双风机模组及清洁机器人制造技术

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种双风机模组及清洁机器人。该双风机模组包括第一壳体、第二壳体和两风机，第一壳体包括两个进风通道，进风通道在第一壳体中由第一壳体的水平方向向厚度方向延伸；第二壳体包括两个出风通道和两个风机腔室，一所述出风通道与一所述风机腔室相通，所述第二壳体与所述第一壳体在所述厚度方向上连接，一所述进风通道连通一所述风机腔室；各所述风机设置于对应所述风机腔室中，所述风机用于提供吸力并抽取空气，使气流依次经过所述进风通道、所述风机腔室和所述出风通道。本公开的方案能够改善风机流量小的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
双风机模组及清洁机器人


[0001]本公开属于机器人
，具体涉及一种双风机模组及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人扫地、吸尘时，滚刷转动，风机组件工作而抽吸尘盒内空气，进而在吸尘口形成吸力，经滚刷扫起的垃圾被吸入吸尘口，进入尘盒内。由于清洁机器人的风机组件在单位时间内形成的气流流量不够大，即通过气流带走的垃圾有限，导致清洁效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种双风机模组及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本公开第一方面提供了一种双风机模组，其包括：
[0006]第一壳体，包括两个进风通道，所述进风通道在所述第一壳体中由所述第一壳体的水平方向向厚度方向延伸；
[0007]第二壳体，包括两个出风通道和两个风机腔室，一所述出风通道与一所述风机腔室相通，所述第二壳体与所述第一壳体在所述厚度方向上连接，一所述进风通道连通一所述风机腔室；
[0008]两风机，各所述风机设置于对应所述风机腔室中，所述风机用于提供吸力并抽取空气，使气流依次经过所述进风通道、所述风机腔室和所述出风通道。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，两个进风通道在所述第一壳体上沿厚度方向对称设置，第二壳体的两个出风通道沿厚度方向对称设置。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述进风通道包括抽风口和出风连接端口，两个进风通道中的两个所述抽风口均设置于所述第一壳体的所述水平方向的一侧，所述抽风口用于与尘盒对接，所述出风连接端口设置于所述第一壳体的所述厚度方向的一侧；
[0011]所述第二壳体还包括进风连接端口和出风口，所述进风连接端口与所述出风连接端口连通，以使所述风机腔室与所述进风通道连通。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述出风连接端口与所述进风连接端口之间设有密封部，所述密封部用于使所述出风连接端口与所述进风连接端口的周边密封连接。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，在所述厚度方向上，所述第一壳体在远离所述出风连接端口的一侧设有导流部，所述导流部用于将从所述抽风口进入至所述进风通道中的气流导向并将所述气流积聚引流至所述出风连接端口。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述导流部呈漩涡形，并朝向所述出风连接端口的一侧凹陷设置。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述导流部的轴线、所述出风连接端口的轴线与所述风机的转动轴线三者同轴线设置。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述风机安装于所述风机腔室中，所述出风通道沿所述风机腔室的周向方向环绕设置。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二壳体包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸地连接，所述上壳和所述下壳共同限定出所述出风通道。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述抽风口与所述出风口之间所呈的夹角为锐角。
[0019]在本公开的一种示例性实施例中，
[0020]本公开还提供了一种清洁机器人，其包括机器人主体以及可拆卸地安装于所述机器人主体的双风机模组，所述双风机模组为前述的双风机模组，所述机器人主体还包括尘盒组件，所述第一壳体的进风通道与所述尘盒组件相通。
[0021]本公开方案的双风机模组及清洁机器人具有以下有益效果：
[0022]本方案中通过在第二壳体顶部设置的第一壳体，第一壳体充当一个独立的进风结构，由于进风通道通过风机腔室与出风通道相通，通过进风结构可以将从尘盒组件中流过的风引流并导向至第二壳体内的出风通道中，两个风机共用同一进风结构，而且两个风机可同步工作，组成双风机的风机结构，提高了单位时间内的气流流量，进而可以吸取更多的垃圾，提升了清洁效率。更重要的是，第一壳体(即进风结构)可将第二壳体(即风机结构)顶部整体覆盖，相比于常规单风机自带的进风口而言，单风机进风口的开口面积受限，本方案中的进风结构一侧整体开口，使得进风面积大，因此在相同的进风量时，由于抽风口的进风面积更大，自然流经进风通道的风速相对较小，从而使得流经进风通道的风与进风结构内壁的摩擦系数较小，产生的噪音也就相对较小，降低了双风机模组工作时的噪音。而且通过进风结构中的进风通道的设置，使得气流在第一壳体内能缓冲一段时间，降低了气流的流速，相应减小了吸风噪音，而且进风通道将气流从水平往下引至风机里，气流的风向发生变化，使气流预先带有一定旋向，从而使得气流进入到出风通道中，与出风通道内壁间的阻力更小，同样也减小了吸风噪音。
[0023]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0026]图1示出了本公开实施例所述的清洁机器人在一视角的结构示意图；
[0027]图2示出了图1所述的清洁机器人在另一视角的结构示意图；
[0028]图3示出了图1所述的双风机模组在一视角的结构示意图；
[0029]图4示出了图3所述的双风机模组在另一视角的结构示意图；
[0030]图5示出了图3所述的双风机模组的爆炸示意图。
[0031]附图标记说明：1、清洁机器人；100、双风机模组；200、底盘；300、尘盒组件；10、第一壳体；11、左壳体；12、右壳体；13、进风通道；13a、左进风通道；13b、右进风通道；130、抽风口；131、出风连接端口；20、第二壳体；21、上壳；22、下壳；23、出风通道；230、进风连接端口；231、出风口；30、风机；31、驱动电机；32、风叶；40、密封部；50、减震连接管；60、密封圈；70、导流部。
具体实施方式
[0032]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0033]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双风机模组，其特征在于，包括：第一壳体，包括两个进风通道，所述进风通道在所述第一壳体中由所述第一壳体的水平方向向厚度方向延伸；第二壳体，包括两个出风通道和两个风机腔室，一所述出风通道与一所述风机腔室相通，所述第二壳体与所述第一壳体在所述厚度方向上连接，一所述进风通道连通一所述风机腔室；两风机，各所述风机设置于对应所述风机腔室中，所述风机用于提供吸力并抽取空气，使气流依次经过所述进风通道、所述风机腔室和所述出风通道。2.根据权利要求1所述的双风机模组，其特征在于，两个所述进风通道在所述第一壳体上沿所述厚度方向对称设置，所述第二壳体的两个出风通道沿所述厚度方向对称设置。3.根据权利要求1所述的双风机模组，其特征在于，所述进风通道包括抽风口和出风连接端口，两个进风通道中的两个所述抽风口均设置于所述第一壳体的所述水平方向的一侧，所述抽风口用于与尘盒组件对接，所述出风连接端口设置于所述第一壳体的所述厚度方向的一侧；所述第二壳体还包括进风连接端口和出风口，所述进风连接端口与所述出风连接端口连通，以使所述风机腔室与所述进风通道连通。4.根据权利要求3所述的双风机模组，其特征在于，所述出风连接端口与所述进风连接端口之间设有密封部，所述密封部用于使所述出风连接端口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：余生平，许雷，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：