一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质技术方案

本申请属于高精地图定位技术领域，提出了一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质。该方法解决了隧道等无星区域的定位数据无法验证的问题。本申请中提供的一种地图定位精度校验方法，该地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，该方法包括：获取目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息，以及N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将N个第二位置信息转换为第一坐标系下的N个位置校验信息；根据N个位置校验信息，对N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于高精地图定位，尤其涉及一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质。

技术介绍

1、高精地图广泛应用于车路协同及智能网联领域中，是整个车联网系统的空间基础。由于高精地图的定位精度是确保空间基础可靠性的关键，因此，需要采用第三方检测数据对其进行验证。

2、目前，通常采用实时动态(real-time kinematic，rtk)载波相位差分技术(以下简称rtk差分服务技术)进行第三方检测数据的获取，然后将第三方检测数据与高精地图中对应位置的定位数据进行对比，得到高精地图定位精度的校验结果。

3、然而，由于rtk差分服务技术在使用时，对应用场景有一定的要求，比如，视野宽阔或者gps卫星信号强度较高的场景。而在隧道等无星场景中，通过使用rtk差分服务技术无法检测到对应位置的精度数据，从而导致高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质，以解决现有技术中对于高精地图中涉及到隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图定位精度校验方法，其特征在于，所述地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系，通过如下方式确定：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述对应关系之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为地理坐标系，所述第二坐标系为自定义的坐标系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个位置校验信息，对所述N个第一位置信息进行校验，确定所述...

【技术特征摘要】

1.一种地图定位精度校验方法，其特征在于，所述地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系，通过如下方式确定：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述对应关系之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为地理坐标系，所述第二坐标系为自定义的坐标系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个位置校验信息，对所述n个第一位置信息进行校验，确定所述地图对所述目标地理区域的定位精度，包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令钊，李智，徐巍峰，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：