用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操作具有遥控泊车助手(6)的机动车辆(2)的方法，包括以下步骤：(S100)读入指示状态(S1、S2、S3、S4)的状态数据(SD)，(S200)通过评估状态数据(SD)来确定至少一个状态(Z1，Z2)，(S300)将已确定的状态(Z1，Z2)分配给多个状态类别(K1，K2)中的一个状态类别(K1，K2)，以及(S400)输出分配给指定的状态类别(K1，K2)的控制数据记录(AS1，AS2)和/或(S600)输出分配给指定的状态类别(K1，K2)的信息数据记录(IS1，IS2)。IS2)。IS2)。

【技术实现步骤摘要】
用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法。

技术介绍

[0002]遥控泊车助手允许遥控泊车，这例如在狭窄的车库或狭窄的停车位的情况下有很大帮助，车辆的驾驶员可以留在机动车辆外面。
[0003]借助环境传感器，例如激光雷达、雷达或超声波传感器和/或摄像系统，机动车辆检测其周围环境的环境数据，并且遥控泊车助手识别适合停车的停车位，并确定用于在识别出的停车位内停车的驾驶操作。
[0004]在执行停车操作期间，车辆的驾驶员可以留在机动车辆外面，可以通过专为遥控设计的控制单元监控和随时终止驾驶操作。
[0005]例如，DE102017012196B4公开了一种用于执行遥控泊车操作的方法。
[0006]EP1858744B1公开了存储一种停车操作，并且在必要时找回它以便执行已存储的停车操作。
[0007]US9,789,904B2、US9,946,255B2、US2016/0170494A1和US2018/0237069A1中公开了用于执行遥控泊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作具有遥控泊车助手(6)的机动车辆(2)的方法，所述方法包括：(S100)读入指示状态(S1、S2、S3、S4)的状态数据(SD)；(S200)通过评估所述状态数据(SD)确定至少一种状态(Z1，Z2)；(S300)将已确定的状态(Z1，Z2)分配给多个状态类别(K1，K2)中的一个状态类别(K1，K2)；以及(S400)输出分配给指定的所述状态类别(K1，K2)的控制数据记录(AS1，AS2)，和/或(S600)输出分配给指定的所述状态类别(K1，K2)的信息数据记录(IS1，IS2)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，状态(S1)指示初始化失败和/或状态(S2)指示机动车辆启动失败和/或状态(S3)指示驾驶操作中断和/或状态(S4)指示终止。3.根据权利要求1所述的方法，其中，状态(Z1)指示不可恢复性和/或状态(Z2)指示可恢复性和/或状态(Z3)指示超时。4.根据权利要求1所述的方法，其中，状态类别(K1)指示不可恢复性和/或状态类别(K2)指示可恢复性和/或状态类别(K3)指示超时。5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制数据记录(AS1)导致所述方法结束和/或控制数据记录(AS2)导致所述方法中断和/或控制数据记录(AS3)导致所述方法继续。6.根据权利要求1所述的方法，其中，信息数据记录(IS1)通知车辆驾驶员所述方法结束和/或信息数据记录(IS2)通知车辆驾驶员所述方法中断和/或信息数据记录(IS1)通知车辆驾驶员所述方法继续。7.一种计算机程序产品，设计用于执行根据权利要求1所述的方法。8.一种用于机动车辆(2)的遥控泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：