洗衣机及其脱水控制方法技术

本申请提供了一种洗衣机及其脱水控制方法，洗衣机的脱水桶具有内桶和外桶；内桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段的转速小于第二转速阶段的转速，洗衣机脱水控制方法包括：响应于脱水指令，控制内桶转动脱水；在第一转速阶段，根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量；根据偏心量，确定在第二转速阶段内桶的目标转速，以及外桶的振动上限值；根据内桶的目标转速以及外桶的振动上限值对脱水桶进行转速控制，以降低洗衣机脱水时产生的噪音。本申请提供了一种能够降低脱水时噪音的洗衣机脱水控制方法。低脱水时噪音的洗衣机脱水控制方法。低脱水时噪音的洗衣机脱水控制方法。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其脱水控制方法


[0001]本申请涉及洗衣机控制
，特别涉及一种洗衣机，以及一种洗衣机脱水控制方法。

技术介绍

[0002]在洗衣机的脱水过程中，需要对洗衣机的偏心情况进行检测，现有洗衣机偏心检测算法主要是通过电机转速的波动进行检测，检测速度在90rpm
‑
140rpm。但是，在洗衣机偏心检测转速较低的情况下，衣物负载复杂偏心状况检测难度较大，采用电机转速的方法进行偏心检测可能将存在较大的偏差，而较大的偏差将导致较大的脱水振动噪音。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一些低噪音脱水的洗衣机。
[0005]本申请的另一个目的在于提供一种能够降低脱水时噪音的洗衣机脱水控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0007]根据本申请的一个方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机的脱水桶具有内桶和外桶；内桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段的转速小于第二转速阶段的转速，方法包括：响应于脱水指令，控制内桶转动脱水；在第一转速阶段，根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量；根据偏心量,确定在第二转速阶段内桶的目标转速，以及外桶的振动上限值；根据内桶的目标转速以及外桶的振动上限值对脱水桶进行转速控制，以降低洗衣机脱水时产生的噪音。
[0008]在一些实施例中，振动上限值包括振动加速度上限值；根据内桶的目标转速以及外桶的振动上限值对脱水桶进行转速控制，包括：根据所确定的目标转速，控制内桶升速；在内桶的升速过程中，监测外桶的振动加速度；在外桶的振动加速度达到振动加速度上限值的情况下，对内桶进行第一降速处理过程，以将外桶的振动加速度控制在振动加速度上限值内。
[0009]在一些实施例中，在监测外桶的振动加速度之后，方法还包括：在外桶的振动加速度未超过振动加速度上限值的情况下，控制内桶继续升速，直至达到所确定的目标转速；控制内桶以目标转速转动，直至满足脱水停止条件。
[0010]在一些实施例中，根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量，包括：根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量等级；第一降速处理过程，包括：将内桶的转速降低至下一偏心量等级对应的目标转速；监测外桶的振动加速度；若外桶的振动加速度仍然超出振动加速度上限值，则将内桶的转速继续降低直至外桶的振动加速度位于振动加速度限值之内。
[0011]在一些实施例中，第一降速处理过程包括：降低内桶的转速；在内桶的转速降低过
程中，检测外桶的振动加速度；在外桶的振动加速度低于振动加速度限值时，停止降低内桶的转速；控制内桶以振动加速度低于振动加速度限值时对应的转速转动，直至满足脱水停止条件。
[0012]在一些实施例中，在第一转速阶段，根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量之前，方法还包括：获取外桶的位移量；在位移量超出设定位移范围时，对内桶进行第二降速处理过程，以在降速后调整内桶内的负载分布。
[0013]在一些实施例中，第二降速处理过程，包括：将内桶的转速降低至设定抖散速度范围内；对内桶内负载进行抖散处理。
[0014]在一些实施例中，方法还包括：记录进行抖散处理的次数；在对内桶内负载进行抖散处理的次数达到预设阈值后，控制洗衣机停止脱水。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供了一种洗衣机，包括：箱体；脱水桶，脱水桶固定于箱体内，脱水桶包括内桶以及外桶，外桶套设于内桶上；位移传感器，设置于外桶上；控制器，控制器与位移传感器以及内桶电连接，用于根据外桶的位移量，确定内桶内负载分布的偏心量；根据偏心量与目标转速的对应关系，确定内桶的目标转速；以及根据内桶的目标转速以及外桶的振动限值对脱水桶进行转速控制，以降低洗衣机脱水时产生的噪音。
[0016]在一些实施例中，洗衣机还包括加速度传感器，加速度传感器设置于外桶上，用于监测外桶的振动加速度；控制器用于根据加速度传感器的监测结果，控制内桶转动，以降低在脱水过程中的噪音。
[0017]由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：
[0018]本申请中，在转速较低的第一转速阶段，通过外桶的位移量直观准确地得到内桶负载的偏心量。根据偏心量的大小设定在转速较高的第二转速阶段的转速以及外桶的振动上限值，通过振动上限值以及目标转速实现对脱水过程的综合控制，在保证脱水过程的顺利完成的基础上，降低了脱水过程中噪音。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0021]图1是根据本申请一实施例的洗衣机的结构示意图；
[0022]图2是根据本申请一实施例所提供的洗衣机脱水控制方法的流程图；
[0023]图3是根据图2中步骤S170一实施例所提供的洗衣机脱水控制方法的流程图；
[0024]图4是本申请中第一降速处理过程的一实施例的流程图；
[0025]图5是本申请中第一降速处理过程的另一实施例的流程图；
[0026]图6是本申请中第一降速处理过程的又一实施例的流程图。
具体实施方式
[0027]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是
本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0028]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0029]在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0030]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0031]以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水桶具有内桶和外桶；所述内桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，所述第一转速阶段的转速小于所述第二转速阶段的转速，所述方法包括：响应于脱水指令，控制所述内桶转动脱水；在所述第一转速阶段，根据所述外桶的位移量，确定所述内桶内负载分布的偏心量；根据所述偏心量,确定在所述第二转速阶段所述内桶的目标转速，以及所述外桶的振动上限值；根据所述内桶的目标转速以及所述外桶的振动上限值对所述脱水桶进行转速控制，以降低所述洗衣机脱水时产生的噪音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动上限值包括振动加速度上限值；所述根据所述内桶的目标转速以及所述外桶的振动上限值对所述脱水桶进行转速控制，包括：根据所确定的所述目标转速，控制所述内桶升速；在所述内桶的升速过程中，监测所述外桶的振动加速度；在所述外桶的振动加速度达到所述振动加速度上限值的情况下，对所述内桶进行第一降速处理过程，以将所述外桶的振动加速度控制在所述振动加速度上限值内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述监测所述外桶的振动加速度之后，所述方法还包括：在所述外桶的振动加速度未超过所述振动加速度上限值的情况下，控制所述内桶继续升速，直至达到所确定的所述目标转速；控制所述内桶以所述目标转速转动，直至满足脱水停止条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外桶的位移量，确定所述内桶内负载分布的偏心量，包括：根据所述外桶的位移量，确定所述内桶内负载分布的偏心量等级；所述第一降速处理过程，包括：将所述内桶的转速降低至下一所述偏心量等级对应的目标转速；监测所述外桶的振动加速度；若所述外桶的振动加速度仍然超出所述振动加速度上限值，则将所述内桶的转速继续降低直至所述外桶的振动加速度位于所述振动加速度限值之内。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：栾强利，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：