车外设有车外摄像头，在车内设有车内摄像头，车内摄像头和车外摄像头与图传系统连接，经无线信号将采集的图像信息单向传输至遥控驾驶终端。
[0012]主控制板是各功能模块的信号处理中枢。拟人驾驶控制器中具体各部件的连接控制关系如下：油泵控制模块包括主控制板、电台、应急电台、电动推杆一、油泵阀门、接近开关一，履带装甲靶标遥控驾驶系统在应急电台通信正常，但车辆失控的紧急状态下，油泵控制模块可通过控制电动推杆一切断油泵阀门，实现车辆断油停车。电台和应急电台的输入端与主控制板输出端双向连接，应急电台的输出端与电动推杆一输入端连接，电动推杆一输出端与油泵阀门输入端连接，油泵阀门输出端连接接近开关一的输入端，接近开关一可感知油泵阀门的位置，接近开关一的输出端接主控制板输入端、霍尔转速计、接近开关二、接
近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六和接近开关七的输出端。
[0013]启动控制模块包括主控制板、启动电机、霍尔转速计。启动电机与主控制板上的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五串联，启动电机输出端接霍尔转速计的输入端，霍尔转速计用于检测发动机输出轴转速，且与主控制板连接。
[0014]离合控制模块包括主控制板、气泵、电磁阀二、气缸、离合踏板、接近开关三。电磁阀二的输入端与气泵及主控制板输出端连接，电磁阀二输出端与气缸输入端连接，用于控制气缸的动作，气缸杆与离合踏板连接，离合踏板的输出端接接近开关三的输入端，接近开关三可感知离合踏板位置，接近开关三的输出端接主控制板输入端。
[0015]制动控制模块包括主控制板、电动推杆二、刹车踏板、接近开关四。电动推杆二的输入端与主控制板输出端连接，电动推杆二输出端与刹车踏板连接，刹车踏板输出单向连接接近开关四，接近开关四可感知刹车踏板位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，包括履带装甲车、遥控驾驶终端，其特征在于，在履带装甲车内设有拟人驾驶控制器，拟人驾驶控制器与遥控器驾驶终端控制连接，拟人驾驶控制器包括油泵控制模块、启动控制模块、离合控制模块、制动控制模块、油门控制模块、排挡控制模块、转向控制模块、报警控制模块，主控制模块是各功能模块的信号处理中枢，在装甲车内设有车内摄像头，车外设有车外摄像头，车内摄像头和车外摄像头均与图传系统连接。2.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，油泵控制模块包括主控制板、电台、应急电台、电动推杆一、油泵阀门、接近开关一，主控制板与电台、应急电台双向输出连接，应急电台输出端连接电动推杆一的输入端，电动推杆一的输出端连接油泵阀门的输入端，油泵阀门的输出端连接接近开关一的输入端，接近开关一连接主控制板的输入端、霍尔转速计和接近开关二、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、接近开关七。3.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，启动控制模块包括主控制板、启动电机、霍尔转速计，启动电机与主控制板的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五串联，启动电机的输出端连接霍尔转速计的输入端，霍尔转速计的输出端连接主控制板和接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、接近开关七的输出端。4.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，离合控制模块包括主控板、气泵、电磁阀二、气缸、离合踏板、接近开关三、车载电瓶，车载电瓶输出端连接主控制板和气泵，主控制板和气泵连接气动电机、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五，电动推杆二、电动推杆三的输入端，电磁阀二的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，朴相范，沈善康，吕锦杨，秦海楠，张岩，朱迪，杨淇，李佑武，孙伟，刘昱辰，
申请(专利权)人：阜新聚森机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：