万向平台及检测机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种万向平台及检测机构，所述万向平台包括固定座、支撑平台和限位组件，限位组件包括：固定盘，固定于支撑平台的下方；转动部，固定连接固定盘；升降部，包括第一直杆和固定于第一直杆一端的第一球头，第一直杆可轴向移动地连接固定座，转动部可旋转地连接第一球头；固定环，第一直杆穿设于固定环；支撑部有至少三个，支撑部包括第二直杆、固定于第二直杆一端的第二球头和套设于第二直杆外侧的压缩弹簧，第二球头连接固定盘，第二直杆穿设于固定环，压缩弹簧位于第二球头与固定环之间。本发明专利技术的万向平台可对产品进行各个角度的全面观察，且能够实现自行复位，方便人员操作，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
万向平台及检测机构


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种万向平台及检测机构。

技术介绍

[0002]在当今自动化领域，产品都是越来越小、越来越薄，然而产品在装配过程之前，需要对产品进行外观和功能检测，将次品筛选出来，防止残次品被组装而需重新返工的情况。
[0003]但现在产品功能检测大多数是人工检测，并通过放大镜或显微镜检查产品外观，且工作人员一直观看产品也会造成视觉疲劳，从而产生漏检、错检的情况。并且有的产品往往是有斜面的，这就需要工作人员将载具拿在手中，通过翻转角度观看产品，这也会增加外观检测的难度，在操作上十分不便，费时费力，非常影响工作进度，生产成本较高；而且在放大镜或显微镜下检测时需要长时间保持产品在一个角度，容易造成人员手臂和手指酸痛疲劳，尤其是凭肉眼直视，准确度更低。
[0004]因此，有必要提供一种新的万向平台及检测机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种万向平台及检测机构，该万向平台通过与检测机构配合，能观察平面和大部分倾斜面外观。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向平台，包括固定座(1)和支撑平台(2)，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)设置于所述固定座(1)上，所述支撑平台(2)设置于所述限位组件(3)上，所述限位组件(3)包括：固定盘(31)，所述固定盘(31)固定于所述支撑平台(2)的下方；转动部(32)，所述转动部(32)固定连接所述固定盘(31)；升降部(33)，所述升降部(33)包括第一直杆(331)和固定于所述第一直杆(331)一端的第一球头(332)，所述第一直杆(331)可轴向移动地连接所述固定座(1)，所述转动部(32)可旋转地连接所述第一球头(332)；固定环(34)，所述第一直杆(331)穿设于所述固定环(34)；支撑部(35)，所述支撑部(35)至少有三个且包括第二直杆(351)、固定于所述第二直杆(351)一端的第二球头(352)和套设于所述第二直杆(351)外侧的压缩弹簧(353)，所述第二球头(352)连接所述固定盘(31)，所述第二直杆(351)穿设于所述固定环(34)，所述压缩弹簧(353)位于所述第二球头(352)与所述固定环(34)之间。2.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述固定盘(31)包括圆盘(311)和固定于所述圆盘(311)的第一固定部(312)，所述转动部(32)包括第二固定部(321)，所述第一固定部(312)与所述第二固定部(321)相适配。3.根据权利要求2所述的万向平台，其特征在于：所述转动部(32)还包括转动配合部(322)，所述转动配合部(322)与第二固定部(321)相固定，所述转动配合部(322)的内径小于所述第一球头(332)的直径，所述第二固定部(321)的内径大于所述第一球头(332)的直径。4.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述支撑部(35)还包括限位件(354)，所述限位件(354)固定于所述第二直杆(351)远离所述第二球头(352)的一端。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，赵文文，苏杭，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：