一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统。包括判定是否需要换挡，判断为需要进行换挡时执行换挡动作；若换挡类型为静态换挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；若换挡类型为动态换挡，则根据换挡进程执行降扭操作；驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作；脱挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值；调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置；到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成。可协调驱动电机、减速箱换挡系统之间相互配合，接收换挡指令，实现整车换挡功能，实现新能源汽车的多挡化。实现新能源汽车的多挡化。实现新能源汽车的多挡化。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前市面上纯电动汽车大部分用的是固定速比的单挡减速器产品，由于其机构简单、开发难度小、不涉及换挡程序软件开发，因此被广大主机厂所采纳。但固定速比单挡产品对驱动电机扭矩、转速有较高要求，电机高效工作区间很有限，无法兼顾动力性、经济型等需求；高速超车，无法短时间内提供较大加速度，行驶安全功能欠佳；且大部分固定速比单挡产品无减速箱P挡驻车系统。
[0003]因此，纯电动产品多挡化是未来发展的方向，现有领域内针对新能源汽车的多挡化相关技术仍处于空白阶段。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统，可协调驱动电机、减速箱换挡系统之间相互配合，接收换挡指令，实现整车换挡功能，实现新能源汽车的多挡化。
[0005]本专利技术的一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，包括：/>[0006]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的当前挡位信息及整车目标挡位信息，判定是否需要换挡，若当前挡位与整车目标挡位不一致，则判断为需要进行换挡，并执行换挡动作；根据整车状态判断换挡类型；若所述换挡类型为静态换挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；若所述换挡类型为动态换挡，则根据换挡进程依次执行：降扭操作；驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作；脱挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值；调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置；到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成。2.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述根据整车状态判断换挡类型包括：实时采集输入轴转速、输入轴扭矩及车速信息；若输入轴转速、输入轴扭矩及车速均不大于各自的阈值，则判断换挡类型为静态换挡；反之，则判断换挡类型为动态换挡。3.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述静态换挡包括：判断目标挡位是否为P挡；若不为P挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位；若为P挡，则判断车速是否满足P挡执行车速，若满足，则驱动换挡电机执行P挡换挡；若不满足，则不响应P挡目标档位指令。4.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述动态换挡中的降扭操作指请求驱动电机将扭矩降低至零。5.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述脱挡动作指驱动换挡毂电机将拨叉从在挡位位置拨到空挡位置；所述脱挡动作中，根据换挡毂的角度判定是否已经到达空挡，若到达空挡，则脱挡动作完成；若未到达空挡，则持续输出控制信号驱动换挡毂电机进行脱档动作。6.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述动态换挡中的调速包括：根据输出转速与速比关系，请求驱动电机进行转速干预调节，使驱动电机到达目标转速附近；其中，当同步器两端的速差小于设定阈值时，判断为驱动电机到达目标转速附近。7.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述升扭操作包括使驱动电机的扭矩按照设定的斜率逐渐上升至驱动电机的期望扭矩。8.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖厚军，李平，易琪，夏伟伦，许存国，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：