偏心检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能家电技术领域，本发明专利技术提供的偏心检测方法及检测装置，在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长；其中，所述第一时段为电机旋转一圈对应的时段；检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致；若所述第一时段下的时长不一致，则确定发生偏心事件；若第一时段下的时长不一致，则确定未发生偏心事件。通过上述检测电机转过第一角度所需的时长确定偏心事件的方法，避免了现有技术中采用检测开关的所获取的检测结果不准确的问题。测开关的所获取的检测结果不准确的问题。测开关的所获取的检测结果不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
偏心检测方法及检测装置


[0001]本专利技术属于智能家电
，具体涉及一种偏心检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]目前，洗衣机作为一种常用的智能家电广泛用于人们的生活。洗衣机内部通常设置有转筒，通常转筒中的衣物分布不均匀会导致洗衣机转筒的旋转轴偏离中心位置，转筒处于偏心状态。当洗衣机转筒的偏心值较大时，会出现转筒和洗衣机内壁碰撞的现象，容易造成洗衣机的损坏。
[0003]现有技术中，为了实现对洗衣机偏心的检测，通常在洗衣机内壁上设置有检测开关。当洗衣机转筒在偏心运转的情况下，会与洗衣机内壁上的检测开关发生碰撞后，开关开始动作(例如，断开或者闭合)，通过对动作时间的检测从而获取当前转筒的偏心情况。
[0004]然而，通过上述方法对洗衣机的偏心进行检测，容易受到检测开关灵敏度以及检测开关位置的影响，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了现有技术中利用检测开关检测的偏心结果不准确的问题，本专利技术提供了偏心检测方法及检测装置。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，本专利技术提供了一种偏心检测方法，方法包括：
[0007]在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长；其中，所述第一时段为电机旋转一圈对应的时段；
[0008]检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致；
[0009]若所述第一时段下的时长不一致，则确定发生偏心事件；若第一时段下的时长不一致，则确定未发生偏心事件。
[0010]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致，包括：
[0011]基于所述第一时段下连续采集获得的时长，拟合获得拟合曲线；
[0012]若所述拟合曲线呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长一致；
[0013]若所述拟合曲线未呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长不一致。
[0014]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述确定所述第一时段下的时长不一致之后，还包括：
[0015]统计所述拟合曲线中极大值点和/或极小值点的数量；
[0016]所述方法还包括：若所述极大值点的数量为1，且所述极小值点的数量为1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且未发生撞桶；若所述极大值点的数量大于1或所述极小值点的数量大于1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶。
[0017]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶之后，包括：
[0018]监测是否存在至少一组相邻的极大值点和极小值点之间的差值大于预设的阈值；
[0019]若存在，则生成并向所述电机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电机停止工作。
[0020]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
[0021]按照第一策略，基于洗衣机转筒的转速确定所述阈值，所述第一策略为洗衣机转筒的转速越快则阈值越小。
[0022]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致，包括：
[0023]针对所述第一时段下连续采集获得的时长，计算各相邻的时长之间的第一差值；
[0024]若所述各相邻的时长之间的第一差值均在预设的误差范围内，则确定所述第一时段下的时长一致，否则，确定所述第一时段下的时长不一致。
[0025]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述确定所述第一时段下的时长不一致之后，还包括：
[0026]统计所述第一时段下的时长中，第一时长和/或第二时长的数量；其中所述第一时长大于所述第一时长的相邻时长，所述第二时长小于所述第二时长的相邻时长；
[0027]所述方法还包括：若所述第一时长的数量为1，且/或所述第二时长的数量为1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且未发生撞桶；若所述第一时长的数量大于1或所述第二时长的数量大于1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶。
[0028]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长之前，还包括：
[0029]接收脱水指令，所述脱水指令包括洗衣机转筒的目标转速；
[0030]所述在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长，包括：
[0031]根据所述脱水指令，指示所述电机驱动洗衣机转筒旋转；
[0032]当所述洗衣机转筒当前的转速达到所述目标转速后，在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长。
[0033]在上述洗衣机偏心检测方法的优选技术方案中，所述在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长之前，还包括：
[0034]获取所述电机的极对数；
[0035]将所述电机的极对数作为划分数量，对360度进行平均划分，得到所述第一角度。
[0036]根据本专利技术实施例的第二方面，本专利技术提供了一种偏心检测装置，所述装置包括：
[0037]采集单元，用于在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长；其中，所述第一时段为电机旋转一圈对应的时段；
[0038]检测单元，用于检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致；
[0039]第一确定单元，用于若所述第一时段下的时长不一致，则确定发生偏心事件。
[0040]第二确定单元，用于若第一时段下的时长不一致，则确定未发生偏心事件。
[0041]在上述洗衣机偏心检测装置的优选技术方案中，所述检测单元，包括：
[0042]拟合模块，用于基于所述第一时段下连续采集获得的时长，拟合获得拟合曲线；
[0043]确定模块，用于若所述拟合曲线呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长一致；
若所述拟合曲线未呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长不一致。
[0044]在上述洗衣机偏心检测装置的优选技术方案中，所述装置还包括：
[0045]第一统计单元，用于确定模块确定所述第一时段下的时长不一致之后，统计所述拟合曲线中极大值点和/或极小值点的数量；
[0046]第一确定单元，还用于若所述极大值点的数量为1，且所述极小值点的数量为1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且未发生撞桶；若所述极大值点的数量大于1或所述极小值点的数量大于1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶。
[0047]在上述洗衣机偏心检测装置的优选技术方案中，所述确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶之后，所述装置，还包括：
[0048]监测单元，用于在第一确定单元确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶之后，用于在监测是否存在至少一组相邻的极大值点和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：在电机驱动洗衣机转筒旋转的第一时段内，连续采集获得所述电机每旋转第一角度所需的时长；其中，所述第一时段为电机旋转一圈对应的时段；检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致；若所述第一时段下的时长不一致，则确定发生偏心事件；若第一时段下的时长一致，则确定未发生偏心事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致，包括：基于所述第一时段下连续采集获得的时长，拟合获得拟合曲线；若所述拟合曲线呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长一致；若所述拟合曲线未呈平滑直线，则确定所述第一时段下的时长不一致。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时段下的时长不一致之后，还包括：统计所述拟合曲线中极大值点和/或极小值点的数量；所述方法还包括：若所述极大值点的数量为1，且所述极小值点的数量为1，则确定所述第一时段下发生偏心事件且未发生撞桶；若所述极大值点的数量大于1或所述极小值点的数量大于1，则确定所述第一时段发生偏心事件且发生撞桶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时段下发生偏心事件且发生撞桶之后，包括：监测是否存在至少一组相邻的极大值点和极小值点之间的差值大于预设的阈值；若存在，则生成并向所述电机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电机停止工作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照第一策略，基于洗衣机转筒的转速确定所述阈值，所述第一策略为洗衣机转筒的转速越快则阈值越小。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一时段下连续采集获得的时长是否一致，包括：针对所述第一时段下连续采集获得的时长，计算各相邻的时长之间的第一差值；若所述各相邻的时长之间的第一差值均在预设的误差范围内，则确定所述第一时段...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓钧，高秋英，王荣忠，张远，李福军，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：