用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操作具有遥控泊车助手(6)的机动车辆(2)的方法，包括以下步骤：(S100)读入指示状态(S1、S2、S3、S4)的状态数据(SD)，(S200)通过评估状态数据(SD)来确定至少一个状态(Z1，Z2)，(S300)将已确定的状态(Z1，Z2)分配给多个状态类别(K1，K2)中的一个状态类别(K1，K2)，以及(S400)输出分配给指定的状态类别(K1，K2)的控制数据记录(AS1，AS2)和/或(S600)输出分配给指定的状态类别(K1，K2)的信息数据记录(IS1，IS2)。IS2)。IS2)。

【技术实现步骤摘要】
用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法。

技术介绍

[0002]遥控泊车助手允许遥控泊车，这例如在狭窄的车库或狭窄的停车位的情况下有很大帮助，车辆的驾驶员可以留在机动车辆外面。
[0003]借助环境传感器，例如激光雷达、雷达或超声波传感器和/或摄像系统，机动车辆检测其周围环境的环境数据，并且遥控泊车助手识别适合停车的停车位，并确定用于在识别出的停车位内停车的驾驶操作。
[0004]在执行停车操作期间，车辆的驾驶员可以留在机动车辆外面，可以通过专为遥控设计的控制单元监控和随时终止驾驶操作。
[0005]例如，DE102017012196B4公开了一种用于执行遥控泊车操作的方法。
[0006]EP1858744B1公开了存储一种停车操作，并且在必要时找回它以便执行已存储的停车操作。
[0007]US9,789,904B2、US9,946,255B2、US2016/0170494A1和US2018/0237069A1中公开了用于执行遥控泊车操作的其他方法。
[0008]出于安全原因，用于从机动车辆到控制单元的数据传输应实现无错误安装和永久无故障连接，反之亦然(参见例如UN
‑
ECE
‑
79)。
[0009]因此，目前需要展示即使在发生故障时也可以保证操作的方式。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的通过一种用于操作具有遥控泊车助手的机动车辆的方法来实现，包括以下步骤：
[0011]读入指示状态的状态数据；
[0012]通过评估状态数据确定至少一种状态；
[0013]将已确定的状态分配给多个状态类别中的一个状态类别；以及
[0014]输出分配给指定的状态类别的控制数据记录和/或输出分配给指定的状态类别的信息数据记录。
[0015]因此，一方面，错误情况可以得到处理，例如，基于无错误安装和/或基于错误连接的数据传输的错误情况，和/或同时车辆驾驶员可以了解当前的错误情况，以便他可以在必要时采取措施消除错误原因。
[0016]根据一个实施例，状态指示初始化失败和/或状态指示机动车辆启动失败和/或状态指示驾驶操作的中断和/或状态指示终止。因此可以处理不同的场景。
[0017]根据另一实施例，状态指示不可恢复性和/或状态指示可恢复性和/或状态指示超时(a passage of time)。换言之，永久原因和暂时原因是有区别的。永久原因导致终止，而暂时原因允许在原因停止后继续。但是，如果预定的时间段内未消除原因，则被认为是超
时，并且假定原因是永久性的，这允许对错误处理进行改进。
[0018]根据另一实施例，状态类别指示不可恢复性和/或状态类别指示可恢复性和/或状态类别指示超时。这确保了类似或彼此相关联的错误原因得到类似处理。
[0019]根据另一实施例，控制数据记录导致方法结束和/或控制数据记录导致方法中断和/或控制数据记录导致方法继续。在此，该方法涉及执行预定的驾驶操作，以这样的方式，可以改进错误处理。
[0020]根据另一实施例，信息数据记录通知车辆驾驶员该方法的结束和/或信息数据记录通知车辆驾驶员该方法的中断和/或信息数据记录通知车辆驾驶员该方法的继续。在此，该方法也涉及执行预定的驾驶操作，以这样的方式，可以告知驾驶员检测到的错误情况以及消除故障的措施。
[0021]此外，本专利技术包括遥控泊车助手和具有这种遥控泊车助手的机动车辆。
附图说明
[0022]现在根据附图解释本专利技术。在图中：
[0023]图1以示意图的形式示出了具有遥控泊车助手的机动车辆的组件；
[0024]图2以示意图的形式显示了图1所示的遥控泊车助手的操作流程图。
具体实施方式
[0025]首先，参考图1。
[0026]机动车辆的部件中，图1中示出了遥控泊车助手6、通信模块8、制动控制单元10、牵引发动机控制单元12、转向控制单元14、变速器控制单元16、车身控制单元18，驾驶员位置确定模块20。所有的控制单元可以包括计算机或控制器，所述计算机或控制器包括单独或共同的处理器和存储器。
[0027]在本示例性实施例中，遥控泊车助手6具有机动车辆2的环境的环境模型22，该环境模型22基于检测到的环境数据创建，并由轨迹规划模块24使用以确定用于驾驶机动的驾驶数据记录，以将机动车辆2操纵到位于检测到的环境中的停车位。
[0028]此外，在本示例性实施例中，遥控泊车助手6具有监控单元26，该监控单元26带有控制逻辑28和状态监控模块30。
[0029]此外，图1中示出了控制单元4，驾驶员可以利用该控制单元4激活遥控泊车助手6，从而自动将机动车辆2操纵到检测到的停车位。控制单元4可以设计为手持设备，例如智能手机。使用控制单元4，驾驶员可以中断或停止用于在检测到的停车位中停车的驾驶操作，并且可以利用控制单元4提供信息，这将在后面详细说明。
[0030]控制单元4、遥控泊车助手6和遥控泊车助手6的上述部件可以具有如下所述的用于它们的任务和/或功能的硬件和/或软件部件。
[0031]遥控泊车助手6被设计为读入状态数据SD，该状态数据指示状态S1、S2、S3、S4，例如指示部件10至20之一的状态。
[0032]现在参考图2，以解释状态数据SD的评估。
[0033]遥控泊车助手6被设计为在第一步骤S100中读入指示状态S1、S2、S3、S4之一的状态数据SD。
[0034]例如，状态S1可以指示不成功的初始化操作。状态S1可以被分配优先级4，例如，其中，优先级1指示最高优先级。状态S1的存在表明初始化不正确，无法恢复。此外，错误的初始化只能通过新的初始化来修正。
[0035]例如，状态S2可以指示机动车辆启动失败。例如，优先级3可以分配给状态S2。状态S2的存在表明机动车启动存在问题。如果可以消除车辆启动失败的原因，则可以进行恢复。
[0036]状态S3可以例如指示驾驶操作的中断。例如，优先级2可以分配给状态S3。状态S3的存在表明在执行驾驶操作时出现临时问题。如果可以消除中断驾驶操作的原因，则恢复是可能的。
[0037]例如，状态S4可以指示终止，例如驾驶操作的终止。例如，可以将优先级1分配给状态S4。状态S4的存在表明在执行驾驶操作时存在永久性问题，无法恢复。
[0038]此外，在本示例性实施例中，遥控泊车助手6的状态监控模块30被设计为，在进一步的步骤S200中，通过评估状态数据SD，来确定状态Z1、Z2其中的一个。
[0039]例如，状态Z1可以指示不可恢复性，而状态Z2指示可恢复性。
[0040]此外，在本示例性实施例中，遥控泊车助手6的状态监控模块30被设计用于在进一步的步骤S300中，将相应已确定的状态Z1、Z2分配给多个状态类别K1、K2中的一个状态类别K1、K2。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作具有遥控泊车助手(6)的机动车辆(2)的方法，所述方法包括：(S100)读入指示状态(S1、S2、S3、S4)的状态数据(SD)；(S200)通过评估所述状态数据(SD)确定至少一种状态(Z1，Z2)；(S300)将已确定的状态(Z1，Z2)分配给多个状态类别(K1，K2)中的一个状态类别(K1，K2)；以及(S400)输出分配给指定的所述状态类别(K1，K2)的控制数据记录(AS1，AS2)，和/或(S600)输出分配给指定的所述状态类别(K1，K2)的信息数据记录(IS1，IS2)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，状态(S1)指示初始化失败和/或状态(S2)指示机动车辆启动失败和/或状态(S3)指示驾驶操作中断和/或状态(S4)指示终止。3.根据权利要求1所述的方法，其中，状态(Z1)指示不可恢复性和/或状态(Z2)指示可恢复性和/或状态(Z3)指示超时。4.根据权利要求1所述的方法，其中，状态类别(K1)指示不可恢复性和/或状态类别(K2)指示可恢复性和/或状态类别(K3)指示超时。5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制数据记录(AS1)导致所述方法结束和/或控制数据记录(AS2)导致所述方法中断和/或控制数据记录(AS3)导致所述方法继续。6.根据权利要求1所述的方法，其中，信息数据记录(IS1)通知车辆驾驶员所述方法结束和/或信息数据记录(IS2)通知车辆驾驶员所述方法中断和/或信息数据记录(IS1)通知车辆驾驶员所述方法继续。7.一种计算机程序产品，设计用于执行根据权利要求1所述的方法。8.一种用于机动车辆(2)的遥控泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：