一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座以及对称设置在底座上方的底架一与底架二，底座的上方还设有焊接机器人，底架一与底架二的上方均固定设置有固定架，两个固定架相向的一侧分别固定设置有固定板，底架一与底架二的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构。本发明专利技术针对现有技术中在钢管焊接工作中，在对钢管进行拆装时，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率等问题进行改进。本发明专利技术具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。工作效率等优点。工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备


[0001]本专利技术涉及钢材焊接
，尤其涉及一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备。

技术介绍

[0002]热镀锌钢管广泛应用于建筑、机械、煤矿、化工、铁道车辆、汽车工业、公路、桥梁、集装箱、体育设施、农业机械、石油机械、探矿机械等制造工业，而在对热镀锌钢管进行生产加工时，一般都需要根据工作要求对钢管进行焊接操作，例如，在钢管长度不够时，需要将两根钢管焊接连接，达到所需要的长度。
[0003]现有技术中，在对两根钢管进行焊接时，一般都需要焊接夹具将两根钢管固定并且互相贴合，之后进行焊接，如申请号为201822160089.4的一种钢管焊接用夹具，其内部设有左夹持组件和右夹持组件，可以通过左夹持组件和右夹持组件分别对两根待焊接的钢管进行夹紧固定，并通过夹具支撑台对夹紧钢管后的左夹持组件和右夹持组件的位置进行调节，使得夹紧在左夹持组件和右夹持组件上的两根钢管的管口紧密对接，便于提高焊接的稳固性；且可以通过左夹持组件和右夹持组件在对钢管夹紧固定的过程中对钢管进行转动，便于对两根钢管连接处的不同位置进行点焊工作，可以有效提高钢管的焊接效率，降低钢管焊接过程中的人力，但是本装置在进行焊接完成后，需要将钢管拆除，之后在将新的钢管进行装夹进行焊接，因此，在钢管拆装过程中，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率。
[0004]针对以上技术问题，本专利技术公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，本专利技术具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，以解决现有技术中在钢管焊接工作中，在对钢管进行拆装时，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率等技术问题，本专利技术具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座以及对称设置在底座上方的底架一与底架二，且底架一和底架二均为可伸缩底架，底座的上方还设有焊接机器人，底架一与底架二的上方均固定设置有固定架，两个固定架相向的一侧分别固定设置有固定板，底架一与底架二的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构，且第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构分别设置在固定板的一侧；第一钢管装夹机构包括第一环形座、第一转盘、第一转轴、电机组件一和第一卡盘，第一环形座固定设置在底架一上方固定板的一侧，第一转盘通过第一转轴可转动的设
置在第一环形座的一侧，固定架上安装有电机组件一，且电机组件一与第一转轴一端传动连接，第一转盘朝向底架二的一侧设置有第一卡盘，且第一卡盘至少设置有两个，第一转盘一侧的第一卡盘以第一转盘的圆心为中心环形阵列设置在第一转盘的一侧外壁，第一卡盘的一侧固定设置有第一连接座，第一连接座的一侧固定设置有第一连接轴，第一连接轴与第一转盘转动连接，且第一连接轴的一端穿过第一转盘延伸至第一转盘与第一环形座之间。
[0007]进一步的，第二钢管装夹机构包括第二环形座、第二转盘、第二转轴、电机组件二和第二卡盘，第二环形座固定设置在底架二上方固定板的一侧，第二转盘通过第二转轴可转动的设置在第二环形座的一侧，底架二上方固定架处安装有电机组件二，且电机组件二与第二转轴的一端传动连接，第二转盘朝向底架一的一侧设置有第二卡盘，且第二卡盘至少设置有两个，第二卡盘与第一卡盘的圆心分别处于同一轴线，第二转盘一侧的第二卡盘以第二转盘的圆心为中心环形阵列设置在第二转盘的一侧外壁，第二卡盘的一侧设置有第二连接座，第二连接座的一侧设置有第二连接轴，且第二连接轴与第二转盘转动连接，第二连接轴的一端穿过第二转盘且位于第二转盘与第二环形座之间。
[0008]进一步的，第一转轴转动设置在第一环形座的圆心处，第一转轴的一端与第一转盘固定连接且第一转轴与第一转盘同心，第一转轴的另一端穿过固定板延伸至固定架内部并与电机组件一传动连接，第一转轴与固定板转动连接，第二转轴转动设置在第二环形座内部的圆心处，且第二转轴的一端与第二转盘固定连接，第二转轴、第二转盘、第一转轴和第一转盘互相同心，第二转轴的另一端穿过固定板延伸固定架内并与电机组件二传动连接。
[0009]进一步的，第一环形座与第二环形座的一侧分别设置有钢管转动机构，且第一环形座与第二环形座一侧的钢管转动机构分别设置有一个，第一环形座上的钢管转动机构位于第一转盘转动时第一连接轴的运动路线上，第二环形座上的钢管转动机构位于第二转盘转动时第二连接轴的运动路线上。
[0010]进一步的，钢管转动机构包括活动盘、传动轴、驱动电机、推杆和挡杆，活动盘设置在第一环形座与第一转盘之间，活动盘的圆心与一侧的第一连接轴同心，活动盘的一侧固定设置有传动轴，且传动轴的一端穿过第一环形座和固定板延伸至固定架内，传动轴分别与第一环形座和固定板转动连接，传动轴的一端通过驱动电机进行驱动，活动盘的一侧外壁固定设置有推杆，且推杆位于以活动盘圆心为中心的圆周上，挡杆固定设置在第一连接轴的外壁，且活动盘一侧的推杆与一侧第一连接轴一端外壁的挡杆交叉并且接触。
[0011]进一步的，第二环形座上的钢管转动机构结构与第一环形座上的钢管转动机构结构相同。
[0012]进一步的，第二环形座外圆周外壁固定套接有控制环，且控制环的厚度小于第一环形座的厚度，控制环朝向第二转动盘的一侧端面与第二环形座朝向第二转动盘的一侧端面留有间隔，控制环的圆周外壁沿厚度方向朝向固定板内凹设有让位槽，且让位槽为弧形，让位槽与控制环的一侧端面盘平缓过渡，第二卡盘与第二连接轴的连接为可伸缩连接，第二转盘的内部滑动插接有顶杆，且顶杆的数量与第二卡盘的数量相同，顶杆与第二卡盘位置相对应，顶杆的一端与第二连接座的外壁贴合，顶杆的另一端固定设置有导向球，且导向球与控制环的一侧外壁贴合，第二转盘转动时，让位槽内部的导向球会沿着让位槽侧壁逐
渐移动至控制环的侧壁，使得顶杆将第二卡盘向第一卡盘方向逐渐顶出。
[0013]进一步的，第二连接轴的内部开设有活动槽，活动槽的一侧开设有滑槽，滑槽贯穿第二连接轴的一侧外壁，且滑槽的内部滑动设置有伸缩柱，伸缩柱的一端穿过滑槽延伸至活动槽的内部，伸缩柱位于活动槽内部的一端固定设置有限位块，限位块滑动设置在活动槽的内部。
[0014]进一步的，滑槽为多边形，且伸缩柱截面形状与滑槽相同均为多边形。
[0015]进一步的，活动盘的圆心处安装有接近式开关，每个第一连接轴朝向第一环形座方向的一端均固定设有感应片，而接近式开关、电机组件一、电机组件二和驱动电机均通过PLC控制系统进行电控。
[0016]本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过设置多个第一卡盘和第二卡盘，从而使得工作人员在对其中一对钢管进行焊接时，其他人员可以在焊接的同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座（1）以及对称设置在底座（1）上方的底架一（2）与底架二（3），且底架一（2）和底架二（3）均为可伸缩底架，所述底座（1）的上方还设有焊接机器人（25），其特征在于，所述底架一（2）与底架二（3）的上方均固定设置有固定架（4），两个所述固定架（4）相向的一侧分别固定设置有固定板（5），所述底架一（2）与底架二（3）的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构（6）和第二钢管装夹机构（7），且第一钢管装夹机构（6）和第二钢管装夹机构（7）分别设置在固定板（5）的一侧；第一钢管装夹机构（6）包括第一环形座（61）、第一转盘（62）、第一转轴（63）、电机组件一（64）和第一卡盘（65），所述第一环形座（61）固定设置在底架一（2）上方固定板（5）的一侧，所述第一转盘（62）通过第一转轴（63）可转动的设置在第一环形座（61）的一侧，所述固定架（4）上安装有电机组件一（64），且电机组件一（64）与第一转轴（63）一端传动连接，所述第一转盘（62）朝向底架二（3）的一侧设置有第一卡盘（65），且第一卡盘（65）至少设置有两个，所述第一转盘（62）一侧的第一卡盘（65）以第一转盘（62）的圆心为中心环形阵列设置在第一转盘（62）的一侧外壁，所述第一卡盘（65）的一侧固定设置有第一连接座（9），所述第一连接座（9）的一侧固定设置有第一连接轴（10），所述第一连接轴（10）与第一转盘（62）转动连接，且第一连接轴（10）的一端穿过第一转盘（62）延伸至第一转盘（62）与第一环形座（61）之间。2.如权利要求1所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述第二钢管装夹机构（7）包括第二环形座（71）、第二转盘（72）、第二转轴（73）、电机组件二（74）和第二卡盘（75），所述第二环形座（71）固定设置在底架二（3）上方固定板（5）的一侧，所述第二转盘（72）通过第二转轴（73）可转动的设置在第二环形座（71）的一侧，所述底架二（3）上方固定架（4）处安装有电机组件二（74），且电机组件二（74）与第二转轴（73）的一端传动连接，所述第二转盘（72）朝向底架一（2）的一侧设置有第二卡盘（75），且第二卡盘（75）至少设置有两个，所述第二卡盘（75）与第一卡盘（65）的圆心分别处于同一轴线，所述第二转盘（72）一侧的第二卡盘（75）以第二转盘（72）的圆心为中心环形阵列设置在第二转盘（72）的一侧外壁，所述第二卡盘（75）的一侧设置有第二连接座（11），所述第二连接座（11）的一侧设置有第二连接轴（12），且第二连接轴（12）与第二转盘（72）转动连接，所述第二连接轴（12）的一端穿过第二转盘（72）且位于第二转盘（72）与第二环形座（71）之间。3.如权利要求2所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述第一转轴（63）转动设置在第一环形座（61）的圆心处，所述第一转轴（63）的一端与第一转盘（62）固定连接且第一转轴（63）与第一转盘（62）同心，所述第一转轴（63）的另一端穿过固定板（5）延伸至固定架（4）内部并与电机组件一（64）传动连接，所述第一转轴（63）与固定板（5）转动连接，所述第二转轴（73）转动设置在第二环形座（71）内部的圆心处，且第二转轴（73）的一端与第二转盘（72）固定连接，所述第二转轴（73）、第二转盘（72）、第一转轴（63）和第一转盘（62）互相同心，所述第二转轴（73）的另一端穿过固定板（5）延伸固定架（4）内并与电机组件二（74）传动连接。4.如权利要求3所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述第一环形座（61）与第二环形座（71）的一侧分别设置有钢管转动机构（13），且第一环形座（61）与第二环形座（71）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁石成，周新，陈彦华，郭瑞，
申请(专利权)人：苏州兴齐钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：