一种试剂滤芯盒搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道、第二输送轨道以及中转平台，所述中转平台位于第一输送轨道末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道一侧移动至中转平台一侧，所述中转平台与第二输送轨道之间设有转运机构，所述转运机构包括安装基座，所述安装基座上端转动连接有安装轴，所述安装轴末端固定连接有转运平台，所述转运平台侧壁安装固定有转运工件，所述转运工件具有第一限位部、第二限位部以及第三限位部，所述第一限位部与第三限位部相对。本实用新型专利技术其解决了如何让试剂滤芯盒在搬运的过程当中更加稳定的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂滤芯盒搬运机构


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种试剂滤芯盒搬运机构。

技术介绍

[0002]试剂滤芯盒是用来装载移液吸头的包装盒，移液吸头通过试剂滤芯盒进行包装，能够便于移液吸头的包装以及运输，便于操作；其中常见的试剂滤芯盒为长方体的外形，其内部具有蜂窝状的储藏腔室，用来存放移液吸头；移液吸头的生产过程当中，需要将试剂滤芯盒放置通过输送设备输送至预定的位置，装载好吸头后，通过搬运设备再将其搬运至输送设备上进行输送；但是现有的搬运设备需要多个操作末端对盒体进行操作，多个搬运设备之间需要在控制器的控制下协调作业，其在搬运的过程当中故障率较高。
[0003]经过检索查到相关专利文献，专利文献公开号为：CN211076576U，公开了移液吸头自动装滤芯装盒机上盒机构，其通过设置限位气缸、限位块等部件将包装盒一端抵紧，在包装盒内吸头装载完毕后，通过下盒推臂等部件将包装盒推动至B传送带上，完成包装盒的上下料过程。
[0004]上述技术方案当中，通过限位块抵紧包装盒，包装盒在定位的过程当中，顶点处于受力的状态，需要较大的力的作用才能使得包装盒处于稳定，并且限位块是与包装盒的边角处相抵，通过上述方式将包装盒抵紧，对包装盒的位置要求较高，需要包装盒的边角处移动至限位块的凹陷处一侧；上述缺陷使得包装盒在实际搬运的过程当中稳定性较差，由于试剂滤芯盒内部蜂窝状的结构，并且放置有多个移液吸头，其对搬运过程的稳定性具有一定要求，在搬运的过程当中存在一定的技术要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种试剂滤芯盒搬运机构，其解决了如何让试剂滤芯盒在搬运的过程当中更加稳定的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道、第二输送轨道以及中转平台，所述中转平台位于第一输送轨道末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道一侧移动至中转平台一侧，所述中转平台与第二输送轨道之间设有转运机构，所述转运机构包括安装基座，所述安装基座上端转动连接有安装轴，所述安装轴末端固定连接有转运平台，所述转运平台侧壁安装固定有转运工件，所述转运工件具有第一限位部、第二限位部以及第三限位部，所述第一限位部与第三限位部相对，所述第二限位部用于连接第一限位部以及第三限位部，所述第一限位部以及第三限位部内侧壁一侧均设有夹紧工件，所述夹紧工件通过安装工件与转运工件活动连接，所述夹紧工件侧壁与转运工件内壁之间连接有弹性气囊，所述弹性气囊外接气压控制设备，控制弹性气囊膨胀后两个夹紧工件能够从两侧对试剂滤芯盒两侧抵紧，增大了夹紧时的受力面积，能够保证试剂滤芯盒在限位以及运输过程当中的稳定性；并且还能够减小试剂滤芯盒在夹持过程中的形变，减小对试剂滤芯盒的损害。
[0008]优选地，所述安装工件包括限位杆，所述限位杆与夹紧工件侧壁固定连接，所述限位杆贯穿所述转运工件并且与之滑动连接，所述限位杆末端与转运工件之间通过弹性元件弹性连接。
[0009]优选地，所述夹紧工件末端固定连接有引导板，所述引导板朝着外侧倾斜，通过设置上述部件能够让试剂滤芯盒更加顺畅地移动至转运工件内部。
[0010]优选地，所述气压控制设备包括储气罐，所述储气罐安装固定于转运平台上端，所述储气罐与弹性气囊之间通过连接管道连通，所述连接管道内设有第一电控阀门，所述连接管道侧壁靠近弹性气囊一侧开有泄气管道，所述泄气管道内设有第二电控阀门，所述储气罐表面连通有输气口。
[0011]优选地，所述转运工件为多组，多组所述转运工件均安装于转运平台侧壁并且周向分布，通过设置上述部件，能够实现试剂滤芯盒的循环持续搬运，提高搬运效率。
[0012]优选地，所述第二输送轨道的输送端水平高度低于所述中转平台顶端的水平高度，通过设置上述结构，能够保证试剂滤芯盒在运输至第二输送轨道的过程当中更加稳定。
[0013]优选地，所述安装基座内设有用于驱动安装轴转动的电控系统。
[0014]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]通过设置转运工件、夹紧工件、弹性气囊等部件，其中转运工件具有第一限位部以及第三限位部，通过控制弹性气囊膨胀能够带动两个夹紧工件同步移动完成对试剂滤芯盒的夹持，其中两个夹紧工件是从两侧对试剂滤芯盒的两侧壁进行夹持的，能够增大接触的面积，减小单位面积力的集中，能够让夹紧工件夹持试剂滤芯盒更加稳定，保证试剂滤芯盒搬运过程正常进行；并且通过设置多组转运工件，转运工件在转动的过程当中能够实现循环的上下料过程，保证试剂滤芯盒搬运的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、第一输送轨道；2、第二输送轨道；3、中转平台；4、转运机构；401、转运工件；4011、第一限位部；4012、第二限位部；4013、第三限位部；402、夹紧工件；4021、引导板；403、弹性气囊；404、安装工件；4051、转运平台；4052、安装轴；4053、安装基座；4054、加强件；5、气压控制设备；501、储气罐；502、输气口；503、连接管道。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]参照图1
‑
4，一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道1、第二输送轨道2以及中转平台3，中转平台3位于第一输送轨道1末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道1一侧移动至中转平台3一侧，中转平台3与第二输送轨道2之间设有转运机构4，其中通过转运机构4能够对处于中转平台3上的试剂滤芯盒进行搬运，将其从中转平台3处搬运至第二输送轨道2一侧。
[0024]其中转运机构4包括安装基座4053，安装基座4053上端转动连接有安装轴4052，安装轴4052末端固定连接有转运平台4051，转运平台4051侧壁安装固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道（1）、第二输送轨道（2）以及中转平台（3），所述中转平台（3）位于第一输送轨道（1）末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道（1）一侧移动至中转平台（3）一侧，所述中转平台（3）与第二输送轨道（2）之间设有转运机构（4），其特征在于：所述转运机构（4）包括安装基座（4053），所述安装基座（4053）上端转动连接有安装轴（4052），所述安装轴（4052）末端固定连接有转运平台（4051），所述转运平台（4051）侧壁安装固定有转运工件（401）；所述转运工件（401）具有第一限位部（4011）、第二限位部（4012）以及第三限位部（4013），所述第一限位部（4011）与第三限位部（4013）相对，所述第二限位部（4012）用于连接第一限位部（4011）以及第三限位部（4013），所述第一限位部（4011）以及第三限位部（4013）内侧壁一侧均设有夹紧工件（402），所述夹紧工件（402）通过安装工件（404）与转运工件（401）活动连接；所述夹紧工件（402）侧壁与转运工件（401）内壁之间连接有弹性气囊（403），所述弹性气囊（403）外接气压控制设备（5）。2.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构，其特征在于，所述安装工件（404）包括限位杆，所述限位杆与夹紧工件（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄伟，岳战，胡雷，陈芝娟，余海，贺贤汉，
申请(专利权)人：安徽博日生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：