遥控器及其控制方法、智能搬运机器人技术

本发明专利技术公开了一种遥控器及其控制方法、智能搬运机器人，其中，该遥控器包括：主控制器，用于确定智能搬运机器人的控制指令；无线通信模块，与主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将控制指令发送至智能搬运机器人；波段开关，与主控制器连接，用于选择无线通信模块的信道，以确定控制的智能搬运机器人。本发明专利技术解决了现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，提高了遥控器的通用性和便捷性，方便用户使用。户使用。户使用。

【技术实现步骤摘要】
遥控器及其控制方法、智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及遥控
，具体而言，涉及一种遥控器及其控制方法、智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，各行各业都开始出现了人工智能的产品，这些产品的智能性来源于算法，使其能够完成一些只有人类才能完成的工作。
[0003]现有一些AGV(Automated Guided Vehicle)智能搬运机器人在物流领域得到广泛应用。该智能搬运机器人能够实现货物自动搬转运，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。该智能搬运机器人设置有遥控器，遥控器大都采用红外发射管作为信号发射器，传输信号的距离比较近，在控制模式上比较单一，并且在方向上只能是前后左右运行，不能实现任意方向角度的控制。与此同时，一个遥控器只能控制某种特定型号的产品，这就要求不同的产品分别配备一个遥控器，在一定程度上造成了使用者的不便。
[0004]针对相关技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种遥控器及其控制方法、智能搬运机器人，以至少解决现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种遥控器，包括：
[0007]主控制器，用于确定智能搬运机器人的控制指令；
[0008]无线通信模块，与主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将控制指令发送至智能搬运机器人；
[0009]波段开关，与主控制器连接，用于选择无线通信模块的信道，以确定控制的智能搬运机器人。
[0010]进一步地，还包括：档位开关，与主控制器连接，档位开关设置有多个档位，每个档位对应于智能搬运机器人的一种工作模式，用于控制智能搬运机器人的工作模式。
[0011]进一步地，还包括：方向操纵杆，与主控制器连接，用于控制智能搬运机器人的运行方向；其中，方向操纵杆为三维操纵杆，实现智能搬运机器人任意运行方向的控制。
[0012]进一步地，还包括：显示屏，与主控制器连接，用于显示智能搬运机器人的实时运行状态和/或运行数据。
[0013]进一步地，还包括：电源模块，与主控制器连接，包括电池和变压器，用于为遥控器供电；指示灯，与主控制器连接，用于指示遥控器的工作状态。
[0014]进一步地，还包括：急停开关，与主控制器连接，用于控制智能搬运机器人紧急停止运行。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种智能搬运机器人，包括如上述的遥控
器。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种遥控器控制方法，应用于如上述的遥控器，方法包括：
[0017]获取波段开关选择的信道；
[0018]根据信道确定控制的智能搬运机器人；
[0019]通过无线通信模块将控制指令发送至智能搬运机器人。
[0020]进一步地，通过无线通信模块将控制指令发送至智能搬运机器人，包括：获取档位开关的档位，确定档位对应的工作模式；按照工作模式控制智能搬运机器人。
[0021]进一步地，在按照工作模式控制智能搬运机器人之后，还包括：获取方向操纵杆设置的方向，按照设置的方向控制智能搬运机器人的运行方向。
[0022]进一步地，还包括：监听是否触发急停开关；如果是，则控制智能搬运机器人紧急停止运行。
[0023]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的遥控器控制方法。
[0024]在本专利技术中，提供了一种智能搬运机器人的遥控方案，在遥控器内设置有无线通信模块，并且设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，并且设置波段开关，根据需要控制的智能搬运机器人选择对应的信道，以将控制指令发送至对应的智能搬运机器人。通过波段开关设置的信道，进而实现一个遥控器控制多种智能搬运机器人，有效解决了现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，提高了遥控器的通用性和便捷性，方便用户使用。
附图说明
[0025]图1是根据本专利技术实施例的遥控器的一种可选的结构示意图；
[0026]图2是根据本专利技术实施例的遥控器控制方法的一种可选的流程图。
具体实施方式
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]实施例1
[0029]在本专利技术优选的实施例1中提供了一种遥控器，具体来说，图1示出该遥控器的一种可选的结构示意图，如图1所示，该遥控器包括：
[0030]主控制器，用于确定智能搬运机器人的控制指令；主控芯片可以采用信号为STM32F103C8T6的单片机，当然也可以选择其他可以实现多功能控制的单片机或控制器。
[0031]无线通信模块，与主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将控制指令发送至智能搬运机器人；智能搬运机器人可以是多个同一种型号的机器人，也可以是多个不同型号的机器人，从而使遥控器可以实现各种不同类型智能搬运机器人的控制，提高遥控器的通用性。在本专利技术中，无线通信模块为基于射频技术的
无线通信模块，其信号具有传输距离远，稳定的优点，可以实现遥控器的长期稳定运行。
[0032]波段开关，与主控制器连接，用于选择无线通信模块的信道，以确定控制的智能搬运机器人。与传统遥控器相比较，本遥控器具有波段开关，可以选取不同信道。同一信道之间可以自由地接收或发送数据，利用这一特性，通过波段开关选取不同的信道，实现一个遥控器通过不同的信道控制不同车型的效果，有效的解决了传统遥控器一一配置遥控器的问题。
[0033]在上述实施方式中，提供了一种智能搬运机器人的遥控方案，在遥控器内设置有无线通信模块，并且设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，并且设置波段开关，根据需要控制的智能搬运机器人选择对应的信道，以将控制指令发送至对应的智能搬运机器人。通过波段开关设置的信道，进而实现一个遥控器控制多种智能搬运机器人，有效解决了现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，提高了遥控器的通用性和便捷性，方便用户使用。
[0034]除了上述装置，遥控器还包括：档位开关，与主控制器连接，档位开关设置有多个档位，每个档位对应于智能搬运机器人的一种工作模式，用于控制智能搬运机器人的工作模式。采用档位开关，丰富了遥控器的工作模式，该工作模式可以包括：搬运模式、空载模式、等待搬运模式、卸载模式等不同的工作模式。用户需要控制智能搬运机器人在不同工作模式工作时，只需要控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：主控制器，用于确定所述智能搬运机器人的控制指令；无线通信模块，与所述主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将所述控制指令发送至所述智能搬运机器人；波段开关，与所述主控制器连接，用于选择所述无线通信模块的信道，以确定控制的所述智能搬运机器人。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：档位开关，与所述主控制器连接，所述档位开关设置有多个档位，每个档位对应于所述智能搬运机器人的一种工作模式，用于控制所述智能搬运机器人的工作模式。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：方向操纵杆，与所述主控制器连接，用于控制所述智能搬运机器人的运行方向；其中，所述方向操纵杆为三维操纵杆，实现所述智能搬运机器人任意运行方向的控制。4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：显示屏，与所述主控制器连接，用于显示所述智能搬运机器人的实时运行状态和/或运行数据。5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：电源模块，与所述主控制器连接，包括电池和变压器，用于为遥控器供电；指示灯，与所述主控制器连接，用于指示遥控器的工作状态。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张印强，闻震宇，谢天飞，
申请(专利权)人：上海智远弘业智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：