图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像采集装置，包括设有承样区域的旋转载台，以及用于分别采集待测样品底面、顶面及侧面图像的第一相机组件、第二相机组件及第三相机组件，其中，第一相机组件中的第一光源出光方向沿水平方向朝向承样区域，第二相机组件中的第二光源沿水平方向围绕第二相机并相对第二相机活动设置，第三相机组件中的第三光源沿水平方向位于第三相机两侧并相对第三相机活动设置，上述图像采集装置为不同拍摄位置的相机相应配置了不同结构的光源，满足了不同拍摄位置不同的补光需求，提高了成像效果。像效果。像效果。

【技术实现步骤摘要】
图像采集装置


[0001]本专利技术属于标签检测
，更具体地说，是涉及一种图像采集装置。

技术介绍

[0002]通常，一些具有外包装的产品(如预包装食品)生产完成之后需要通过视觉检测设备对其进行图像采集以及图像识别处理，从而对产品包装形成图形记录后进行识别检测，保证产品包装上的文字、图形、符号等标签信息说明符合国家标准。
[0003]目前，使用视觉检测设备对待测样品进行图像采集的过程中，为了确保待测样品每一面都能形成图像记录，一般会使用多台拍摄设备分别从不同位置对待测样品进行图形采集作业，或者是使用一台拍摄设备依次从不同位置对待测样品进行图形采集作业，但在以上图像采集拍摄作业过程中，位于不同拍摄位置的拍摄设备始终配置同一结构的光源直射待测样品，导致图像采集过程中由于镜面反射或光源亮度不足等因素出现反光、眩光、图像亮度偏低等问题，无法满足不同拍摄位置不同的补光需求，致使成像效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种图像采集装置，旨在解决目前用视觉检测设备对待测样品进行图像采集的过程中，位于不同拍摄位置的拍摄设备始终配置同一结构的光源直射待测样品，导致图像采集过程中由于镜面反射或光源亮度不足等因素出现反光、眩光、图像亮度偏低等问题，无法满足不同拍摄位置不同的补光需求，致使成像效果不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，提供一种图像采集装置，用于拍摄具有外包装的产品的包装图像，进而获取包装图像上的标签信息，包括：
[0006]旋转载台，包括旋转底座、支撑侧板及透明平台，支撑侧板固接于旋转底座上，并沿远离旋转底座的方向延伸直至固接透明平台，透明平台具有沿竖直方向避让支撑侧板的承样区域，用于放置待测样品；
[0007]第一相机组件，包括第一相机及多组第一光源，第一相机位于透明平台朝向于旋转底座的一面，并沿竖直方向间隔相对承样区域，用于采集待测样品的底面图像，各第一光源分别设置于透明平台朝向于旋转底座的一面上并配合围绕承样区域，各第一光源的出光方向均沿水平方向朝向于承样区域；
[0008]第二相机组件，包括第二相机及多组第二光源，第二相机位于透明平台背向于旋转底座的一面，并沿竖直方向间隔相对承样区域，用于采集待测样品的顶面图像，各第二光源沿水平方向配合围绕第二相机并相对第二相机活动设置，用于调节各第二光源出光方向与第二相机光轴之间的夹角范围；以及
[0009]第三相机组件，包括第三相机及多组第三光源，第三相机位于透明平台背向于旋转底座的一面，并沿水平方向间隔于承样区域，用于采集待测样品的侧面图像，各第三光源沿水平方向位于第三相机两侧并相对第三相机活动设置，用于调节各第三光源出光方向与第三相机光轴之间的夹角范围。
[0010]在其中一个实施例中，还包括第一支撑部，悬设于第一支撑部上方的第二支撑部，以及分别固接第一支撑部及第二支撑部的第三支撑部，旋转底座设置于第一支撑部上，第一相机设置于旋转底座上，第二相机设置于第二支撑部上，各第二光源活动连接于第二支撑部上，第三相机设置于第三支撑部上，各第三光源活动连接于第三支撑部上。
[0011]在其中一个实施例中，旋转载台包括四块两两相对设置的支撑侧板，各支撑侧板一端固接旋转底座，另一端分别一一固接透明平台的四周边缘。
[0012]在其中一个实施例中，第一相机组件还包括多组第一漫射板，各第一漫射板分别设置于透明平台朝向于旋转底座的一面上并配合围绕承样区域，各第一光源围绕于各第一漫射板围合区域的外周，且各第一光源出光方向分别沿水平方向一一朝向于相邻的各第一漫射板。
[0013]在其中一个实施例中，第一相机组件包括四段两两相对设置的第一漫射板，以及四组两两相对设置第一光源，第一相机设置于旋转底座中心，四组第一漫射板分别位于承样区域的四周，四组第一光源分别位于四段第一漫射板所围合区域的四周，四组第一光源分别一一固接四块支撑侧板。
[0014]在其中一个实施例中，第二相机组件还包括设置于第二支撑部上并沿竖直方向间隔相对承样区域的连接灯环、沿连接灯环外周周向等距设置于连接灯环外周上连接臂以及分别一一设置于各第二光源出光面上的多组第二漫射板，第二相机设置于第二支撑部上并穿设于连接灯环中心，第二光源分别一一转动连接于各连接臂远离于连接灯环的一端上。
[0015]在其中一个实施例中，连接臂包括转动连接于连接圆环外周上的第一臂体，以及沿第一臂体延伸方向活动连接于第一臂体上的第二臂体，第二光源转动连接于第二臂体远离于第一臂体的一端上，用于调节第二光源与待测样品的相对距离。
[0016]在其中一个实施例中，第二相机组件包括四段沿连接灯环外周周向90
°
夹角依次转动连接于连接灯环外周上第一臂体，四段分别一一沿各第一臂体延伸方向活动连接于各第一臂体上的第二臂体，四组分别一一转动连接于各第二臂体远离于第一臂体一端上的第二光源，以及四组分别一一设置于各第二光源出光面上的第二漫射板。
[0017]在其中一个实施例中，各第二光源出光方向与第二相机光轴之间的夹角一致，调节范围为0
°‑
60
°
。
[0018]在其中一个实施例中，第三相机组件还包括沿竖直方向设置于第三支撑部上的线性滑轨，活动连接于线性滑轨上的滑块，以及沿水平方向分别位于线性滑轨两侧并设置于第三支撑部上的多个灯架，第三相机设置于滑块上，各第三光源分别一一转动连接于各灯架上。
[0019]在其中一个实施例中，第三相机组件包括两个沿水平方向分别位于线性滑轨两侧并设置于第三支撑部上的灯架，以及两组分别一一转动连接各灯架上的第三光源。
[0020]在其中一个实施例中，各第三光源出光方向与第三相机光轴之间的夹角一致，调节范围为0
°‑
60
°
。
[0021]在其中一个实施例中，图像采集装置还包括设置于第二相机上，并与滑块通信连接的光学位移传感器，用于获取待测样品高度并通过滑块调节第三相机的拍摄位置。
[0022]在其中一个实施例中，承样区域具有凹槽，凹槽内设置有低反射玻璃。
[0023]在其中一个实施例中，图像采集装置还包括设置于承样区域的重力传感器，以及
分别通信连接重力传感器、旋转底座、第一相机、第一光源、第二相机、第二光源、第三相机及第三光源的控制组件，用于当重力传感器检测到待测样品放置于待测区域上后，分别调控旋转底座、第一相机、第一光源、第二相机、第二光源、第三相机及第三光源的工作状态。
[0024]在其中一个实施例中，第一相机、第二相机及第三相机均为面阵相机，第一光源及第二光源均为LED灯带，第三光源为矩形柔光箱。
[0025]本专利技术提供的图像采集装置的有益效果在于，上述图像采集装置包括设有承样区域的旋转载台，以及用于分别采集待测样品底面、顶面及侧面图像的第一相机组件、第二相机组件及第三相机组件，其中，待测样品可以放置于旋转载台上，通过第一相机组件对待测样品底面进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，用于拍摄具有外包装的产品的包装图像，进而获取包装图像上的标签信息，其特征在于，包括：旋转载台，包括旋转底座、支撑侧板及透明平台，所述支撑侧板固接于所述旋转底座上，并沿远离所述旋转底座的方向延伸直至固接所述透明平台，所述透明平台具有沿竖直方向避让所述支撑侧板的承样区域，用于放置待测样品；第一相机组件，包括第一相机及多组第一光源，所述第一相机位于所述透明平台朝向于所述旋转底座的一面，并沿竖直方向间隔相对所述承样区域，用于采集所述待测样品的底面图像，各所述第一光源分别设置于所述透明平台朝向于所述旋转底座的一面上并配合围绕所述承样区域，各所述第一光源的出光方向均沿水平方向朝向于所述承样区域；第二相机组件，包括第二相机及多组第二光源，所述第二相机位于所述透明平台背向于所述旋转底座的一面，并沿竖直方向间隔相对所述承样区域，用于采集所述待测样品的顶面图像，各所述第二光源沿水平方向配合围绕所述第二相机并相对所述第二相机活动设置，用于调节各所述第二光源出光方向与所述第二相机光轴之间的夹角范围；以及第三相机组件，包括第三相机及多组第三光源，所述第三相机位于所述透明平台背向于所述旋转底座的一面，并沿水平方向间隔于所述承样区域，用于采集所述待测样品的侧面图像，各所述第三光源沿水平方向位于所述第三相机两侧并相对所述第三相机活动设置，用于调节各所述第三光源出光方向与所述第三相机光轴之间的夹角范围。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，还包括第一支撑部，悬设于所述第一支撑部上方的第二支撑部，以及分别固接所述第一支撑部及所述第二支撑部的第三支撑部，所述旋转底座设置于所述第一支撑部上，所述第一相机设置于所述旋转底座上，所述第二相机设置于所述第二支撑部上，各所述第二光源活动连接于所述第二支撑部上，所述第三相机设置于所述第三支撑部上，各所述第三光源活动连接于所述第三支撑部上。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述旋转载台包括四块两两相对设置的所述支撑侧板，各所述支撑侧板一端固接所述旋转底座，另一端分别一一固接所述透明平台的四周边缘。4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一相机组件还包括多组第一漫射板，各所述第一漫射板分别设置于所述透明平台朝向于所述旋转底座的一面上并配合围绕所述承样区域，各所述第一光源围绕于各所述第一漫射板围合区域的外周，且各所述第一光源出光方向分别沿水平方向一一朝向于相邻的各所述第一漫射板。5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一相机组件包括四段两两相对设置的所述第一漫射板，以及四组两两相对设置所述第一光源，所述第一相机设置于所述旋转底座中心，四组所述第一漫射板分别位于所述承样区域的四周，四组所述第一光源分别位于四段所述第一漫射板所围合区域的四周，四组所述第一光源分别一一固接四块所述支撑侧板。6.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二相机组件还包括设置于所述第二支撑部上并沿竖直方向间隔相对所述承样区域的连接灯环、沿所述连接灯环外周周向等距设置于所述连接灯环外周上连接臂以及分别一一设置于各所述第二光源出光面上的多组第二漫...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓莹，孙莹莹，李婉，娄珂，刘攀超，徐江，
申请(专利权)人：华测检测认证集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：