立柱焊接用自驱动夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种立柱焊接用自驱动夹持工装，包括工作台，所述工作台设有机架，所述机架安装有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设有安装板，所述安装板凸出设有第一安装座和多个第二安装座，所述第一安装座安装有第一槽轮结构，所述第二安装座安装有第一滚轮结构；驱动电机；三角转动夹头本体和第三安装座座；以及第四安装座和第五安装座，所述第四安装座安装有第二槽轮结构，所述第五安装座安装有第二滚轮结构和第三滚轮结构，所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排列布置于所述工作台，所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托所述立柱。本实用新型专利技术可用于夹持球体连接部和柱体，并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接。以进行多角度焊接。以进行多角度焊接。

【技术实现步骤摘要】
立柱焊接用自驱动夹持工装


[0001]本技术涉及栏杆装配设备
，特别涉及一种立柱焊接用自驱动夹持工装。

技术介绍

[0002]如图1所示，栏杆的立柱100立于地面等安装位，立柱100设有开孔，用于水平穿设横杆(图中未画出)。立柱为多段焊接结构，具体地是由球体连接部101以及柱体102(圆柱体)焊接而成，球体连接部101开孔，横杆穿设其中。现有技术中，球体连接部101的上下两端设有凹槽(图中未画出)，用于适配插设柱体102，工人从凹槽外边缘将球体连接部101与柱体102的连接处进行焊接。现有技术中，均由人工手持立柱连接件进行焊接，需沿圆周方向连续焊接，操作复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立柱焊接用自驱动夹持工装，可用于自动夹持球体连接部和柱体，并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的立柱焊接用自驱动夹持工装，包括：
[0005]工作台，所述工作台设有机架，所述机架安装有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设有安装板，所述安装板具有高度方向上的上表面和下表面，所述下表面朝向所述工作台，所述竖直驱动机构驱动所述安装板上下移动，所述下表面凸出设有第一安装座和多个第二安装座，所述第一安装座安装有第一槽轮结构，所述第二安装座安装有第一滚轮结构，所述第一安装座和多个所述第二安装座沿所述工作台的长度方向排列布置，所述第一槽轮结构与所述立柱的球体连接部适配紧靠；
[0006]驱动电机，所述驱动电机设于所述工作台；
[0007]转动夹头组件，所述转动夹头组件包括三角转动夹头本体和第三安装座，所述第三安装座设于所述工作台，所述三角转动夹头本体可转动连接于所述第三安装座，所述驱动电机与所述三角转动夹头本体连接，所述驱动电机用于驱动所述三角转动夹头本体转动；以及
[0008]第四安装座和第五安装座，所述第四安装座安装有第二槽轮结构，所述第五安装座安装有第二滚轮结构和第三滚轮结构，所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排列布置于所述工作台，所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托所述立柱，所述第一安装座与所述第四安装座相对，所述第二安装座一一对应于所述第五安装座，所述第二槽轮结构与所述球体连接部适配紧靠。
[0009]可选地，所述安装板、所述第一安装座、所述第二安装座，所述第四安装座、所述第五安装座、所述第一槽轮结构、所述第二槽轮结构、所述第一滚轮结构和所述第二滚轮结构均为钢结构。
[0010]可选地，所述竖直驱动机构为气缸或液压缸。
[0011]可选地，沿所述工作台的长度方向，所述第一安装座的两侧分布有相同数量的所述第二安装座，所述第四安装座的两侧分布有相同数量的所述第五安装座。
[0012]可选地，沿所述工作台的长度方向，所述工作台设置有凸筋，所述第四安装座和所述第五安装座的底部设有滑槽，所述凸筋适配连接于所述滑槽。
[0013]可选地，所述凸筋与所述工作台为一体成型结构。
[0014]实际应用中，本技术的技术方案公开的自驱动夹持工装可与现有的焊接设备组合使用，例如焊枪。竖直驱动机构驱动驱动安装板上下移动，从而带动第一槽轮结构和第一滚轮结构上下移动，以远离或靠近工作台，具体地，第一槽轮结构和第二槽轮结构分别从上下方向与球体连接部适配紧靠，以用于夹持球体连接部，当然第一槽轮结构和第二槽轮结构为U型槽轮，第二滚轮结构和第三滚轮结构用于水平承托立柱的柱体，即第二滚轮结构和第三滚轮结构分别从两侧与柱体表面相切，以水平承托柱体，第一滚轮结构从上方向下运动抵压在柱体上，柱体的一端与三角转动夹头本体连接，驱动电机驱动三角转动夹头本体转动，从而可带动柱体转动，同时，焊枪对球体连接部和柱体的连接处进行焊接，则柱体转动可同时带动球体连接部转动，方便焊枪在一个工位上连续不断地对其进行焊接。本技术技术方案解决夹持球体连接部和柱体，并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接的技术问题，结构精巧，值得推广应用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为现有技术中的立柱；
[0017]图2为本技术立柱焊接用自驱动夹持工装一实施例的立体结构示意图；
[0018]图3为图2中A的放大结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]名称标号名称标号工作台1驱动电机3凸筋11三角转动夹头本体4机架2第三安装座5竖直驱动机构21第四安装座6安装板22第二槽轮结构61第一安装座221第五安装座7第一槽轮结构2211第二滚轮结构71第二安装座222第三滚轮结构72第一滚轮结构2221立柱100
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]如图2和图3所示，在本技术实施例中，该立柱100焊接用自驱动夹持工装，包括：工作台1，所述工作台1设有机架2，所述机架2安装有竖直驱动机构21，所述竖直驱动机构21设有安装板22，所述安装板22具有高度方向上的上表面和下表面，所述下表面朝向所述工作台1，所述竖直驱动机构21驱动所述安装板22上下移动，所述下表面凸出设有第一安装座221和多个第二安装座222，所述第一安装座221安装有第一槽轮结构2211，所述第二安装座222安装有第一滚轮结构2221，所述第一安装座221和多个所述第二安装座222沿所述工作台1的长度方向排列布置，所述第一槽轮结构2211与所述立柱100的球体连接部适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱焊接用自驱动夹持工装，其特征在于，包括：工作台，所述工作台设有机架，所述机架安装有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设有安装板，所述安装板具有高度方向上的上表面和下表面，所述下表面朝向所述工作台，所述竖直驱动机构驱动所述安装板上下移动，所述下表面凸出设有第一安装座和多个第二安装座，所述第一安装座安装有第一槽轮结构，所述第二安装座安装有第一滚轮结构，所述第一安装座和多个所述第二安装座沿所述工作台的长度方向排列布置，所述第一槽轮结构与所述立柱的球体连接部适配紧靠；驱动电机，所述驱动电机设于所述工作台；转动夹头组件，所述转动夹头组件包括三角转动夹头本体和第三安装座，所述第三安装座设于所述工作台，所述三角转动夹头本体可转动连接于所述第三安装座，所述驱动电机与所述三角转动夹头本体连接，所述驱动电机用于驱动所述三角转动夹头本体转动；以及第四安装座和第五安装座，所述第四安装座安装有第二槽轮结构，所述第五安装座安装有第二滚轮结构和第三滚轮结构，所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排列布置于所述工作台，所述第二滚轮结构和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其超，黄东林，邓水明，
申请(专利权)人：广东南海积木金属构件有限公司，
类型：新型
国别省市：