本发明专利技术公开了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置、控制装置、激光传感器，磁吸焊接小车在钢管杆上移动，磁吸焊接小车上设有激光传感器和控制装置；通过设置纵缝跟踪装置，能够根据纵缝坡口的实际情况移动，纵缝跟踪装置的两个随动件分别沿着纵缝坡口的两侧自由移动，在坡口侧边出现弯曲的情况下，激光传感器检测到目标环信号也发生变化，通过分析纵缝的弯曲情况，控制装置的单片机再调整焊枪的角度；纵缝跟踪装置的随动杆在高度方向上相对于跟踪架可升降移动，能够根据纵缝坡口表面自动调节高度，从而保证随动件不会卡住。从而保证随动件不会卡住。从而保证随动件不会卡住。
【技术实现步骤摘要】
一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置
[0001]本专利技术涉及电力钢管杆焊接
，尤其涉及一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置。
技术介绍
[0002]随着经济的高速发展，电力基础建设投入越来越大，电力钢管杆使用越来越多。市场需求量非常大，钢管杆设计采用锥形纵缝管焊接成型或多边形折弯成型，但现有技术中钢管杆坡口大小不同、高低不平、弯曲等导致焊缝不均匀、质量不好等问题，虽然现有技术中还采用跟踪轮等跟踪装置来调节焊头位置来保证焊缝质量，但这种跟踪轮不能精确有效调节焊头位置，从而导致焊缝不均匀、质量不好等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，其包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置和控制装置，磁吸焊接小车设在钢管杆上，控制装置设在磁吸焊接小车上，防脱装置设在钢管杆上；纵缝跟踪装置置于钢管杆上方、且与磁吸焊接小车前进端侧壁的上端部相连；
[0005]磁吸焊接小车包括小车体、行走机构、升降机构、旋转机构和焊枪，行走机构为2组，分别设置在所述小车体的两侧，升降机构设置在小车体前进端的侧壁上，旋转机构设置在升降机构上，焊枪设置在旋转机构上，且焊枪设置于钢管杆的上方；
[0006]纵缝跟踪装置包括安装座、中间跟踪件、两个侧边跟踪件和跟踪架；安装座一端设置在小车体上，另一端设有通孔；中间跟踪件包括两端带螺纹的中间杆、尖针、螺母一和螺母二，中间杆依次穿过通孔和跟踪架，并分别通过螺母二和螺母一锁紧；中间杆下端部设有尖针，尖针上设有目标环一；跟踪架上位于中间杆两侧位置处设有长条形通槽；侧边跟踪件包括随动杆、随动件和弹簧一，随动杆分为一体相连的两段，且两段夹角为钝角，随动杆的上端穿过长条形通槽通过螺纹连接螺母三，下端指向尖针；弹簧一套设在随动杆上，弹簧一的一端抵在螺母三下端面，弹簧一的另一端抵在跟踪架的上端面上；随动件与随动杆的下端部铰接；随动件相对于跟踪架旋转，使随动件贴着纵缝的坡口移动；随动件上设有目标环二；激光传感器用于检测目标环一和目标环二的位置信息；
[0007]控制装置包括单片机、信号采集器、激光传感器、高度传感器一和高度传感器二，信号采集器用于接收所述激光传感器、高度传感器一和高度传感器二发送的信号信息，并传送至单片机。
[0008]进一步，行走机构包括支架、调节杆、弹簧二、螺母四、轮架和滚轮；支架设置在小车体的侧壁上，调节杆穿过支架上的通孔，两个弹簧二套设在调节杆上，并且分别位于支架的上方和下方，两个弹簧二远离支架的端部通过螺母四锁紧；调节杆为L形，轮架设在调节
杆的下端部，滚轮设置在轮架的两端，每组行走机构的一个滚轮与一个滚轮驱动电机相连，滚轮驱动电机与单片机电连。
[0009]进一步，升降机构包括升降驱动机构、传动件和滑板，升降驱动机构设置在安装座上，传动件置于安装座下方、并穿过安装座与升降驱动机构连接，滑板设在传动件上，滑板靠近小车体的侧壁上设有滑块，激光传感器设置在滑板前进端的侧壁上，小车体前进端侧壁上对应滑块的位置处设有与滑块相配的滑槽；升降驱动机构驱动传动件带动滑板升降。
[0010]进一步，升降驱动机构为升降电机，传动件包括丝杆、螺母五，升降电机与单片机电连，带动丝杆转动，滑板上设有与丝杆相配的内螺纹通孔、并通过内螺纹与丝杆相连，螺母五与丝杆的下端部螺纹连接。
[0011]进一步，旋转机构包括旋转驱动机构、转轴、转动架，旋转驱动机构为旋转电机，转轴与旋转电机连接，转动架一端套设在转轴上，焊枪设置在转动架的另一端；旋转电机与单片机电连，通过驱动转轴转动，进一步带动转动架随着转轴一起转动。
[0012]进一步，转动架的两侧与焊枪对应位置处均设有高度传感器一，高度传感器一用于检测焊枪与纵缝之间的高度，在跟踪架的前后端设有高度传感器二，高度传感器二用于检测跟踪架与纵缝之间的高度，高度传感器一、高度传感器二分别与单片机连接。
[0013]进一步，防脱装置包括多个防脱支架和一根钢丝绳，防脱支架的底端设有弧形支座，弧形支座具有磁性，用于吸附在钢管杆表面，防脱支架的顶端设有通孔，钢丝绳穿过通孔。
[0014]进一步，支架靠近防脱装置的一侧设有销孔，插销一端插入销孔，插销另一端设置一L形板，插销上套设一弹簧三；弹簧三一端设置连接在支架上，另一端设置连接在L形板上；L形板与防脱支架、钢丝绳滑动配合。
[0015]进一步，L形板上还设置有压力传感器、警报器，压力传感器、警报器分别与单片机电连。
[0016]进一步，随动件为L形结构，随动件上设有三个目标环二，三个目标环二分别设在随动件L形侧壁上的中间位置和两端部上。
[0017]本专利技术所达到的有益技术效果：
[0018]1.本专利技术通过设置纵缝跟踪装置，能够根据纵缝坡口的实际情况移动，纵缝跟踪装置的两个随动件分别沿着纵缝坡口的两侧自由移动，在坡口侧边出现弯曲的情况下，激光传感器检测到的目标环信号也发生变化，通过分析纵缝的弯曲情况，单片机再通过旋转电机调整焊枪的角度；纵缝跟踪装置的随动杆在高度方向上相对于跟踪架升降移动，能够根据纵缝坡口表面自动调节高度，从而保证随动件不会卡住。
[0019]2.通过设置行走机构，能够沿着不同直径大小的钢管杆移动，行走机构中的调节杆和弹簧二的结合能保证在钢管杆不平整的表面自动调节高度和减震缓冲作用，也有利于保证磁吸焊接小车的平衡性。
[0020]3.通过设置升降机构、旋转机构、高度传感器一和高度传感器二等，根据前面的纵缝坡口弯曲度、表面不平整变化，能够及时焊枪调节高度和转动角度，从而保证焊缝的焊接质量。
[0021]4.通过防脱装置，能够根据钢管杆长度选择防脱支架的数量和选择钢丝绳的长度，相对于轨道、齿条之类的设置，其更简单、灵活、方便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的工作状态下的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的磁吸焊接小车的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的磁吸焊接小车的示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的纵缝跟踪装置的细节结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的防脱装置的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置的控制装置的组成框图。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0029]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，其特征在于：其包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置和控制装置，磁吸焊接小车设在钢管杆上，控制装置设在磁吸焊接小车上，防脱装置设在钢管杆上；纵缝跟踪装置置于钢管杆上方、且与磁吸焊接小车前进端侧壁的上端部相连；磁吸焊接小车包括小车体、行走机构、升降机构、旋转机构和焊枪，行走机构为2组，分别设置在所述小车体的两侧，升降机构设置在小车体前进端的侧壁上，旋转机构设置在升降机构上，焊枪设置在旋转机构上，且焊枪设置于钢管杆的上方；纵缝跟踪装置包括安装座、中间跟踪件、两个侧边跟踪件和跟踪架；安装座一端设置在小车体上，另一端设有通孔；中间跟踪件包括两端带螺纹的中间杆、尖针、螺母一和螺母二，中间杆依次穿过通孔和跟踪架，并分别通过螺母二和螺母一锁紧；中间杆下端部设有尖针，尖针上设有目标环一；跟踪架上位于中间杆两侧位置处设有长条形通槽；侧边跟踪件包括随动杆、随动件和弹簧一；随动杆分为一体相连的两段，且两段夹角为钝角，随动杆的上端穿过长条形通槽通过螺纹连接螺母三，下端指向尖针；弹簧一套设在随动杆上，弹簧一的一端抵在螺母三下端面，弹簧一的另一端抵在跟踪架的上端面上；随动件与随动杆的下端部铰接；随动件相对于跟踪架旋转，使随动件贴着纵缝的坡口移动；随动件上设有目标环二；激光传感器用于检测目标环一和目标环二的位置信息；控制装置包括单片机、信号采集器、激光传感器、高度传感器一和高度传感器二，信号采集器用于接收所述激光传感器、高度传感器一和高度传感器二发送的信号信息，并传送至单片机。2.根据权利要求1所述的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，其特征在于：行走机构包括支架、调节杆、弹簧二、螺母四、轮架和滚轮；支架设置在小车体的侧壁上，调节杆穿过支架上的通孔，两个弹簧二套设在调节杆上，并且分别位于支架的上方和下方，两个弹簧二远离支架的端部通过螺母四锁紧；调节杆为L形，轮架设在调节杆的下端部，滚轮设置在轮架的两端，每组行走机构的一个滚轮与一个滚轮驱动电机相连，滚轮驱动电机与单片机电连。3.根据权利要求1所述的一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，其特征在于：升降机构包括升降驱动机构、传动件和滑板，升降驱动机构设置在安装座上，传动件置于安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁晓婧，王焕新，陈建林，
申请(专利权)人：苏州兴齐钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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