轨迹证据获取方法、电子设备及存储介质技术

本申请是关于一种轨迹证据获取方法、电子设备及存储介质。该方法包括：实时获取车辆行驶位置；根据车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，并生成抓拍指令；其中，地图信息中包括有路侧单元在路网中的分布信息；将抓拍指令发送给待途经路侧单元，以使得当车辆进入待途经路侧单元配套的待途经成像设备的拍摄范围时，待途经成像设备能够响应抓拍指令获得轨迹证据图像。本申请提供的方案，能够确定车辆的实际行驶位置，提升车辆逃费或者逃脱违法追踪的防治效果。踪的防治效果。踪的防治效果。

【技术实现步骤摘要】
轨迹证据获取方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电子收费
，尤其涉及轨迹证据获取方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在高速路的各个分段计费点中都装有路侧单元(Road Side Unit,RSU)，在传统计费方式之下，若任意两个计费点A和C之间存在多条线路，其中经过计费点B的线路是最长线路，当车辆在经过计费点B刻意遮挡车载单元(On Board Unit,OBU)时，RSU就无法与车辆进行通信，无法保留分段交易记录，导致在计费点C无法判断该车辆的实际行驶轨迹，只能基于最短路径进行收费，造成损失。现有的防逃费手段为不定期在定点抓拍逃逸车辆，防治效果及效率都较为低下。
[0003]现有技术中，提出了一种ETC门架路侧读写方法，当车辆经过ETC门架路侧时，环路感应器检测到车辆，中心管理系统控制RSU工作发出低频调制信号给车辆，若车辆没有作出反馈，则此车辆未装配OBU，中心管理系统控制栏杆关闭；若车辆作出反馈，则此车辆装配OBU，中心管理系统控制ETC门架路侧上的车牌识别器对车辆的车牌进行拍摄并将拍摄画面传输给车牌识别系统，避免出现跟车逃费的现象。
[0004]上述现有技术存在以下缺点：
[0005]在ETC门架进行识别收费时，仍然无法准确确定车辆的实际行驶轨迹，因此无法避免因车辆在行驶轨迹中途故意遮挡OBU而造成逃费或者逃脱违法追踪的问题。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种轨迹证据获取方法、装置、电子设备及存储介质，该轨迹证据获取方法，能够确定车辆的实际行驶位置，提升车辆逃费或者逃脱违法追踪的防治效果和防治效率。
[0007]本申请第一方面提供一种轨迹证据获取方法，包括：
[0008]实时获取车辆行驶位置；
[0009]根据车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，并生成抓拍指令；其中，地图信息中包括有路侧单元在路网中的分布信息；
[0010]将抓拍指令发送给待途经路侧单元，以使得当车辆进入待途经路侧单元配套的待途经成像设备的拍摄范围时，待途经成像设备能够响应抓拍指令获得轨迹证据图像。
[0011]在一种实施方式中，将抓拍指令发送给待途经路侧单元之后，还包括：
[0012]接收待途经成像设备反馈的轨迹证据图像；
[0013]基于轨迹证据图像形成车辆轨迹证据，根据车辆轨迹证据确定车辆通行费用。
[0014]在一种实施方式中，根据车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元之前，包括：
[0015]基于车辆行驶位置确定车辆行驶方向；
[0016]根据车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，包括：
[0017]根据车辆行驶位置以及地图信息确定车辆的当前收费路段；
[0018]根据当前收费路段和车辆行驶方向确定预备收费路段，预备收费路段为当前收费路段的下一个收费路段；
[0019]根据预备收费路段确定待途经路侧单元以及待途经成像设备。
[0020]在一种实施方式中，根据当前收费路段和车辆行驶方向确定预备收费路段，包括：
[0021]根据当前收费路段和车辆行驶方向确定是否存在待途经分岔路；
[0022]若存在待途经分岔路，则生成航向角检测指令，并将航向角检测指令发送至待途经分岔路处设置的分岔路侧单元，使得当车辆途经分岔路侧单元时，分岔路侧单元能够响应航向角检测指令确定车辆航向角；
[0023]接收车辆航向角，根据车辆航向角确定预备收费路段。
[0024]在一种实施方式中，轨迹证据图像有至少两个；
[0025]基于轨迹证据图像形成车辆轨迹证据，包括：
[0026]分别对轨迹证据图像进行图像识别，得到与各个轨迹证据图像分别对应的车牌信息；
[0027]将车牌信息相同的轨迹证据图像按照拍摄时间依次排序，得到与车牌信息对应的车辆轨迹证据，其中，一个车牌信息对应一组车辆轨迹证据。
[0028]在一种实施方式中，根据车辆轨迹证据确定车辆通行费用，包括：
[0029]将车辆轨迹证据与分段计费记录进行对照，分段计费记录为车辆途经的所有路侧单元记录的计费轨迹；
[0030]若车辆轨迹证据与分段计费记录匹配，则根据分段计费记录计算车辆通行费用；
[0031]若车辆轨迹证据与分段计费记录不匹配，则根据车辆轨迹证据计算车辆通行费用。
[0032]在一种实施方式中，抓拍指令包括：目标车辆的车辆行驶方向，以及抓拍预测时段。
[0033]在一种实施方式中，实时获取车辆行驶位置，包括：
[0034]通过车载V2X终端反馈的GPS信号实时获取车辆行驶位置。
[0035]本申请第二方面提供一种电子设备，包括：
[0036]处理器；以及
[0037]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0038]本申请第三方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0039]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]通过实时获取车辆行驶位置，根据车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，并生成抓拍指令，将抓拍指令发送给待途经路侧单元，以使得当车辆进入待途经路侧单元配套的待途经成像设备的拍摄范围时，待途经成像设备能够响应抓拍指令获得轨迹证据图像，即使车辆在行驶轨迹中途故意遮挡OBU，也能够准确地确定车辆的实际途经位置，有利于对车辆实现追踪功能，并形成车辆轨迹证据，提升车辆逃费或者逃脱违法追踪的防治
效果。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0042]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0043]图1是本申请实施例示出的轨迹证据获取方法实施例一的流程示意图；
[0044]图2是本申请实施例示出的轨迹证据获取方法实施例二的流程示意图；
[0045]图3是本申请实施例示出的轨迹证据获取方法实施例三的流程示意图；
[0046]图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0048]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹证据获取方法，其特征在于，包括：实时获取车辆行驶位置；根据所述车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，并生成抓拍指令；其中，所述地图信息中包括有路侧单元在路网中的分布信息；将抓拍指令发送给待途经路侧单元，以使得当车辆进入所述待途经路侧单元配套的待途经成像设备的拍摄范围时，所述待途经成像设备能够响应所述抓拍指令获得轨迹证据图像。2.根据权利要求1所述的轨迹证据获取方法，其特征在于，所述将抓拍指令发送给待途经路侧单元之后，还包括：接收所述待途经成像设备反馈的轨迹证据图像；基于所述轨迹证据图像形成车辆轨迹证据，根据所述车辆轨迹证据确定车辆通行费用。3.根据权利要求1所述的轨迹证据获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元之前，包括：基于所述车辆行驶位置确定车辆行驶方向；所述根据所述车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元，包括：根据所述车辆行驶位置以及所述地图信息确定车辆的当前收费路段；根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定预备收费路段，所述预备收费路段为所述当前收费路段的下一个收费路段；根据所述预备收费路段确定所述待途经路侧单元以及所述待途经成像设备。4.根据权利要求3所述的轨迹证据获取方法，其特征在于，所述根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定预备收费路段，包括：根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定是否存在待途经分岔路；若存在所述待途经分岔路，则生成航向角检测指令，并将所述航向角检测指令发送至所述待途经分岔路处设置的分岔路侧单元，使得当车辆途经所述分岔路侧单元时，所述分岔路侧单元能够响应所述航向角检测指令确定车辆航向角；接收所述车辆航向...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春香，刘瑞鹏，勾骅，陈炳帅，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：