架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法技术方案

本发明专利技术提供一种架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法，系统包括：至少一根牵引缆索；第一固定结构；至少一个运输单元；配置为检测运输单元的通过的多个传感器；控制单元；多个传感器分别包括设置在第一固定结构的出口区域处的至少一个第一传感器和在第一传感器下游的至少一个第二传感器，第二传感器与第一传感器相距至少以缆索米数测得的距离s1；控制单元与传感器连接并且被配置为：在每个运输单元在第一传感器处通过时，开始计算向第一固定结构外部供给的缆索的米数；当向第一固定结构外部供给的缆索的米数达到大约等于至少一个距离s1的量时，如果在第一传感器下游的每个对应的第二传感器没有检测到运输单元的通过，则自主激活安全程序。则自主激活安全程序。则自主激活安全程序。

【技术实现步骤摘要】
架空缆索运输系统和用于操作这种系统的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2021年6月29日提交的意大利专利申请第102021000017027号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术的
涉及架空缆索运输系统，即，乘客和/或载荷通过运输单元沿着预定路径运输的系统，所述运输单元由至少一根缆索一个接一个地依次移动和支撑。在这些系统中，路径的末端通常以端站台为界，乘客可以在这些端站台从运输单元进舱(embark)和出舱(disembark)。在端站台之间，这些系统通常包括中间结构，该中间结构可以是中间进舱和出舱站台或通常为塔架或塔台形式的用于支撑缆索的中间结构。
[0004]在这种技术背景下，本专利技术将解决如何提高乘客安全的问题。详细地，本专利技术将解决如何改进在端站台之间行进的运输单元的前进的检查(被理解为连续监测)的问题。

技术介绍

[0005]通过合适的运输单元沿着预定路径运输乘客的架空缆索运输系统现在被广泛使用并因此对于本
的技术人员是熟知的，所述运输单元在两个端站台(也称为上游站台和下游站台)之间一个接一个地供给，两个端站台位于系统的末端处并且乘客可以在这两个端站台中安全地进舱和出舱。特别地，术语“架空”是指其中运输单元由至少一根缆索(即，支撑缆索)支撑着移动的缆索系统，所述缆索被抬高到下面的地面的上方或者在下面的其他可能的固定结构的上方。本专利技术涉及其中支撑缆索还用作牵引缆索的“单缆索”型的架空缆索运输系统，以及具有双支撑
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牵引缆索的运输系统或除牵引缆索之外分别还存在一根或两根支撑缆索的“双缆索”和“三缆索”型的运输系统。还设想具有两根支撑缆索并且前进不是由牵引缆索产生而是由缆索支撑的机动载重滑车产生的系统。众所周知，在存在牵引缆索的情况下，牵引缆索在端站台之间成环并移动，并且在单缆索系统的情况下，运输单元包括合适的装置(例如，夹具)，以便它们至少在站台外的区段中保持约束在缆索上。事实上，众所周知，在站台中，运输单元从牵引缆索中释放并以对于安全进舱和出舱有用的较低速度行进，而不会减慢沿着路线的其余部分移动的单元。如果存在至少一根支撑缆索，则后者基本上是固定的(即，除了定期维修外不在站台之间移动，并且仅因线载荷条件的变化而进行有限的移动)并且运输单元包括能够沿着支撑缆索滑动的另外的装置(例如，滚轮载重滑车)。在下文中，为方便起见并且除非另有说明，否则将参照单根缆索，该单根缆索被理解为既是牵引缆索又是支撑缆索。在任何情况下，如上所述，本专利技术不只是限于单缆索系统，还扩展到具有双支撑
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牵引缆线的架空缆线系统、两缆索或三缆索型的架空缆线系统以及只具有支撑缆线和机动运输单元的架空缆线系统。
[0006]当下面的地面构造或其他周围因素无法使经典的在地面上的前进变得可行时，架空缆索运输系统非常有用。例如，这些架空缆索系统用在要行驶的路径有很大的高度变化，可能有相当大的坡度的情况中。这种路径是滑雪/山地区域的典型特征，在该上下文中，这
些系统也被称为上坡升降系统。然而，本专利技术和架空缆索系统通常也在陆路运输拥挤的城市环境中获得有利的应用。众所周知，通常还需要沿着端站台之间的路径提供中间固定结构，该中间固定结构被构造为支撑缆索。需要这种中间固定结构的一个原因可能是端站台之间的距离过大，使得不允许将缆索以单个跨度设置。另一个原因可能是在发生明显的坡度变化时系统路径的高度轮廓(elevation profile)。用于支撑缆索的每个中间固定结构通常包括竖直支撑结构，例如塔架或塔台，该竖直支撑结构在顶部提供缆索支撑和引导装置，例如具有一系列滚轮的头部。这些滚轮可以沿着单排(称为支撑或保持滚轮输送机)设置，或沿着缆索在其间滑动的两个叠加排(双作用滚轮输送机)设置。特别地，这些滚轮排通过被约束在塔架上的合适的固定支架结构(也称为支撑头部)安装在塔架的顶部上。众所周知，该支架结构与对应的塔架一起形成大致T形的固定结构。显然，可以提供两个平行的支撑头部来支撑缆索的前进分支和返回分支。这些支架结构或支撑头部也被配置为允许定期检查和维修滚轮，并为此配备了适当的(具有导轨的受保护的)平台供维修人员行走。如果至少有一根支撑缆索(两缆索或三缆索系统)，则后者始终以被称为鞍座的合适结构被支撑在塔架的头部上。在这个鞍座处，通常在支撑缆索上滚动的滚轮在所述鞍座的外轮廓上滚动。
[0007]架空缆索系统的安全性是一个非常重要的参数。事实上，许多特定规则对制造商施加了一定的法律标准，申请人始终积极设计和提供具有旨在提高乘客安全的新方案的系统。为此，端站台之间的路径区段代表了运输中最需要注意的部分。例如，现行法规规定了在塔架与运输单元之间必须存在的最小安全横向距离。事实上，有必要考虑到运输单元可能由于侧向风的存在而倾斜(即，围绕缆索限定的轴线进行滚动运动或直接以倾斜构造前进)。因此，车辆的最大允许倾斜度是用于设计缆索系统的参数之一。当达到并超过运输单元相对于重力垂线倾斜超过一定的极限角度的临界风速时，需要实施诸如降低前进速度或停止系统的安全措施。例如，EP1837264描述了一种缆索运输系统，该系统设有用于监测运输单元的倾斜并因此控制系统的操作的适当的传感器。
[0008]然而，在这种情形下，还必须考虑到风速也可能非常迅速地变化(所谓的“阵风”)。在这种情况下，由于缺乏减慢或停止系统所需的物理时间，或者由于需要继续操作以存放运输单元(该操作持续大约30分钟或更长的时间)，不能排除运输单元与中间固定结构的可动或固定的部分(特别是与支撑滚轮的平台或支架或支撑缆索的固定结构)的接触。与中间固定结构接触的运输单元也可能被该结构本身钩住或阻挡，并且在这种情况下，运输单元可能会掉到地上，或者牵引缆索可能会在夹具(这是法律特别允许的)中滑落，导致缆索本身的损坏。此外，在这种情况下，其他运输单元可能会撞到被阻挡的运输单元，造成极度危险的情况。
[0009]因此，在现在的缆索运输系统中，不仅需要监测移动运输单元的倾斜，而且还需要全面检查单元在端站台外的进展，以便及时反馈沿着路径在沿着路线设置的中间支撑结构处被阻挡的任何运输单元。
[0010]现有的文献WO2020182791描述了一种针对立即确认在塔架附近通过期间运输单元的阻挡问题的方案。根据WO2020182791，每个塔架配备有检测运输单元进入塔架的入口传感器和检测运输单元离开塔架的出口传感器。这些传感器与控制单元连接，使得当运输单元经过入口传感器时，数字计数器(最初设置为零)增加一个数字单位。当运输单元经过
出口传感器时，计数器减少一个数字单位。因此，计数器的当前值标识沿着塔架在传感器之间出现的运输单元的数量。如果此数值超过某个阈值，则会发出警报。
[0011]然而，上述方案有一些缺点。事实上，WO2020182791中描述的方案不能检查和发信号通知沿着塔架之间的路线发生的任何故障。例如，由于树木倒在缆索上，可能会发生夹具无法越过该障碍物并因此运输单元沿着站台外的路线(与运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空缆索运输系统(1)，其包括：
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至少一根牵引缆索(2)；
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至少一个第一固定结构(3)；
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至少一个运输单元(4)；
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多个传感器，所述传感器被配置为检测所述运输单元(4)的通过；
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至少一个控制单元(30)；其中，所述多个传感器分别包括设置在所述第一固定结构(3)的出口区域处的至少一个第一传感器(31)和在所述第一传感器(31)下游的至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器与所述第一传感器(31)相距以缆索米数测得的至少一个距离(s1、s2、sn)；其中所述控制单元(30)与所述传感器连接并且被配置为：a)在每个运输单元(4)在所述第一传感器(31)处通过时，开始对向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数进行计数；b)当对向所述第一固定结构(3)外部供给的缆索的米数的计数达到大约等于所述第一传感器与至少一个第二传感器之间的所述至少一个距离(s1、s2、sn)的量时，如果在所述第一传感器(31)下游的每个对应的第二传感器没有检测到所述运输单元(4)的通过，则自主激活安全程序。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个第一固定结构(3)是端站台(3)和/或塔架(5)和/或中间站台。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一固定结构(3)是第一端站台(3)，并且所述系统还包括第二端站台(3
’
)；其中，第二入口端传感器(32)设置在所述第二端站台(3
’
)的入口区域处。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统还包括在端站台(3、3
’
)之间的至少一个中间结构(5)；至少一个第二传感器(33)设置在所述中间结构(5)处。5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个中间结构(5)包括用于所述运输单元(4)的入口区域和出口区域；所述第二传感器设置在所述出口区域处。6.根据权利要求4所述的系统，其中，每个中间结构(5)包括用于所述运输单元(4)的入口区域和出口区域；每个中间结构(5)在所述中间结构(5)的入口区域处设置有第二传感器(34)，并且在所述中间结构(5)的出口区域处设置有第二传感器(35)。7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个中间结构(5)是中间站台...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫，
申请(专利权)人：莱特纳股份公司，
类型：发明
国别省市：