本发明专利技术公开一种利用波浪能发电的水上起降无人机，包括机身单元、浮体单元、支撑单元以及发电单元，浮体单元包括浮筒，支撑单元包括支撑杆，发电单元包括发电机和转轴，进行水上作业时，借助浮体单元能够降落或停泊在波浪起伏的海面上，当海浪作用于浮筒上时，会向浮筒施加垂直向上的作用力，浮筒相对于机身单元产生垂直方向的运动，在浮筒运动的同时，浮筒向支撑杆传递作用力，使得支撑杆被压缩，保证了机身单元的稳定性，在浮筒随波浪回落时，转轴继续转动，支撑杆恢复初始状态，浮筒运动的过程中同时带动转轴转动，发电机发电并为机身单元供电，本发明专利技术合理利用波浪能，延长了无人机续航时间，同时提高了无人机抵抗波浪的能力。同时提高了无人机抵抗波浪的能力。同时提高了无人机抵抗波浪的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种利用波浪能发电的水上起降无人机
[0001]本专利技术涉及无人机及其周边配套设施
，特别是涉及一种利用波浪能发电的水上起降无人机。
技术介绍
[0002]波浪能是海洋能的一种具体形态，也是海洋能中最主要的能源之一，波浪能作为一种清洁无污染的新能源，具有储量大、分布广以及能量密度高等优点，它的开发和利用对缓解能源危机和减少环境污染是非常重要的。
[0003]汹涌的海浪运动产生巨大的、永恒的和环保的能量，但是海浪同样会影响到涉水装备的正常运行，例如水上无人机作业时，遇到高海况条件将影响正常作业，且作业条件恶劣还会降低无人机的续航时长，进一步影响无人机海上作业能力。
[0004]因此，如何改变现有技术，最大程度降低水上起降无人机作业能力受海浪影响，并能实现利用源源不断的波浪能为水上起降无人机补充电能来提高水上无人机的续航力，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种利用波浪能发电的水上起降无人机，以解决上述现有技术存在的问题，合理利用海浪资源，提升起降无人机的耐波性能以及补充水上起降无人机的能量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种利用波浪能发电的水上起降无人机，包括：
[0007]机身单元；
[0008]浮体单元，所述浮体单元包括浮筒，所述浮筒能够漂浮在水面上；
[0009]支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机身单元相连，所述支撑杆的另一端与所述浮筒相连，所述支撑杆为伸缩杆；
[0010]发电单元，所述发电单元包括发电机和转轴，所述发电机固定于所述机身单元且能够为所述机身单元供电，所述转轴与所述发电机相连，所述浮筒与所述转轴传动相连，所述浮筒能够带动所述转轴转动。
[0011]优选地，所述支撑杆包括上段杆和下段杆，所述上段杆与所述机身单元铰接，所述下段杆与所述浮筒铰接，所述下段杆可滑动地与所述上段杆相连，所述下段杆与所述上段杆之间设置有弹性件。
[0012]优选地，所述机身单元包括固定杆，所述支撑杆与所述固定杆铰接；
[0013]所述上段杆具有插槽，所述下段杆具有插杆，所述插杆可滑动地伸入所述插槽中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套装于所述插杆上。
[0014]优选地，所述发电单元还包括转盘和摇杆，所述转盘与所述转轴相连，所述摇杆的一端与所述转盘铰接，所述摇杆的另一端与所述浮筒铰接，所述摇杆与所述转盘的铰接轴
线平行于所述转轴的轴线。
[0015]优选地，所述转盘具有手柄，所述摇杆与所述手柄转动相连。
[0016]优选地，所述手柄为圆柱状结构，所述手柄的轴线平行于所述转轴的轴线，所述摇杆可转动地套装于所述手柄的外部。
[0017]优选地，所述浮筒上设置有连接座，所述摇杆与所述连接座铰接，所述摇杆与所述连接座之间设置轴承。
[0018]优选地，所述转盘具有镂空结构。
[0019]优选地，所述浮筒的数量为两个，两个所述浮筒平行于所述机身单元的长度方向设置，且以所述机身单元的中线为轴线对称设置于所述机身单元的两侧，每一个所述浮筒均连接有两组所述发电单元，所述发电单元与所述支撑单元一一对应，两组所述支撑单元以所述浮筒的中线为轴线对称设置。
[0020]优选地，所述浮体单元、所述支撑单元以及所述发电单元均以所述机身单元的纵向中线为轴线对称设置。
[0021]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0022]本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机，进行水上作业时，借助浮体单元能够降落或停泊在波浪起伏的海面上，当海浪作用于浮筒上时，会向浮筒施加垂直向上的作用力，浮筒相对于机身单元产生垂直方向的运动，在浮筒运动的同时，浮筒向支撑杆传递作用力，使得支撑杆被压缩，保证了机身单元的稳定性，改善水上起降无人机的耐波性，在浮筒随波浪回落时，转轴继续转动，支撑杆恢复初始状态，浮筒运动的过程中同时带动转轴转动，发电机发电并为机身单元供电，提高水上起降无人机的续航力。本专利技术合理利用波浪能，延长了无人机续航时间，同时提高了无人机抵抗波浪的能力，保证了无人机的作业可靠性，提升了无人机的水上作业性能，提高其续航能力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的支撑杆的上段杆的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的支撑杆的下段杆的结构示意图。
[0027]其中，1为机身单元，2为浮体单元，3为支撑单元，4为发电单元，5为浮筒，6为支撑杆，601为上段杆，602为下段杆，603为插槽，604为插杆，7为发电机，8为转轴，9为弹性件，10为固定杆，11为转盘，12为摇杆，13为手柄，14为连接座，15为铰接座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术的目的是提供一种利用波浪能发电的水上起降无人机，以解决上述现有技术存在的问题，合理利用海浪资源，提升起降无人机的耐波性能以及补充水上起降无人机的能量。
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]请参考图1
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图3，其中，图1为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的结构示意图，图2为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的支撑杆的上段杆的结构示意图，图3为本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机的支撑杆的下段杆的结构示意图。
[0032]本专利技术提供一种利用波浪能发电的水上起降无人机，包括机身单元1、浮体单元2、支撑单元3以及发电单元4，其中，浮体单元2包括浮筒5，浮筒5能够漂浮在水面上；支撑单元3包括支撑杆6，支撑杆6的一端与机身单元1相连，支撑杆6的另一端与浮筒5相连，支撑杆6为伸缩杆；发电单元4包括发电机7和转轴8，发电机7固定于机身单元1且能够为机身单元1供电，转轴8与发电机7相连，浮筒5与转轴8传动相连，浮筒5能够带动转轴8转动。
[0033]本专利技术的利用波浪能发电的水上起降无人机，进行水上作业时，借助浮体单元2能够降落或停泊在波浪起伏的海面上，当海浪作用于浮筒5上时，会向浮筒5施加垂直向上的作用力，浮筒5相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用波浪能发电的水上起降无人机，其特征在于，包括：机身单元；浮体单元，所述浮体单元包括浮筒，所述浮筒能够漂浮在水面上；支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机身单元相连，所述支撑杆的另一端与所述浮筒相连，所述支撑杆为伸缩杆；发电单元，所述发电单元包括发电机和转轴，所述发电机固定于所述机身单元且能够为所述机身单元供电，所述转轴与所述发电机相连，所述浮筒与所述转轴传动相连，所述浮筒能够带动所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的利用波浪能发电的水上起降无人机，其特征在于：所述支撑杆包括上段杆和下段杆，所述上段杆与所述机身单元铰接，所述下段杆与所述浮筒铰接，所述下段杆可滑动地与所述上段杆相连，所述下段杆与所述上段杆之间设置有弹性件。3.根据权利要求2所述的利用波浪能发电的水上起降无人机，其特征在于：所述机身单元包括固定杆，所述支撑杆与所述固定杆铰接；所述上段杆具有插槽，所述下段杆具有插杆，所述插杆可滑动地伸入所述插槽中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套装于所述插杆上。4.根据权利要求1所述的利用波浪能发电的水上起降无人机，其特征在于：所述发电单元还包括转盘和摇杆，所述转盘与所述转轴相连，所述摇杆的一端与所述转盘铰接，所述摇杆的另一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海龙，曹朝辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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