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本发明揭示了一种万向平台及检测机构，所述万向平台包括固定座、支撑平台和限位组件，限位组件包括：固定盘，固定于支撑平台的下方；转动部，固定连接固定盘；升降部，包括第一直杆和固定于第一直杆一端的第一球头，第一直杆可轴向移动地连接固定座，转动部可...
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