一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，涉及智能物料搬运系统技术领域，包括安装盒，安装盒的内壁分别固定设有挡框和四个挡板，安装盒的表面开设有四个第一通孔，四个第一通孔的内部均设有夹紧组件，四个夹紧组件均包括滑杆，四个滑杆分别滑动设置在四个第一通孔的内壁；本实用新型专利技术的有益效果是：通过活动板、传动组件、连接板、驱动电机和四个夹紧组件的配合，方便取下活动板，从而方便取下手腕电机，有利于对手腕电机进行维护和检修，通过四个防脱板防止四个滑杆在伸缩弹簧反弹时脱离第一通孔，使得四个夹紧组件的运作更加稳定。的运作更加稳定。的运作更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构


[0001]本技术涉及一种夹紧机构，特别涉及一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，属于智能物料搬运系统


技术介绍

[0002]在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展，智能物料搬运系统应运而生。智能物料搬运系统不仅会采用搬运小车也会采用机械手；
[0003]其中申请号为“CN202110809179.5”所公开的“一种物料搬运机械手装置”也是日益成熟的技术，其“包括底座，所述底座上固定连接有底盘电机，所述底座上设置有角度传感器，所述底盘电机的输出轴上固定连接有升降机构。其有益效果是，该物料搬运机械手装置，通过升降机构的设置，可以对气动手指的高度进行调节，且在第一距离传感器的作用下，可以对调节的高度进行控制，在移动机构的作用下，可以对气动手指的横向位置进行调节，且在第二距离传感器的作用下，可以对气动手指的移动位置进行控制，在第一支撑板、第二支撑板、重力传感器和活动架等的共同作用下，可以对气动手指所抓取的物料重量进行测量，且在报警器的作用下，对超过预设范围的物料进行报警”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0004]支撑架上固定连接有手腕电机，手腕电机的输出轴上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的另一端通过活动架连接有第二支撑板，第二支撑板上开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动架，活动架的顶部固定连接有重力传感器，活动架的一端穿过第二支撑板与第一支撑板固定连接，第二支撑板上固定连接有气动手指，因而不方便取下手腕电机，不利于手腕电机的维护和检修。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的手腕电机不方便取下，不利于手腕电机的维护和检修的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，包括安装盒，所述安装盒的内壁分别固定设有挡框和四个挡板，所述安装盒的表面开设有四个第一通孔，四个所述第一通孔的内部均设有夹紧组件，四个所述夹紧组件均包括滑杆，四个所述滑杆分别滑动设置在四个第一通孔的内壁，四个所述滑杆的一端均固定设有直角梯形块，四个所述直角梯形块与安装盒之间均固定设有伸缩弹簧，四个所述伸缩弹簧分别套设在四个滑杆的外部，所述安装盒的顶端设有传动组件。
[0007]优选的，所述传动组件包括传动丝杆，所述传动丝杆通过轴承转动设置在安装盒的顶端，所述传动丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有传动环，所述传动环的表面固定设有四个传动板，四个所述传动板的表面均开设有第二通孔，四个所述第二通孔的内壁均滑
动连接有支撑杆，四个所述支撑杆的一端均通过轴承与安装盒的顶端转动连接，四个所述传动板的底端均固定设有连接杆，四个所述连接杆的一端均固定设有压块，四个所述压块的表面均开设有压槽，四个所述压槽的内壁分别与四个直角梯形块的表面滑动连接。
[0008]优选的，所述挡框的表面开设有四个收纳槽，所述挡框的内壁滑动连接有活动板，所述活动板与四个挡板的接触部分均滑动连接，所述活动板的表面分别开设有第一轴孔和四个限位槽，四个所述限位槽的内部分别与四个收纳槽的内部相连通。
[0009]优选的，四个所述滑杆的表面均固定设有防脱板，四个所述防脱板的表面分别与四个限位槽的内壁滑动连接，四个所述滑杆的表面分别与四个限位槽的内壁滑动连接，四个所述滑杆的表面分别与四个收纳槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，四个所述支撑杆的另一端固定设有连接板，所述连接板设置为十字状，所述连接板的顶端固定设有驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的传动轴与传动丝杆的一端固定连接，所述连接板的底端通过轴承与传动丝杆的一端转动连接。
[0011]优选的，所述活动板的底端固定设有握杆，所述握杆的表面开设有第二轴孔，所述第二轴孔的内部与第一轴孔的内部相连通，所述握杆的表面固定设有助握环，所述助握环的表面开设有助握槽。
[0012]优选的，所述安装盒顶端的四个边角均固定设有支撑板，四个所述支撑板的顶端固定设有盖板，所述安装盒的正面固定设有开关面板。
[0013]优选的，所述开关面板的表面设有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构具有如下有益效果：
[0015]1、通过活动板、传动组件、连接板、驱动电机和四个夹紧组件的配合，方便取下活动板，从而方便取下手腕电机，有利于对手腕电机进行维护和检修，驱动电机带动传动丝杆转动，通过传动丝杆与四个支撑杆的配合，促使传动环向上移动，传动环向上移动带动四个传动板移动，四个传动板分别沿着四个支撑杆的表面向上滑动，四个传动板与四个连接杆配合带动四个压块向上移动，使得四个压块均远离直角梯形块，最终四个压块分别脱离四个直角梯形块，解除四个压块对四个直角梯形块的限制，四个伸缩弹簧均伸长，四个伸缩弹簧分别推动四个直角梯形块移动，四个直角梯形块逐渐远离安装盒，四个直角梯形块分别带动四个滑杆移动，使得四个滑杆分别脱离四个限位槽，解除四个滑杆对活动板的限位，而手腕电机固定安装在活动板的顶端，从而取下手腕电机；
[0016]2、通过四个防脱板防止四个滑杆在伸缩弹簧反弹时脱离第一通孔，使得四个夹紧组件的运作更加稳定，挡框的表面开设有四个收纳槽，能够在伸缩弹簧反弹时对四个防脱板进行收纳，防止四个防脱板在安装活动板时阻挡活动板，有利于手腕电机的安装，通过助握环与助握槽的配合，方便工作人员通过食指的侧面顶住助握环，避免手指沿着握杆的表面打滑。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术传动组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术安装盒的剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术图3的A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、安装盒；2、挡框；3、挡板；4、第一通孔；5、夹紧组件；501、滑杆；502、直角梯形块；503、伸缩弹簧；6、传动组件；601、传动丝杆；602、传动环；603、传动板；604、第二通孔；605、支撑杆；606、连接杆；607、压块；608、压槽；7、收纳槽；8、活动板；9、第一轴孔；10、限位槽；11、防脱板；12、连接板；13、驱动电机；14、握杆；15、第二轴孔；16、助握环；17、助握槽；18、支撑板；19、盖板；20、开关面板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，包括安装盒(1)，其特征在于，所述安装盒(1)的内壁分别固定设有挡框(2)和四个挡板(3)，所述安装盒(1)的表面开设有四个第一通孔(4)，四个所述第一通孔(4)的内部均设有夹紧组件(5)，四个所述夹紧组件(5)均包括滑杆(501)，四个所述滑杆(501)分别滑动设置在四个第一通孔(4)的内壁，四个所述滑杆(501)的一端均固定设有直角梯形块(502)，四个所述直角梯形块(502)与安装盒(1)之间均固定设有伸缩弹簧(503)，四个所述伸缩弹簧(503)分别套设在四个滑杆(501)的外部，所述安装盒(1)的顶端设有传动组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，其特征在于：所述传动组件(6)包括传动丝杆(601)，所述传动丝杆(601)通过轴承转动设置在安装盒(1)的顶端，所述传动丝杆(601)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有传动环(602)，所述传动环(602)的表面固定设有四个传动板(603)，四个所述传动板(603)的表面均开设有第二通孔(604)，四个所述第二通孔(604)的内壁均滑动连接有支撑杆(605)，四个所述支撑杆(605)的一端均通过轴承与安装盒(1)的顶端转动连接，四个所述传动板(603)的底端均固定设有连接杆(606)，四个所述连接杆(606)的一端均固定设有压块(607)，四个所述压块(607)的表面均开设有压槽(608)，四个所述压槽(608)的内壁分别与四个直角梯形块(502)的表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于智能物料搬运系统的弹簧夹头夹紧机构，其特征在于：所述挡框(2)的表面开设有四个收纳槽(7)，所述挡框(2)的内壁滑动连接有活动板(8)，所述活动板(8)与四个挡板(3)的接触部分均滑动连接，所述活动板(8)的表面分别开设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，
申请(专利权)人：合肥智飞智能吊装搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：