洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，该方法包括：获取所述洗衣机的转速；确定所述转速大于转速阈值，基于预设的第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。这样，在高速脱水阶段通过本申请提供的第一注入策略对平衡环的箱体进行注入操作，能够有效降低高速脱水阶段的振幅，提高高速阶段的脱水效率，解决了洗衣机高速脱水阶段振动过大的问题。机高速脱水阶段振动过大的问题。机高速脱水阶段振动过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及洗衣机技术，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]洗衣机在脱水阶段，由于衣物分布不均，产生较大质量的偏心，这些偏心在脱水达到一定转速后产生较大的惯性力，使得洗衣机在脱水阶段转动时产生较大的振动。
[0003]现有技术中，通过检测偏心位置，对偏心进行方向补偿来达到抵消偏心的目的，这种检测偏心位置的方式在低速的时候比较准确，当转速比较高的时候受共振点等因素的影响，偏心位置检测就会存在一定的偏差，在高速脱水阶段振动较大，脱水控制准确性较差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，提供了一种洗衣机脱水控制方法，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，
[0007]所述方法包括：
[0008]获取所述洗衣机的转速；
[0009]确定所述转速大于转速阈值，基于预设的第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。
[0010]上述方案中，所述第一注入策略包括：选取至少2个箱体中的任意一个为第一箱体，向所述第一箱体注入物质；获取所述洗衣机的振幅；确定所述振幅增大，则为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值。
[0011]上述方案中，所述为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值，包括：选取至少2个箱体中的未注入的其他箱体，向所述其他箱体注入物质；获取所述洗衣机的振幅下降量；确定所述振幅下降量大于或者等于第一下降量阈值，继续在所述其他箱体内注入物质，直到振幅小于所述振幅阈值；确定所述振幅下降量小于第一下降量阈值，为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值。
[0012]上述方案中，所述第一注入策略还包括：为所述至少2个箱体均执行一次注入操作，补偿次数加1；确定所述洗衣机的振幅大于振幅阈值，且所述补偿次数大于或者等于次数阈值，确定补偿失败；确定所述洗衣机的振幅大于振幅阈值，且所述补偿次数小于次数阈值，对所述至少2个箱体重复执行一次注入操作。
[0013]上述方案中，所述第一注入策略还包括：确定补偿失败，生成报警信息；和/或，确定补偿失败，控制所述洗衣机停止转动，或者控制所述洗衣机反转。
[0014]上述方案中，所述方法还包括：确定所述洗衣机进入脱水阶段，执行偏心平衡控制
策略；
[0015]其中，所述偏心平衡控制策略，包括：检测所述洗衣机的偏心位置；根据所述偏心位置，从所述至少2个箱体中选取第二箱体；为所述第二箱体注入物质，以降低所述洗衣机的振幅。
[0016]上述方案中，所述第一注入策略包括：确定所述洗衣机的转速大于所述转速阈值，记录执行注入操作的所述第二箱体；基于所述第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质时，从所述至少2个箱体中选择除所述第二箱体之外的一个箱体作为所述第一箱体。
[0017]上述方案中，所述方法还包括：确定所述洗衣机的转速小于或者等于转速阈值，控制所述洗衣机基于预设的第二注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。
[0018]上述方案中，所述方法还包括：所述至少2个箱体均注满，且振幅大于或者等于振幅阈值，控制所述洗衣机停止转动，或者控制所述洗衣机反转。
[0019]上述方案中，所述方法还包括：确定所述振幅小于振幅阈值，将所述洗衣机的转速提升至当前转速台阶的下一转速台阶。
[0020]第二方面，提供了一种洗衣机脱水控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，
[0021]所述控制装置包括：
[0022]获取单元，用于获取所述洗衣机的转速；
[0023]处理单元，用于确定所述转速大于转速阈值，基于预设的第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。
[0024]第三方面，提供了一种洗衣机脱水控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，
[0025]所述控制装置包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
[0026]所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
[0027]第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0028]本申请实施例中提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置及存储介质，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，该方法包括：获取所述洗衣机的转速；确定所述转速大于转速阈值，基于预设的第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。这样，在高速脱水阶段通过本申请提供的第一注入策略对平衡环的箱体进行注入操作，能够有效降低高速脱水阶段的振幅，提高高速阶段的脱水效率，解决了洗衣机高速脱水阶段振动过大的问题。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第一流程示意图；
[0030]图2为本申请实施例平衡环的组成结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例中转速台阶的第一划分示意图；
[0032]图4为本申请实施例中转速台阶的第二划分示意图；
[0033]图5为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第二流程示意图；
[0034]图6为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第三流程示意图；
[0035]图7为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第四流程示意图；
[0036]图8为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第五流程示意图；
[0037]图9为本申请实施例中洗衣机脱水控制装置的第一组成结构示意图。
[0038]图10为本申请实施例中洗衣机脱水控制装置的第二组成结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0040]为解决洗衣机在高速脱水阶段振动较大，脱水控制准确性较差，本申请实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，应用于洗衣机脱水控制阶段，洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体。
[0041]图1为本申请实施例中洗衣机脱水控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该方法包括：
[0042]步骤101：获取所述洗衣机的转速；
[0043]这里，转速为洗衣机驱动电机的工作参数，通过读取可直接获得。
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括平衡环，平衡环安装在洗衣机的内筒壁周围，所述平衡环中设置有至少2个箱体，所述方法包括：获取所述洗衣机的转速；确定所述转速大于转速阈值，基于预设的第一注入策略为所述至少2个箱体注入物质，直到振幅小于振幅阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一注入策略包括：选取至少2个箱体中的任意一个为第一箱体，向所述第一箱体注入物质；获取所述洗衣机的振幅；确定所述振幅增大，则为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值，包括：选取至少2个箱体中的未注入的其他箱体，向所述其他箱体注入物质；获取所述洗衣机的振幅下降量；确定所述振幅下降量大于或者等于第一下降量阈值，继续在所述其他箱体内注入物质，直到振幅小于所述振幅阈值；确定所述振幅下降量小于第一下降量阈值，为所述至少2个箱体中未注入的其他箱体注入物质，直到所述振幅小于振幅阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一注入策略还包括：为所述至少2个箱体均执行一次注入操作，补偿次数加1；确定所述洗衣机的振幅大于振幅阈值，且所述补偿次数大于或者等于次数阈值，确定补偿失败；确定所述洗衣机的振幅大于振幅阈值，且所述补偿次数小于次数阈值，对所述至少2个箱体重复执行一次注入操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一注入策略还包括：确定补偿失败，生成报警信息；和/或，确定补偿失败，控制所述洗衣机停止转动，或者控制所述洗衣机反转。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述洗衣机进入脱水阶段，执行偏心平衡控制策略；其中，所述偏心平衡控制策略，包括：检测所述洗衣机的偏心位置；根据所述偏心位置，从所述至少2个箱体中选取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昀，史亚成，王卫华，熊力宁，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：