一种自动换刀的数控机床制造技术

本发明专利技术涉及数控机床技术领域，具体涉及一种自动换刀的数控机床，包括机床本体，且机床本体包括主轴箱，所述主轴箱一侧固定连接有安装板，且安装板为U型，所述安装板两臂一端均设置有移动机构，两个所述移动机构之间设置有用于携带刀具换刀的转动机构。本发明专利技术中，通过启动两个移动机构使转动机构移动到主轴箱下方，并将转动机构上拉贴近主轴，并通过启动转动机构调节刀具位置使其进行换刀，而后两个移动机构复位，将转动机构转动到主轴箱一侧，在两个移动机构复位时，清理机构启动对换下的刀具进行擦拭，从而使数控机床在换刀时不需进行过多的移动，便于使用人员进行自动换刀，并在刀具换下时对刀具进行擦拭。换下时对刀具进行擦拭。换下时对刀具进行擦拭。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换刀的数控机床


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体涉及一种自动换刀的数控机床。

技术介绍

[0002]数控机床可按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，将零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，而现有的有一种三轴式数控铣床，可依靠XYZ三种移动轴移动刀具，使刀具自由移动对工件进行切削，而一般的三轴式数控铣床为防止用于装载刀具的刀库或刀具与工件或工件夹具产生碰撞，所以刀库基本放置于固定位置，而后通过编程使机床需要自动换刀时，需要主轴移动到刀库位置，继而进行换刀操作，对于编程人员来说，需要耗费较多的精力与时间设计主轴的移动路线并编写程序，较为不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动换刀的数控机床，通过启动两个移动机构使转动机构移动到主轴箱下方，并将转动机构上拉贴近主轴，并通过启动转动机构调节刀具位置使其进行换刀，而后两个移动机构复位，将转动机构转动到主轴箱一侧，在两个移动机构复位时，清理机构启动对换下的刀具进行擦拭，从而使数控机床在换刀时不需进行过多的移动，便于使用人员进行自动换刀，并在刀具换下时对刀具进行擦拭。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动换刀的数控机床，包括机床本体，且机床本体包括主轴箱，所述主轴箱一侧固定连接有安装板，且安装板为U型，所述安装板两臂一端均设置有移动机构，两个所述移动机构之间设置有用于携带刀具换刀的转动机构，且转动机构内部设置有清理机构，通过将安装板开孔利用螺栓或其他连接件安装到主轴箱上，而后启动两个移动机构将转动机构移动到主轴箱下方，而后通过两个移动机构上提转动机构使主轴箱进行换刀，而后将换下的刀利用清理机构进行清理；
[0006]所述移动机构包括固定框，且固定框一侧与相邻的安装板一臂一端固定连接固定连接，所述固定框底端开设有缺口，且固定框内壁开设有滑槽，所述固定框内部设置有支臂，且支臂一端滑动连接于滑槽内部，所述固定框顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆的活动端固定连接有连接块，所述支臂一端开设有嵌口，且连接块转动连接于嵌口内部，所述支臂一侧一端开设有移动槽，且电动推杆一侧设置有U型杆，所述U型杆一臂一端与电动推杆活动端转动连接、另一臂一端滑动连接于移动槽内部，所述缺口一侧固定连接有L型杆，通过启动两个移动机构上的电动推杆，使两个电动推杆拉动两个支臂一端上移，使两个支臂与相邻缺口顶面相抵而转动，使两个支臂竖直的被相邻电动推杆拉入两个固定框内部，
从而使转动机构贴向主轴箱进行换刀，使用完毕后，两个电动推杆推动两个支臂下移，使两个U型杆另一臂与相邻L型杆顶面抵触而沿相邻移动槽移动而拉动相邻支臂转动，待两个支臂一端移动到相邻滑槽底端后，两个支臂由原来竖直状态转至横平状态，使转动机构移动到主轴箱一侧，而使两个支臂与转动机构位于主轴箱一侧的平行处而不易与工件或工件夹具接触，使数控机床在换刀时不需进行过多的移动，从而使换刀时减少对数控机床的编程工作量，便于机床进行自动换刀。
[0007]进一步在于：所述L型杆顶面固定连接有挡块，且挡块一侧与U型杆另一臂活动抵触，在竖直状态的支臂被电动推杆推动下移时，U型杆另一臂将与挡块接触而带动支臂向主轴箱一侧偏转，通过挡块限位U型杆另一臂的移动方向从而控制支臂的转动方向，避免支臂反向转动。
[0008]进一步在于：所述挡块一侧为弧形面，使U型杆与挡块接触时移动的更加顺畅。
[0009]进一步在于：所述支臂宽度等于固定框两相对内侧壁之间的距离，使支臂被固定框相对两侧壁限位，保持支臂进入固定框内部时保持竖直状态，从而便于转动机构进行换刀作业。
[0010]进一步在于：所述转动机构包括连接框，所述连接框为外方内圆的框状结构，且连接框位于两个移动机构的支臂另一端之间，所述连接框相对两侧的一端分别与两个支臂另一端固定连接，且连接框内侧壁开设有环形槽，所述连接框一侧开设有连通口，且连通口与环形槽内部相连通，所述连接框内部设置有转动环，且转动环外侧壁固定套接有齿环，所述齿环转动套接于环形槽内部，所述连接框一侧固定连接有安装架，且安装架内部固定连接有电机，所述电机的电机轴固定连接有转杆，且转杆外侧壁固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于连通口内部并与齿环相啮合，所述转动环顶面开设有多个放置槽，且多个放置槽内侧壁中部均固定套接有环形磁铁，放置槽配套设置有合金刀具，在进行使用前，将多个放置槽内部放入不同的合金刀具，一般数控机床配套合金刀具都有刀柄，刀柄是用来装夹合金刀具并连接主轴的一个零部件，而现有的数控铣床上用于带动合金刀具进行转动切削的主轴部件安装在主轴箱上，并且主轴部件内有刀具自动夹紧机构，用于装夹合金刀具，刀柄上有用于被刀具自动夹紧机构所夹持固定的拉钉，通过将不同合金刀具放置到多个放置槽内部，而后使合金刀具刀柄部分被相邻的环形磁铁吸附，保持合金刀具在相邻放置槽内部放置稳固，而后在两个移动机构启动后，连接框先被两个支臂带动移动到主轴箱正下方，而后启动电机，带动转杆和驱动齿轮转动，使驱动齿轮带动齿环和转动环同步转动调节多个放置槽内合金刀具的位置，使一个合金刀具位于主轴正下方，而后两个电动推杆继续拉动两个支臂上提，带动该合金刀具卡入主轴，被机床上的自动夹紧机构夹持，而后两个电动推杆带动两个支臂下移复位，使卡在主轴上的刀具脱离相邻的环形磁铁，而后连接框被两个支臂带动转动到主轴箱一侧。
[0011]进一步在于：所述清理机构包括U型架，且U型架两臂一端均与连接框顶面固定连接，所述U型架中部开设有圆形孔，且圆形孔内部滑动连接有滑杆，所述滑杆底端位于转动环内部，且滑杆外侧壁底端固定连接有多个框体，多个所述框体与多个放置槽一一对应，且转动环底面开设有连通槽，多个所述放置槽内部均与连通槽内部相连通，多个所述放置槽内部位于相邻环形磁铁下方均滑动嵌入有管体，且多个管体内侧壁均固定连接有多个海绵板，多个所述框体一端均滑动嵌入有滑板，且多个滑板一端均与相对应放置槽内部的管体
外侧壁转动连接，在机床使用时，尤其在进行切削金属材料时一般会利用冷却液在切削过程中起到润滑、冷却、清洗的作用，用于冲刷碎屑并降低合金刀具磨损和表面温度，在利用两个移动机构带动连接框移动到主轴下方后，通过启动电机带动驱动齿轮转动控制调节转动环转动，使转动环上空置的放置槽对准主轴下方，而后启动主轴部件上的自动夹紧机构将主轴上的刀具松开，使合金刀具落到下方放置槽内部，并使合金刀具被相邻的环形磁铁吸附，而合金刀具落到放置槽后，合金刀具的刀头部分进入相邻管体内部，使合金刀具刀头由上而下挤压相邻的多个海绵板并与其接触，吸附刀头上的冷却液，从而使合金刀具在收入放置槽内部后可以自动受到清理，管体是嵌入放置槽内部的，由于管体与放置槽间的摩擦力一般情况下管体不易因自重从相邻放置槽内部掉出。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀的数控机床，包括机床本体(100)，且机床本体(100)包括主轴箱(110)，其特征在于，所述主轴箱(110)一侧固定连接有安装板(200)，且安装板(200)为U型，所述安装板(200)两臂一端均设置有移动机构(300)，两个所述移动机构(300)之间设置有用于携带刀具换刀的转动机构(400)，且转动机构(400)内部设置有清理机构(500)；所述移动机构(300)包括固定框(310)，且固定框(310)一侧与相邻的安装板(200)一臂一端固定连接固定连接，所述固定框(310)底端开设有缺口(312)，且固定框(310)内壁开设有滑槽(311)，所述固定框(310)内部设置有支臂(320)，且支臂(320)一端滑动连接于滑槽(311)内部，所述固定框(310)顶端固定连接有电动推杆(330)，且电动推杆(330)的活动端固定连接有连接块(331)，所述支臂(320)一端开设有嵌口(321)，且连接块(331)转动连接于嵌口(321)内部，所述支臂(320)一侧一端开设有移动槽(322)，且电动推杆(330)一侧设置有U型杆(340)，所述U型杆(340)一臂一端与电动推杆(330)活动端转动连接、另一臂一端滑动连接于移动槽(322)内部，所述缺口(312)一侧固定连接有L型杆(350)。2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床,其特征在于，所述L型杆(350)顶面固定连接有挡块(351)，且挡块(351)一侧与U型杆(340)另一臂活动抵触。3.根据权利要求2所述的一种自动换刀的数控机床,其特征在于，所述挡块(351)一侧为弧形面。4.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床,其特征在于，所述支臂(320)宽度等于固定框(310)两相对内侧壁之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床,其特征在于，所述转动机构(400)包括连接框(410)，所述连接框(410)为外方内圆的框状结构，且连接框(410)位于两个移动机构(300)的支臂(320)另一端之间，所述连接框(410)相对两侧的一端分别与两个支臂(320)另一端固定连接，且连接框(410)内侧壁开设有环形槽(412)，所述连接框(410)一侧开设有连通口(411)，且连通口(411)与环形槽(412)内部相连通，所述连接框(410)内部设置有转动环(420)，且转动环(420)外侧壁固定套接有齿环(423)，所述齿环(423)转动套接于环形槽(412)内部，所述连接框(410)一侧固定连接有安装架(450)，且安装架(450)内部固定连接有电机，所述电机的电机轴固定连接有转杆(460)，且转杆(460)外侧壁固定套接有驱动齿轮(461)，所述驱动齿轮(461)位于连通口(411)内部并与齿环(423)相啮合，所述转动环(420)顶面开设有多个放置槽(421)，且多个放置槽(421)内侧壁中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，吴龙涛，杨金超，贾向举，李川，
申请(专利权)人：朱力，
类型：发明
国别省市：