一种多重耦合磁路直驱数控转台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多重耦合磁路直驱数控转台，包括转盘、直驱电机壳体、底座、转子及定子，所述转盘与负载连接并带动负载转动，所述转子及定子置于所述直驱电机壳体内，所述转子包括第一转子磁环、第二转子磁环及共轭铁芯，所述共轭铁芯位于所述第一转子磁环和所述第二转子磁环之间，第一转子磁环与共轭铁芯形成第一耦合回路，所述第二转子磁环与所述共轭铁芯形成第二耦合回路；第一耦合回路与第二耦合回路产生的洛伦兹力通过转轴作用于所述转盘上，驱动所述转盘转动；在同等尺寸条件下，该直驱数控转台能够产生两倍以上的扭矩，重量轻、占用机床空间小。占用机床空间小。占用机床空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种多重耦合磁路直驱数控转台


[0001]本技术涉及电机领域，特别涉及一种多重耦合磁路直驱数控转台。

技术介绍

[0002]直驱转台主要应用于数控机床的旋转坐标上，也广泛应用于雷达、炮塔、陀螺仪等的转角自动控制，直驱转台以其零传动、无传动误差、无传动件的磨损、精度高等显著特点，近年来得到相关行业的高度重视，连续被列为国家重大专项。数控转台作为机床的重要部件，在加工中心和数控铣床上，作为第四轴参与坐标轴的控制。数控转台的应用，为机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使客户加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围。
[0003]直驱数控转台输出的扭矩与电机的转速和功率有关，取决于线圈中电流的大小、线圈的匝数、磁感强度、线圈直径四个因素。现有的直驱数控转台转子的磁环固定在转子铁芯一侧的方向上，直驱数控转台的尺寸跟其输出的扭矩密切相关。直驱数控转台尺寸直接由转子、定子决定，转子的磁环及铁芯越大，定子的铁芯、线包绕组越大则直驱电机产生的扭矩变大，当扭矩变大的同时，直驱数控转台的体积和重量也变大了，影响机床导轨行程，并且重量增大后，放在机床导轨平台上，负重增大，影响加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多重耦合磁路直驱数控转台，旨在解决现有技术中数控转台占用机床空间大、在同等大小条件下转矩小的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多重耦合磁路直驱数控转台，包括转盘、直驱电机壳体、底座、转子及定子，所述转盘与负载连接并带动负载转动，所述转子及定子置于所述直驱电机壳体内，所述转子包括第一转子磁环、第二转子磁环及共轭铁芯，所述共轭铁芯位于所述第一转子磁环和所述第二转子磁环之间，所述共轭铁芯为内外耦合磁路；所述第一转子磁环与所述共轭铁芯形成第一耦合回路；所述第二转子磁环与所述共轭铁芯形成第二耦合回路；所述第一耦合回路与所述第二耦合回路产生的洛伦兹力通过转轴作用于所述转盘上，驱动所述转盘转动。
[0006]进一步的，所述共轭铁芯内外分别设有与所述第一转子磁环和所述第二转子磁环形状及数量相适配的凹槽，所述第一转子磁环和所述第二转子磁环分别置于所述凹槽内。
[0007]进一步的，所述转轴外周设有轴承，所述轴承与所述转盘连接带动所述转盘转动。
[0008]进一步的，所述第一转子磁环、所述第二转子磁环和所述共轭铁芯与所述底座之间固定连接。
[0009]进一步的，所述第一转子磁环、所述第二转子磁环、和所述共轭铁芯均为圆环状，且拥有同一个圆心。
[0010]本技术的有益效果在于：通过第一转子磁环与共轭铁芯形成第一耦合回路；第二转子磁环与共轭铁芯形成第二耦合回路；第一耦合回路与第二耦合回路产生的洛伦兹
力通过转轴作用于转盘上，驱动所述转盘转动，在共轭铁芯两侧分别设有第一转子磁环及第二转子磁环，在同等尺寸条件下，该直驱数控转台能够产生两倍以上的扭矩，重量轻、占用机床空间小。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种多重耦合磁路直驱数控转台立体示意图；
[0013]图2为本技术一种多重耦合磁路直驱数控转台截面示意图。
[0014]标号说明：
[0015]10、转盘；
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20、第一转子磁环；
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30、共轭铁芯；
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40、第二转子磁环；
[0016]50、轴承；
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60、底座；
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70、定子；
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80、转轴；
[0017]90、直驱电机壳体。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1～2所示，本技术实施例一种多重耦合磁路直驱数控转台，包括转盘10、直驱电机壳体90、底座60、转子及定子70，所述转盘10与负载连接并带动负载转动，所述转子及定子70置于所述直驱电机壳体90内，所述转子包括第一转子磁环20、第二转子磁环40及共轭铁芯30，所述共轭铁芯30位于所述第一转子磁环20和所述第二转子磁环40之间，所
述共轭铁芯30为内外耦合磁路；所述第一转子磁环20与所述共轭铁芯30形成第一耦合回路；所述第二转子磁环40与所述共轭铁芯30形成第二耦合回路；所述第一耦合回路与所述第二耦合回路产生的洛伦兹力通过转轴80作用于所述转盘10上，驱动所述转盘10转动。
[0023]直驱数控转台输出的扭矩与电机的转速和功率有关，取决于线圈中电流的大小、线圈的匝数、磁感强度、线圈直径四个因素，本技术在共轭铁芯两侧分别设有第一转子磁环及第二转子磁环，第一转子磁环与共轭铁芯形成第一耦合回路；第二转子磁环与共轭铁芯形成第二耦合回路；第一耦合回路与第二耦合回路产生的洛伦兹力通过转轴作用于转盘上，驱动转盘转动，在同等尺寸条件下，该直驱数控转台能够产生两倍以上的扭矩，重量轻、占用机床空间小。
[0024]进一步的，所述共轭铁芯30内外分别设有与所述第一转子磁环20和所述第二转子磁环40形状及数量相适配的凹槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多重耦合磁路直驱数控转台，包括转盘、直驱电机壳体、底座、转子及定子，所述转盘与负载连接并带动负载转动，其特征在于：所述转子及定子置于所述直驱电机壳体内，所述转子包括第一转子磁环、第二转子磁环及共轭铁芯，所述共轭铁芯位于所述第一转子磁环和所述第二转子磁环之间，所述共轭铁芯为内外耦合磁路；所述第一转子磁环与所述共轭铁芯形成第一耦合回路；所述第二转子磁环与所述共轭铁芯形成第二耦合回路；所述第一耦合回路与所述第二耦合回路产生的洛伦兹力通过转轴作用于所述转盘上，驱动所述转盘转动。2.根据权利要求1所述的一种多重耦合磁路直驱数控转台，其特征在于：所述共...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝正益，
申请(专利权)人：深圳市齐天人工智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：