一种带磁铁固定装置的直驱电机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带磁铁固定装置的直驱电机，包括底座、壳体、负载转台、转子组件及定子组件，所述转子组件及定子组件置于所述壳体内，所述转子组件设置在定子组件的外圈并且相对于所述定子组件旋转，所述转子组件设有磁铁固定件及磁铁，所述磁铁固定件上均匀设有多个卡槽，所述卡槽沿着转子组件轴向延伸，所述磁铁形状及数量与所述卡槽适配并与所述卡槽卡接固定，采用外转子结构，安装在转子上的磁铁固定在磁铁固定件的卡槽内，间隔精确且固定方式稳定可靠，保证了磁铁在转子上的固定有足够的机械强度，转速较高时也不会脱落，使得小型直驱电机虽内部空间有限，但仍然可以将磁铁牢固固定在转子上，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种带磁铁固定装置的直驱电机


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种带磁铁固定装置的直驱电机。

技术介绍

[0002]直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。直驱电机驱动机器进行运动，具有传动平稳、动力强劲的优点，安装空间十分紧凑。
[0003]在电动机领域，最常见的电机定子和转子固定方式都是通过绕有导电线圈的定子在外部不动，内部粘贴有永磁磁铁的转子在电磁力作用下随之线性运动或圆周转动，从而输出力矩带动外部装置移动或转动。
[0004]磁铁设计除了对永磁材料及磁性能的合理选择外，在结构上应力求使磁铁的磁能得到充分利用，以减少电机结构尺寸和重量，降低成本；对磁铁尺寸和形位公差、表面粗糙度要求要合理，对于粘结磁铁，一般采用注塑或挤压一次成型，不再加工，其尺寸精度比烧结磁铁要高。
[0005]现有技术中磁铁粘接在转子上，用不锈钢条间隔磁铁，每粘一片磁铁放一根不锈钢条，由于不锈钢条容易滑动，需要小心紧固，还会造成间隔不均匀，影响粘磁铁的质量和效率。且磁铁的贴合需要克服磁力，其贴合的完成度不高，磁铁贴合度较低，且在直驱电机高速转动时，磁铁因粘接不牢固容易脱落。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种带磁铁固定装置的直驱电机，旨在解决现有技术中因小型直驱电机内部空间有限，磁铁无法牢固固定在转动体上的的技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种带磁铁固定装置的直驱电机，包括底座、壳体、负载转台、转子组件及定子组件，所述转子组件及定子组件置于所述壳体内，所述转子组件设置在定子组件的外圈并且相对于所述定子组件旋转，所述转子组件设有磁铁固定件及磁铁，所述磁铁固定件为转子组件转动轴线为轴心线的圆环，所述磁铁固定件上均匀设有多个卡槽，所述卡槽沿着转子组件轴向延伸，所述磁铁形状及数量与所述卡槽适配并与所述卡槽卡接固定。
[0008]进一步的，所述磁铁采用铁氧体，并且磁铁呈U形或弧形。
[0009]进一步的，所述转子外表面设有塑封层，所述塑封层靠在壳体的内壁上。
[0010]进一步的，所述转子上轴承，所述轴承带动转轴转动。
[0011]进一步的，所述转轴与负载转台连接，驱动所述负载转台转动。
[0012]进一步的，所述壳体上还设有引线孔，电源线通过所述引线孔为所述直驱电机提供电能。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术通过将转子组件设置在定子组件的外圈并且相对于所述定子组件旋转，采用外转子结构，安装在转子上的磁铁固定在磁铁固定件
的卡槽内，间隔精确且固定方式稳定可靠，保证了磁铁在转子上的固定有足够的机械强度，转速较高时也不会脱落，使得小型直驱电机虽内部空间有限，但仍然可以将磁铁牢固固定在转子上，结构简单，成本低。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种带磁铁固定装置的直驱电机立体图；
[0016]图2为本技术一种带磁铁固定装置的直驱电机俯视图；
[0017]图3为本技术一种带磁铁固定装置的直驱电机俯视图A
‑
A向截面图；
[0018]图4为本技术一种带磁铁固定装置的直驱电机磁铁固定件展开示意图；
[0019]图5为本技术一种带磁铁固定装置的直驱电机磁铁固定示意图。
[0020]标号说明：
[0021]100、直驱电机；200、定子组件；300、转子组件；301、磁铁固定件；302、卡槽；303、磁铁；10、底座；20、壳体；30、负载转台；40、转轴；50、引线孔，
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1～5所示，本技术实施例一种带磁铁固定装置的直驱电机100，包括底座10、壳体20、负载转台30、转子组件300及定子组件200，所述转子组件300及定子组件200置
于所述壳体20内，所述转子组件300设置在定子组件200的外圈并且相对于所述定子组件200旋转，所述转子组件300设有磁铁固定件301及磁铁303，所述磁铁固定件301为以转子组件转动轴线为轴心线的圆环，所述磁铁固定件301上均匀设有多个卡槽302，所述卡槽302沿着转子组件300轴向延伸，所述磁铁303形状及数量与所述卡槽302适配并与所述卡槽302卡接固定。通过将转子组件设置在定子组件的外圈并且相对于所述定子组件旋转，采用外转子结构，安装在转子上的磁铁固定在磁铁固定件的卡槽内，间隔精确且固定方式稳定可靠，保证了磁铁在转子上的固定有足够的机械强度，转速较高时也不会脱落，使得小型直驱电机虽内部空间有限，但仍然可以将磁铁牢固固定在转子上，结构简单，成本低。
[0027]如图4、图5所示，进一步的，所述磁铁303采用铁氧体，并且磁铁呈U形或弧形。将磁铁设为呈U形或弧形使得磁铁的磁能得到充分利用，同等空间内的磁铁能够利用的体积变大，充分利用了转子组件的内部空间，以减小电机结构尺寸和重量，降低成本。
[0028]如图3所示，进一步的，所述转子外表面设有塑封层，所述塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带磁铁固定装置的直驱电机，包括底座、壳体、负载转台、转子组件及定子组件，所述转子组件及定子组件置于所述壳体内，其特征在于，所述转子组件设置在定子组件的外圈并且相对于所述定子组件旋转，所述转子组件设有磁铁固定件及磁铁，所述磁铁固定件为转子组件转动轴线为轴心线的圆环，所述磁铁固定件上均匀设有多个卡槽，所述卡槽沿着转子组件轴向延伸，所述磁铁形状及数量与所述卡槽适配并与所述卡槽卡接固定。2.根据权利要求1所述的一种带磁铁固定装置的直驱电机，其特征在于，所述磁铁采用铁氧体，并且磁铁呈U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝正益，
申请(专利权)人：深圳市齐天人工智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：