偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质。该方法应用于包括内筒和联动开关的衣物处理设备，该方法在获取偏心状态点、以及偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向后，将洗涤参数输入目标偏心量预测模型中，得到预测偏心量，该目标偏心量预测模型是基于嵌套处理得到的线性回归模型，接着根据预设的动态监测算法和该预测偏心量确定目标调节数值，最后根据该目标调解数值和偏心方向对内筒进行偏心修正处理。该方法通过目标偏心量预测模型对内筒发生偏移时的偏心量进行了预测，并根据获取的偏心方向和计算得到的目标调节数值对内筒进行偏心修正处理，从而提高了偏心修正的准确性和可控性。的准确性和可控性。的准确性和可控性。

【技术实现步骤摘要】
偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]衣物处理设备在处理衣物时可能发生内筒偏心的现象，而偏心可能会导致衣物处理设备的整机位移、噪声较大以及洗净比不高的问题。
[0003]现有技术中，针对衣物处理设备的偏心问题，一般是在衣物处理设备的内筒上设置平衡环，或者是在外筒上增加配重。然而，前述两种方式都是在衣物处理设备发生偏心时进行的随机修正，由于同一款机型的衣物处理设备的波轮公斤级、内筒大小、内筒尺寸等因素的不一致，可能会导致同一款机型的衣物处理设备的内筒偏心量也不同，在这种情况下，使用前述两种方式进行偏心修正时，无法较为精确的确定需要修正的偏心量，导致偏心修正准确性不高、可控性较差。
[0004]因此，当前方法存在偏心修正准确性不高、可控性较差的技术问题，需要改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质，用于缓解当前方法存在的偏心修正准确度不高、可控性较差的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0007]本申请提供一种偏心修正方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括内筒和联动开关，该方法包括：
[0008]获取偏心状态点、以及所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向；
[0009]调用目标偏心量预测模型，并将所述洗涤参数输入所述目标偏心量预测模型，得到预测偏心量；所述目标偏心量预测模型是基于嵌套处理得到的线性回归模型，所述嵌套处理包括判断并筛选输入变量与输出变量的相关性程度、构建线性回归模型以及训练线性回归模型；
[0010]根据预设的动态监测算法和所述预测偏心量，确定目标调节数值；
[0011]根据所述目标调节数值和所述偏心方向，对所述内筒进行偏心修正处理。
[0012]相应的，本申请还提供一种偏心修正装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括内筒和联动开关，该装置包括：
[0013]第一获取模块，用于获取偏心状态点、以及所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向；
[0014]预测模块，用于调用目标偏心量预测模型，并将所述洗涤参数输入所述目标偏心量预测模型，得到预测偏心量；所述目标偏心量预测模型是基于嵌套处理得到的线性回归模型，所述嵌套处理包括判断并筛选输入变量与输出变量的相关性程度、构建线性回归模型以及训练线性回归模型；
[0015]数值确定模块，用于根据预设的动态监测算法和所述预测偏心量，确定目标调节数值；
[0016]修正模块，用于根据所述目标调节数值和所述偏心方向，对所述内筒进行偏心修正处理。
[0017]同时，本申请提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于运行所述存储器里的计算机程序，以执行上述偏心修正方法中的步骤。
[0018]此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述偏心修正方法中的步骤。
[0019]有益效果：本申请提供一种偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质。具体地，该方法应用于衣物处理设备，该衣物处理设备包括内筒和联动开关，该方法在获取偏心状态点、以及偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向后，调用目标偏心量预测模型，并将该洗涤参数输入该目标偏心量预测模型以得到预测偏心量，其中该目标偏心量预测模型是基于嵌套处理得到的线性回归模型，该嵌套处理包括判断并筛选输入变量与输出变量的相关性程度、构建线性回归模型以及训练线性回归模型，然后根据预设的动态监测算法和该预测偏心量确定目标调节数值，最后根据该目标调节数值和前述获取的偏心方向，对内筒进行偏心修正处理。该方法通过相关性判断和线性回归模型的训练提高了目标偏心量预测模型预测的准确性，然后通过预测偏心量和预设的动态监测算法计算得到目标调整数值，最后按照该目标调整数值对内筒进行偏心修正处理，从而提高了偏心修正的准确性和可控性。
附图说明
[0020]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0021]图1是本申请实施例提供的偏心修正系统的系统架构图。
[0022]图2是本申请实施例提供的偏心修正方法的一种流程示意图。
[0023]图3是本申请实施例提供的可调波轮叶片的结构示意图。
[0024]图4是本申请实施例提供的偏心修正方法的另一种流程示意图。
[0025]图5是本申请实施例提供的偏心修正装置的结构示意图。
[0026]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0029]在本申请中，衣物处理设备例如波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。
[0030]在本申请中，偏心状态点包括当前运行时刻和洗涤流程点，其中，洗涤流程点例如洗涤流程、漂洗流程以及脱水流程等。
[0031]在本申请中，洗涤参数也即目标偏心量预测模型的输入参数，具体包括衣物处理设备的公斤段(即衣物处理设备的洗涤容量，市面上主流的衣物处理设备的洗涤容量区间大概在5公斤至7公斤)、内筒尺寸、电机转速、衣物种类、衣物重量、洗涤剂种类、洗涤剂重量以及进水量等。
[0032]在本申请中，预设的动态监测算法例如比例
‑
积分调节算法(PD算法)。
[0033]在本申请中，目标调节数值指的是将内筒调节至初始位置的数值。
[0034]本申请提供一种偏心修正方法、装置以及计算机可读存储介质。
[0035]请参阅图1，图1是本申请提供的偏心修正系统的系统架构示意图，如图1所示，该偏心修正系统至少包括衣物处理设备101和数据处理服务器102，其中：
[0036]衣物处理设备101和数据处理服务器102之间设有通信链路，以实现信息交互。通信链路的类型可以包括有线、无线通信链路或者光纤电缆等，本申请在此不做限制。
[0037]衣物处理设备101包括内筒和联动开关，其可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。此外，衣物处理设备101还设置有深度摄像头(TOF摄像头)，用于采集衣物处理设备101内的图像。
[0038]数据处理服务器102可以是独立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心修正方法，其特征在于，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括内筒和联动开关，所述方法包括：获取偏心状态点、以及所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向；调用目标偏心量预测模型，并将所述洗涤参数输入所述目标偏心量预测模型，得到预测偏心量；所述目标偏心量预测模型是基于嵌套处理得到的线性回归模型，所述嵌套处理包括判断并筛选输入变量与输出变量的相关性程度、构建线性回归模型以及训练线性回归模型；根据预设的动态监测算法和所述预测偏心量，确定目标调节数值；根据所述目标调节数值和所述偏心方向，对所述内筒进行偏心修正处理。2.根据权利要求1所述的偏心修正方法，其特征在于，所述获取偏心状态点、以及所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向的步骤，包括：监测所述衣物处理设备的洗涤状态，得到所述内筒与所述联动开关的碰撞次数；在所述碰撞次数满足预设条件时，确定偏心状态点；获取所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向。3.根据权利要求2所述的偏心修正方法，其特征在于，所述获取所述偏心状态点对应的洗涤参数和偏心方向的步骤，包括：读取所述衣物处理设备在所述偏心状态点对应的洗涤设定参数，得到第一洗涤参数；获取并识别所述偏心状态点对应的所述衣物处理设备内的图像，得到第二洗涤参数和偏心方向；根据所述第一洗涤参数和所述第二洗涤参数，确定所述偏心状态点对应的洗涤参数。4.根据权利要求1所述的偏心修正方法，其特征在于，在所述调用目标偏心量预测模型，并将所述洗涤参数输入所述目标偏心量预测模型，得到预测偏心量的步骤之前，还包括：获取训练集和测试集；将所述训练集转换成二维数组，得到训练数组；创建初始线性回归模型；根据所述训练数组训练所述初始线性回归模型，得到目标偏心量预测模型。5.根据权利要求4所述的偏心修正方法，其特征在于，所述获取训练集和测试集的步骤，包括：获取目标原始数据集和预设的数据选取比例；根据所述预设的数据选取比例，从所述目标原始数据集中选取训...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊楠，俞杨，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：