本实用新型专利技术涉及小型变压器自动加工技术领域，具体涉及一种送套管绕线包胶机，该包胶机包括机架、设于机架的主体上料机构、包胶机构、导针机构、穿管机构、包挡墙机构以及取料机构，所述主体上料机构用于上料变压器主体，所述包挡墙机构用于对变压器主体进行包挡墙，所述穿管机构用于将线材穿入套管内并对穿线后的套管进行送料，所述导针机构用于夹取穿管机构提供的套管并将套管缠绕在变压器本体的PIN脚上，所述包胶机构用于对绕线后的变压器主体进行包胶。本实用新型专利技术的目的在于提供一种送套管绕线包胶机，能够实现对变压器的自动包挡墙穿管缠脚包胶动作，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种送套管绕线包胶机
[0001]本技术涉及小型变压器自动加工
，具体涉及一种送套管绕线包胶机。
技术介绍
[0002]目前现有技术中，对变压器制作过程一般都是采用包挡墙穿管缠脚包胶动作这几个步骤完成，但是，目前上述几个步骤只能通过人手工完成，无法在机器上完成，使整个生产效率比较低下，无法满足大规模快速生产的需求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种送套管绕线包胶机，能够实现对变压器的自动包挡墙穿管缠脚包胶动作，生产效率更高。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种送套管绕线包胶机，包括机架、设于机架的主体上料机构、包胶机构、导针机构、穿管机构、包挡墙机构以及取料机构，所述主体上料机构用于上料变压器主体，所述包挡墙机构用于对变压器主体进行包挡墙，所述穿管机构用于将线材穿入套管内并对穿线后的套管进行送料，所述导针机构用于夹取穿管机构提供的套管并将套管缠绕在变压器本体的PIN脚上，所述包胶机构用于对绕线后的变压器主体进行包胶，所述取料机构用于从主体上料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行两轴运动以配合包挡墙机构、导针机构以及包胶机构依次进行包挡墙、自动绕线缠脚以及包胶动作。
[0006]其中，还包括剪线机构，所述剪线机构用于将剪去变压器本体PIN脚上的废线。
[0007]其中，所述导针机构包括导针三轴机械手以及设于三轴机械手输出端的夹指。
[0008]其中，所述取料机构包括装设于机架的取料两轴机械手、装设于取料两轴机械手的输出端的取料杆。
[0009]其中，所述机架还设有下料轨道。
[0010]其中，所述穿管机构包括设于机架的安装板、设于安装板的套管滚轮、线材滚轮、送套管机构、送套管上下驱动机构、套管切断机构、套管夹取机构、套管夹取横移机构、套管扩口机构以及线材驱动机构，所述套管滚轮用于对外界的套管进行导向，所述线材滚轮用于对外界的线材进行导向，所述送套管机构用于夹紧套管滚轮送来的套管，所述送套管上下驱动机构用于驱动送套管机构上下升降移动，所述套管夹取机构用于夹取送套管机构送来的套管，所述套管夹取横移机构用于驱动套管夹取机构横移，所述套管扩口机构用于对套管夹取机构上的套管进行扩口，所述线材驱动机构用于驱动线材滚轮送来的线材插入扩口后的套管内，所述套管切断机构用于切断送套管机构与套管夹取机构之间的套管或用于切断套入套管后的线材。
[0011]其中，所述穿管机构还包括过管检测机构，所述过管检测机构包括若干设于安装板的红外传感器。
[0012]其中，所述送套管机构包括设于送套管上下驱动机构输出端的第一夹持气缸，所述套管夹取机构包括设于套管夹取横移机构输出端的第二夹持气缸。
[0013]其中，所述套管扩口机构包括设于安装板的扩口气缸以及设于扩口气缸的输出端的锥形顶针。
[0014]其中，所述线材驱动机构包括设于安装板的线材驱动电机、设于线材驱动电机输出端的驱动轮、转动设置于安装板的第一压轮及第二压轮，所述线材驱动电机通过驱动轮驱动连接第一压轮，所述第一压轮与第二压轮抵触设置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的一种送套管绕线包胶机，通过设置有主体上料机构、包胶机构、导针机构、穿管机构、包挡墙机构以及取料机构，加工时，首先由取料机构从主体上料机构处取出变压器主体，后取料机构带动变压器主体至包挡墙机构处，由取料机构与包挡墙机构配合进行包挡墙，同时穿管机构将线材穿入套管内并对穿线后的套管进行送料；后取料机构带动变压器主体至穿管机构处，由导针机构与取料机构配合进行自动绕线缠脚动作。本技术能够实现对变压器的自动包挡墙穿管缠脚包胶动作，生产效率更高。
附图说明
[0017]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的另一结构示意图。
[0020]图3为穿管机构的结构示意图。
[0021]图4为穿管机构的另一结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]机架
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100，主体上料机构
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101，包胶机构
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102，包挡墙机构
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103，剪线机构
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104，下料轨道
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105，
[0024]导针机构
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200，导针三轴机械手
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201，夹指
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202，
[0025]取料机构
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300，取料两轴机械手
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301，取料杆
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302，
[0026]穿管机构
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400，安装板
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401，套管滚轮
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402，线材滚轮
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403，送套管机构
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404，送套管上下驱动机构
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405，套管切断机构
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406，套管夹取机构
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407，套管夹取横移机构
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408，套管扩口机构
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409，线材驱动机构
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410，过管检测机构
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411，扩口气缸
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412，锥形顶针
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413，线材驱动电机
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414，驱动轮
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415，第一压轮
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416，第二压轮
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417。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送套管绕线包胶机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架的主体上料机构、包胶机构、导针机构、穿管机构、包挡墙机构以及取料机构，所述主体上料机构用于上料变压器主体，所述包挡墙机构用于对变压器主体进行包挡墙，所述穿管机构用于将线材穿入套管内并对穿线后的套管进行送料，所述导针机构用于夹取穿管机构提供的套管并将套管缠绕在变压器本体的PIN脚上，所述包胶机构用于对绕线后的变压器主体进行包胶，所述取料机构用于从主体上料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行两轴运动以配合包挡墙机构、导针机构以及包胶机构依次进行包挡墙、自动绕线缠脚以及包胶动作。2.根据权利要求1所述的一种送套管绕线包胶机，其特征在于：还包括剪线机构，所述剪线机构用于将剪去变压器本体PIN脚上的废线。3.根据权利要求1所述的一种送套管绕线包胶机，其特征在于：所述导针机构包括导针三轴机械手以及设于三轴机械手输出端的夹指。4.根据权利要求1所述的一种送套管绕线包胶机，其特征在于：所述取料机构包括装设于机架的取料两轴机械手、装设于取料两轴机械手的输出端的取料杆。5.根据权利要求1所述的一种送套管绕线包胶机，其特征在于：所述机架还设有下料轨道。6.根据权利要求1所述的一种送套管绕线包胶机，其特征在于：所述穿管机构包括设于机架的安装板、设于安装板的套管滚轮、线材滚轮、送套管机构、送套管上下驱动机构、套管切断机构、套管夹取机构、套管夹取横移机构、套...
【专利技术属性】
技术研发人员：何耿鸿，杨期，唐文韬，杨小爱，
申请(专利权)人：东莞市力鸿达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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