车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。采用本发明专利技术实施例，其能够智能调整车辆的转向模式，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供良好的用车体验。从而为用户提供良好的用车体验。从而为用户提供良好的用车体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着车辆
的不断发展，车辆的驾乘体验也得到了越来越多的关注，以期满足不同驾驶员的个性化的驾驶需求。目前，大多数车辆都为驾驶员提供了可选择的驾驶驱动模式和方向盘转向模式。在车辆使用过程中，驾驶员可以根据自身需求切换驱动模式和转向模式。
[0003]然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：目前，转向模式的调节一般设置在车辆中控屏里面的第三级菜单下，每次调节需要进行三级菜单的搜索、模式选择和确定等过程。驾驶员需要花费较长时间去中控屏幕进行转向模式的切换，对驾驶员造成了不必要的时间浪费；甚至可能造成驾驶员虽然想调节转向手感，但由于需要进行相关较为繁杂的操作，对转向模式的切换意愿不强，最终在不是在最理想转向手感下进行继续驾驶的情况，用户满意度和体验感降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质，其能够智能调整车辆的转向模式，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供良好的用车体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆的转向模式的控制方法，包括：
[0006]当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；
[0007]根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
[0008]控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
[0009]作为上述方案的改进，所述方法还包括：
[0010]当所述车辆满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式；
[0011]控制所述车辆按照与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式运行；
[0012]其中，所述预设的转向模式调整条件包括：接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令；
[0013]则，所述确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，具体为：
[0014]确定与所述用户对所述车辆的转向模式的调整指令对应的转向模式。
[0015]作为上述方案的改进，所述预设的转向模式调整条件还包括：
[0016]在所述接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令之后，检测到所述车辆的车
速信号在预设时长内持续满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号在预设时长内持续满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号在预设时长内持续满足预设的转速阈值条件。
[0017]作为上述方案的改进，在所述当满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式之后，所述方法还包括：
[0018]根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
[0019]作为上述方案的改进，所述根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系，具体为：
[0020]判断与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，和与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式是否一致；
[0021]若不一致，根据与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，以更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
[0022]作为上述方案的改进，在所述当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式之前，所述方法还包括：
[0023]检测是否接收到用户对所述车辆的转向模式自动调整功能的开启指令；
[0024]若是，开启所述转向模式自动调整功能，执行：当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式。
[0025]作为上述方案的改进，所述转向模式包括：舒适转向模式、自然转向模式和运动转向模式。
[0026]本专利技术实施例还提供了一种车辆的转向模式的控制装置，包括：
[0027]驱动模式获取模块，用于当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；
[0028]转向模式确定模块，用于根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
[0029]转向模块控制模块，用于控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
[0030]本专利技术实施例还提供了一种车辆的转向模式的控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆的转向模式的控制方法。
[0031]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的车辆的转向模式的控制方法。
[0032]与现有技术相比，本专利技术实施例公开的车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质。当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，根据当前所述车辆的驱动模式，并基于预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，进而控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。采用本专利技术实施例，能够在用户调整所述车辆的驱动模式之后，相应自动匹配和调整车辆的转向模式，从而避免用户在调整驱动模式后，需要再次手动调整合适的转向手感对应的转向模式，
导致操作流程较为繁杂的情况，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供了一个良好的用车体验。
附图说明
[0033]图1是本专利技术一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例中车辆的转向模式自动调整功能的模块示意图；
[0035]图3是本专利技术一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例中车辆的信号判断的模块示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例中车辆的更新映射关系的模块示意图；
[0038]图6是本专利技术一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制装置的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向模式的控制方法，其特征在于，包括：当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。2.如权利要求1所述的车辆的转向模式的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式；控制所述车辆按照与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式运行；其中，所述预设的转向模式调整条件包括：接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令；则，所述确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，具体为：确定与所述用户对所述车辆的转向模式的调整指令对应的转向模式。3.如权利要求2所述的车辆的转向模式的控制方法，其特征在于，所述预设的转向模式调整条件还包括：在所述接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令之后，检测到所述车辆的车速信号在预设时长内持续满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号在预设时长内持续满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号在预设时长内持续满足预设的转速阈值条件。4.如权利要求2或3所述的车辆的转向模式的控制方法，其特征在于，在所述当满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式之后，所述方法还包括：根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。5.如权利要求4所述的车辆的转向模式的控制方法，其特征在于，所述根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，吴克波，杨蔓，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：