本实用新型专利技术公开了一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，涉及物料搬运技术领域，包括基座，基座底端的四角均固定设有垫板，基座顶端的一侧固定设有缓冲仓，缓冲仓的顶端固定设有导料板，缓冲仓的内部设有缓冲组件，导料板的一侧固定设有立板，基座顶端的中部固定设有接料仓，接料仓的顶部设有控量组件，本实用新型专利技术的有益效果是：当机械手抓取的物料脱落掉落在缓冲板的表面时，缓冲板受物料重力影响后转动为倾斜状，同时三个连接杆分别在三个滑孔的内壁滑动，三个弹簧减震器受三个连接杆挤压收缩后再复位，从而实现缓冲板顶端的物料与缓冲板之间的冲击力得以缓冲，有效的提高了物料的防护性，防止物料在搬运过程中受损。防止物料在搬运过程中受损。防止物料在搬运过程中受损。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搬运气动机械手的接料装置
[0001]本技术涉及一种接料装置，特别涉及一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，属于物料搬运
技术介绍
[0002]近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求，气动机械手对物料进行搬运时常与接料装置配合使用；
[0003]其中申请号为“CN202020662960.5”所公开的“一种机床物料自动接料装置”也是日益成熟的技术，其“包括底座、电源导线、承接架、控制面板、按钮、固定板、承接座、承接杆、承接块、装置框和缓冲机构，本技术的一种机床物料自动接料装置，通过在装置框左上端设置了缓冲机构，且电机带动转盘进行转动，从而使制动杆进行上下摆动，且物料在导流板上被进行输送，达到了对物料进行缓冲和导流的优点”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0004]1)该接料装置智能化程度较低，无法感应已接物料的质量，使得物料易溢出装置内；
[0005]2)该接料装置不便于工作人员对其搬运。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的物料易溢出，不便于搬运的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，包括基座，所述基座底端的四角均固定设有垫板，所述基座顶端的一侧固定设有缓冲仓，所述缓冲仓的顶端固定设有导料板，所述缓冲仓的内部设有缓冲组件，所述导料板的一侧固定设有立板，所述基座顶端的中部固定设有接料仓，所述接料仓的顶部设有控量组件，所述基座顶端另一侧的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有余料仓。
[0008]优选的，所述缓冲组件包括两个第二滑槽、支撑板、三个缓冲柱、三个滑孔、三个弹簧减震器、三个连接杆、连接板和缓冲板，两个所述第二滑槽分别开设在两个缓冲仓两侧的内壁，两个所述第二滑槽之间滑动连接有支撑板，三个所述缓冲柱均等距固定设置在缓冲仓内部的底端，三个所述缓冲柱的内壁均开设有滑孔，三个所述滑孔内壁的底端均固定设有弹簧减震器，三个所述弹簧减震器的顶端均固定设有连接杆，三个所述连接杆分别与三个滑孔滑动连接，三个所述连接杆的顶端均与支撑板的底端固定连接，所述支撑板的顶端固定设有连接板，所述连接板和立板之间铰接有缓冲板。
[0009]优选的，所述控量组件包括两个空腔、两个转杆、两个挡板和两个正反转电机，两
个所述空腔分别开设在接料仓两侧顶部的内壁，两个所述空腔的内壁均通过轴承转动连接有转杆，两个所述转杆的表面均固定设有挡板，两个所述正反转电机分别固定设置在接料仓正面顶部的两侧，两个所述正反转电机的传动轴分别与两个转杆的一端固定连接。
[0010]优选的，所述基座底端的中部开设有移动腔，所述移动腔内壁顶端的四角均固定设有气缸，四个所述气缸的活塞杆均固定设有移动轮。
[0011]优选的，所述接料仓一侧底部的内壁开设有通孔，所述通孔内壁的一侧固定设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与余料仓固定连接。
[0012]优选的，所述接料仓内部的底端固定设有称重控制器，两个所述正反转电机均通过称重控制器与电源电性连接。
[0013]优选的，所述接料仓的正面固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有气缸开关，四个所述气缸均通过气缸开关与电源电性连接。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种智能物料搬运气动机械手的接料装置具有如下有益效果：
[0015]1、当机械手抓取的物料脱落掉落在缓冲板的表面时，缓冲板受物料重力影响后转动为倾斜状，同时三个连接杆分别在三个滑孔的内壁滑动，三个弹簧减震器受三个连接杆挤压收缩后再复位，从而实现缓冲板顶端的物料与缓冲板之间的冲击力得以缓冲，有效的提高了物料的防护性，防止物料在搬运过程中受损；
[0016]2、当接料仓内部的物料重量超出称重控制器的重量检测范围时，称重控制器控制两个正反转电机启动，两个正反转电机启动后分别带动两个转杆朝相反方向转动，两个转杆转动一定角度使两个挡板转动至倾斜状，从而使导料板顶端的物料由两个挡板滑入余料仓的内部，有效的提高了该装置接料的精确度；
[0017]3、通过四个气缸的活塞杆伸长使四个移动轮向下移动后与地面接触，以便于工作人员搬运该接料装置。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术图2的A处放大结构示意图；
[0021]图4为本技术图2的B处放大结构示意图。
[0022]图中：1、基座；2、垫板；3、缓冲仓；4、导料板；5、缓冲组件；6、接料仓；7、控量组件；8、第一滑槽；9、余料仓；10、移动腔；11、气缸；12、移动轮；13、通孔；14、复位弹簧；15、称重控制器；16、开关面板；17、立板；51、第二滑槽；52、支撑板；53、缓冲柱；54、滑孔；55、弹簧减震器；56、连接杆；57、连接板；58、缓冲板；71、空腔；72、转杆；73、挡板；74、正反转电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，包括基座1，基座1底端的四角均固定设有垫板2，基座1顶端的一侧固定设有缓冲仓3，缓冲仓3的顶端固定设有导料板 4，缓冲仓3的内部设有缓冲组件5，导料板4的一侧固定设有立板 17，基座1顶端的中部固定设有接料仓6，接料仓6的顶部设有控量组件7，基座1顶端另一侧的内壁开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内壁滑动连接有余料仓9；
[0026]基座1底端的中部开设有移动腔10，移动腔10内壁顶端的四角均固定设有气缸11，四个气缸11的活塞杆均固定设有移动轮12；
[0027]接料仓6一侧底部的内壁开设有通孔13，通孔13内壁的一侧固定设有复位弹簧14，复位弹簧14的一端与余料仓9固定连接；
[0028]接料仓6的正面固定设有开关面板16，开关面板16的表面固定设有气缸开关，四个气缸11均通过气缸开关与电源电性连接；
[0029]请参阅图1
‑
4，一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，还包括缓冲组件5，缓冲组件5包括两个第二滑槽51、支撑板52、三个缓冲柱53、三个滑孔54、三个弹簧减震器55、三个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)底端的四角均固定设有垫板(2)，所述基座(1)顶端的一侧固定设有缓冲仓(3)，所述缓冲仓(3)的顶端固定设有导料板(4)，所述缓冲仓(3)的内部设有缓冲组件(5)，所述导料板(4)的一侧固定设有立板(17)，所述基座(1)顶端的中部固定设有接料仓(6)，所述接料仓(6)的顶部设有控量组件(7)，所述基座(1)顶端另一侧的内壁开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内壁滑动连接有余料仓(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运气动机械手的接料装置，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括两个第二滑槽(51)、支撑板(52)、三个缓冲柱(53)、三个滑孔(54)、三个弹簧减震器(55)、三个连接杆(56)、连接板(57)和缓冲板(58)，两个所述第二滑槽(51)分别开设在两个缓冲仓(3)两侧的内壁，两个所述第二滑槽(51)之间滑动连接有支撑板(52)，三个所述缓冲柱(53)均等距固定设置在缓冲仓(3)内部的底端，三个所述缓冲柱(53)的内壁均开设有滑孔(54)，三个所述滑孔(54)内壁的底端均固定设有弹簧减震器(55)，三个所述弹簧减震器(55)的顶端均固定设有连接杆(56)，三个所述连接杆(56)分别与三个滑孔(54)滑动连接，三个所述连接杆(56)的顶端均与支撑板(52)的底端固定连接，所述支撑板(52)的顶端固定设有连接板(57)，所述连接板(57)和立板(17)之间铰接有缓冲板(58)。3.根据权利要求1所述的一种智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李迎松，孙明，
申请(专利权)人：合肥智飞智能吊装搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。