纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，涉及纯电动客车技术领域，包括相互通讯连接的多功能集成控制板、待测整车控制器和工控机；多功能集成控制板设有若干电连接于待测整车控制器的信号输入端和信号输出端；多功能集成控制板根据工控机的测试任务通过各信号输出端向待测整车控制器输出整车模拟驾驶控制指令，并通过各信号输入端接收待测整车控制器的指令执行情况，由此实现待测整车控制器的驾驶性能模拟测试。本实用新型专利技术将现有技术中的具有不同控制功能的多个控制板集成于同一多功能集成控制板上，由此减少测试系统的硬件数量，简化测试系统的硬件结构，具有更好的集成度和更高的测试效率。具有更好的集成度和更高的测试效率。具有更好的集成度和更高的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统


[0001]本技术涉及纯电动客车
，特别涉及一种纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统。

技术介绍

[0002]纯电动客车生产制造过程中，整车控制器软件需要根据纯电动客车控制系统不同的需求状态进行开发。整车控制器硬件在环系统作为整车控制系统开发“V流程”中的重要环节，一般通过模拟整车CAN总线环境与整车控制器进行通讯，以验证整车控制器软件的实际开发效果。
[0003]现有的整车控制器硬件在环系统通常由多个具有不同控制功能的控制板分别连接于待测整车控制器，每个控制板分别输出不同的控制指令来控制待测整车控制器执行相关操作，由此测试待测整车控制器的相关性能。但是这存在硬件结构复杂，集成度差，测试效率较低的问题。此外，在测试过程中需要测试人员实时监控、介入并调控测试流程，测试完成后还需要人为核对测试结果与预期是否相符，因此测试过程需要消耗较多人力、时间成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，包括相互通讯连接的多功能集成控制板、待测整车控制器和工控机；所述多功能集成控制板设有若干电连接于所述待测整车控制器的信号输入端和信号输出端；所述多功能集成控制板根据工控机的测试任务通过各所述信号输出端向待测整车控制器输出整车模拟驾驶控制指令，并通过各所述信号输入端接收待测整车控制器的指令执行情况，由此实现待测整车控制器的驾驶性能模拟测试。
[0007]进一步，所述信号输入端包括MCU电源检测端、气泵风扇检测端、PDU电源检测端、风扇PWM检测端、档位使能检测端、空调电源检测端和蜂鸣器检测端。
[0008]进一步，所述信号输出端包括数字信号输出端和模拟信号输出端。
[0009]更进一步，所述数字信号输出端包括钥匙控制信号输出端、干燥器控制信号输出端、档位控制信号输出端、除霜控制信号输出端和暖风控制信号输出端。
[0010]再进一步，所述钥匙控制信号输出端包括Ready档控制信号输出端和On档控制信号输出端。
[0011]再进一步，所述档位控制信号输出端包括D档控制信号输出端、N档控制信号输出端和R档控制信号输出端。
[0012]更进一步，所述模拟信号输出端包括油门控制信号输出端和刹车控制信号输出
端。
[0013]进一步，所述多功能集成控制板采用MC9S12XDP512芯片。
[0014]进一步，所述待测整车控制器与多功能集成控制板通过CAN总线建立通讯连接；所述工控机通过USB
‑
CAN设备与CAN总线连接，从而通讯连接于所述待测整车控制器和多功能集成控制板。
[0015]和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于：
[0016]本技术将现有技术中的具有不同控制功能的多个控制板集成于同一多功能集成控制板上，由此减少测试系统的硬件数量，简化测试系统的硬件结构，具有更好的集成度和更高的测试效率。此外，本技术还引入了工控机作为上位控制装置来实时控制测试流程，由此实现自动化测试，节省了人力成本和时间成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术中多功能集成控制板的电路图。
具体实施方式
[0019]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。
[0020]参照图1，一种纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，包括相互通讯连接的多功能集成控制板、待测整车控制器和工控机；多功能集成控制板设有若干电连接于待测整车控制器的信号输入端和信号输出端；多功能集成控制板根据工控机的测试任务通过各信号输出端向待测整车控制器输出整车模拟驾驶控制指令，并通过各信号输入端接收待测整车控制器的指令执行情况，由此实现待测整车控制器的驾驶性能模拟测试。本技术将现有技术中的具有不同控制功能的多个控制板集成于同一多功能集成控制板上，由此减少测试系统的硬件数量，简化测试系统的硬件结构，具有更好的集成度和更高的测试效率。此外，本技术还引入了工控机作为上位控制装置来实时控制测试流程，由此实现自动化测试，节省了人力成本和时间成本。
[0021]参照图1，待测整车控制器与多功能集成控制板通过CAN总线建立通讯连接；工控机通过USB
‑
CAN设备与CAN总线连接，从而通讯连接于待测整车控制器和多功能集成控制板。测试过程中，多功能集成控制板根据工控机的测试任务通过各信号输出端向待测整车控制器输出整车模拟驾驶控制指令，并通过各信号输入端接收待测整车控制器的指令执行情况，由此与待测整车控制器进行总线通讯与IO交互；待测整车控制器在与多功能集成控制板交互过程中，以总线报文形式将内部状态反馈给工控机，工控机对报文进行数据分析，以此调控测试流程，并继续控制多功能集成控制板，由此使得待测整车控制器的测试流程形成闭环，使测试系统能够在无测试人员介入情况下，自动完成待测整车控制器的相关测试并生成测试结果。
[0022]参照图1和图2，具体地，输入端均为数字信号输入端，其包括连接于待测整车控制器的MCU电源检测端、气泵风扇检测端、PDU电源检测端、风扇PWM检测端、档位使能检测端、空调电源检测端和蜂鸣器检测端。
[0023]参照图1和图2，具体地，信号输出端包括数字信号输出端和模拟信号输出端；其中
数字信号输出端包括钥匙控制信号输出端、干燥器控制信号输出端、档位控制信号输出端、除霜控制信号输出端和暖风控制信号输出端；钥匙控制信号输出端包括Ready档控制信号输出端和On档控制信号输出端；档位控制信号输出端包括D档控制信号输出端、N档控制信号输出端和R档控制信号输出端。模拟信号输出端则包括油门控制信号输出端和刹车控制信号输出端。
[0024]参照图1和图2，作为优选方案：多功能集成控制板采用MC9S12XDP512芯片。根据图2可知，MC9S12XDP512芯片的1号引脚为气泵风扇检测端；2号引脚为PDU电源检测端；3号引脚为油门控制信号输出端；4号引脚为刹车控制信号输出端；5号引脚为钥匙的Ready档控制信号输出端；8号引脚为风扇PWM检测端；20号引脚为档位使能检测端；24号引脚为空调电源检测端；25号引脚为蜂鸣器检测端；52号引脚为钥匙的On档控制信号输出端；58和59号引脚为暖风控制信号输出端；60号引脚为除霜控制信号输出端；61号引脚为档位的R档控制信号输出端；62号引脚为干燥器控制信号输出端；91号为档位的N档控制信号输出端；92号引脚为档位的D档控制信号输出端。112号引脚为MCU电源检测端；98和99号引脚分别为连接于CAN总线的CAN1_L和CAN1_H连接端，104和105号引脚分别为连接于CAN总线的CAN2_L和CAN2_H连接端。可见， MC9S12XDP512芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，其特征在于：包括相互通讯连接的多功能集成控制板、待测整车控制器和工控机；所述多功能集成控制板设有若干电连接于所述待测整车控制器的信号输入端和信号输出端；所述多功能集成控制板根据工控机的测试任务通过各所述信号输出端向待测整车控制器输出整车模拟驾驶控制指令，并通过各所述信号输入端接收待测整车控制器的指令执行情况，由此实现待测整车控制器的驾驶性能模拟测试。2.如权利要求1所述的纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，其特征在于：所述信号输入端包括MCU电源检测端、气泵风扇检测端、PDU电源检测端、风扇PWM检测端、档位使能检测端、空调电源检测端和蜂鸣器检测端。3.如权利要求1所述的纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，其特征在于：所述信号输出端包括数字信号输出端和模拟信号输出端。4.如权利要求3所述的纯电动客车整车控制器硬件在环自动测试系统，其特征在于：所述数字信号输出端包括钥匙控制信号输出端、干燥器控制信号输出端、档位控制信号输出端、除霜控制信号输出端和暖风...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嗣帅，林汉坤，陈厚波，李昶，林靓，林晓彬，罗仁标，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：