机器人的送餐方法、机器人以及机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：查询目标上餐区的各目标点的占用状态；基于各目标点的优先级和/或距离远近，所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点。本发明专利技术的送餐方法，可以解决多个机器人去同一目标上餐区时出现影响上餐以及阻挡其它机器人通行的问题，从而提高复杂送餐场景的送餐效率。的送餐效率。的送餐效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的送餐方法、机器人以及机器人系统


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的送餐方法、一种计算机可读存储介质、一种实施送餐方法的机器人以及一种机器人系统。

技术介绍

[0002]餐饮配送机器人是从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，主要应用于餐厅、酒店等商业场景，具备自动驾驶、语音交互等功能，同时能够满足大重量食品及餐具的承载需求。
[0003]当多台机器人在场景中运行时，例如在餐厅场景，多个机器人去同一餐桌送餐时，现有的处理方式是第一台机器人正常到达目标点，后续到达机器人需要排队等待第一个机器人离开目标点。排队中的机器人离目标点有一段距离，不方便取餐，同时还会挡住通道，妨碍顾客和其他机器人通行。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有的至少一个缺陷，本专利技术提供一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：
[0006]查询目标上餐区的各目标点的占用状态；
[0007]基于各目标点的优先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：查询目标上餐区的各目标点的占用状态；基于各目标点的优先级和/或距离远近，所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点。2.根据权利要求1所述的送餐方法，所述送餐方法还包括：为每个上餐区生成多个目标点以及对应的优先级。3.根据权利要求1所述的送餐方法，其中所述查询目标上餐区的各目标点的占用状态的步骤包括：所述机器人向调度服务器查询目标上餐区的各目标点的占用状态。4.根据权利要求1所述的送餐方法，其中所述查询目标上餐区的各目标点的占用状态的步骤包括：所述机器人与其它机器人通信，查询目标上餐区的各目标点的占用状态。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的送餐方法，其中所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠的步骤包括：所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中选择优先级最高的目标点并停靠。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的送餐方法，其中所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠的步骤包括：所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中选择距离最近的目标点并停靠。7.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的送餐方法，所述送餐方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美华，解维治，杨亚运，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：