一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机制造技术

本实用新型专利技术涉及环卫智能设备技术领域，公开了一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机，一种自卸式垃圾箱，包括垃圾箱、监测模块、控制模块及翻转臂，翻转臂的一端转动连接于机身尾部，垃圾箱转动连接于翻转臂的另一端，监测模块安装于垃圾箱内用于检测垃圾箱内的情况并反馈给控制模块，控制模块根据监测模块的反馈信息控制翻转臂翻转以实现自动卸料。本实用新型专利技术公开的自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机通过控制连接在扫路机器人尾部的翻转臂的翻转来实现垃圾箱的翻转，实现了扫路机器人自动倾倒垃圾。圾。圾。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机


[0001]本技术涉及环卫智能设备
，特别是涉及一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机。

技术介绍

[0002]随着我国城市化进程的发展，环卫车逐渐向智能化方向发展，作为新一代路面作业清洁工具之一，无人驾驶扫路机能够有效地替换繁琐、辛苦的环卫工作，节省了大量的劳动力，并且提高清扫效率，各地环卫部门对其需求量逐渐增加，应用范围越来越广泛。
[0003]现有的扫路机垃圾箱为独立的箱体固定在底盘上，垃圾箱倾倒垃圾通过人工操作。扫路机行驶到垃圾站，人工将垃圾箱搬运至处理点倾倒，处理十分不便，自动化程度低，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种实现自动倾倒垃圾的自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机。
[0006]一种自卸式垃圾箱，包括可翻转的垃圾箱、监测模块、控制模块及翻转臂，所述翻转臂的一端转动连接于机身尾部，所述垃圾箱连接于所述翻转臂的另一端，所述监测模块安装于所述垃圾箱内用于检测所述垃圾箱内的情况并反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述监测模块的反馈信息控制所述翻转臂翻转以实现自动卸料。
[0007]优选的，所述翻转臂包括转动架、连接杆、连接板和第一驱动器，所述转动架的一端转动连接于所述机身尾部，所述转动架的另一端转动连接有所述垃圾箱，所述转动架平行地分布有两根，所述连接杆固连于两根所述转动架之间，所述连接板安装在所述连接杆上，所述第一驱动器与所述连接板连接用于驱动所述连接板转动，进而带动所述转动架翻转。
[0008]优选的，还包括显示组件，所述显示组件包括安装支架以及固定于所述安装支架的显示屏安装框架，所述安装支架可拆卸地连接于所述翻转臂上。
[0009]优选的，所述安装支架呈U型，所述安装支架的两端开设有调节孔，紧固件穿过所述调节孔将所述安装支架固定在所述翻转臂上。
[0010]优选的，所述显示组件还包括透明覆盖件，所述透明覆盖件覆盖于所述显示组件裸露在外的结构。
[0011]优选的，所述透明覆盖件为塑料件。
[0012]优选的，所述垃圾箱由第二驱动器驱动其翻转，所述第二驱动器的一端连接于机身，另一端连接于所述垃圾箱底部。
[0013]优选的，所述第二驱动器包括驱动油缸以及连接于所述驱动油缸的连接杆。
[0014]优选的，所述监测模块为超声波传感器，所述超声波传感器和所述控制模块连接，将对所述垃圾箱内的监测数据发给所述控制模块。
[0015]一种无人驾驶扫路机，包括上述自卸式垃圾箱。
[0016]本技术实施例一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机与现有技术相比，其有益效果在于：通过控制连接在扫路机器人尾部的翻转臂的翻转来实现垃圾箱的翻转，由于垃圾箱内设置有监测模块，监测模块根据监控到的垃圾箱内部的状况实时反馈给控制模块，控制模块控制翻转臂运动，实现了扫路机器人自动倾倒垃圾，省时省力。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中一种无人驾驶扫路机的实施例结构示意图；
[0018]图2是图1所示的无人驾驶扫路机的自卸式垃圾箱打开状态的结构示意图；
[0019]图3是图1所示的自卸式垃圾箱的结构示意图；
[0020]图4为图3所示的自卸垃圾箱的另一视角的结构示意图。
[0021]图中，100、扫路机；10、后盖板。1、垃圾箱；11、密封条；2、监测模块；3、翻转臂；31、转动架；33、连接杆；35、连接板；37、第一驱动器；4、第二驱动器；41、驱动油缸；43、连接杆；5、显示组件；51、安装支架；53、显示屏安装框架；7、安装板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本技术中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参考图1
‑
4，本技术实施例的一种自卸式垃圾箱，安装于无人驾驶扫路机100的机身尾部，所述自卸式垃圾箱安装于后盖板10之下，后盖板转动连接于机身，自卸式垃圾箱与后盖板组装于一体。自卸式垃圾箱包括垃圾箱1、控制模块、监测模块2、及翻转臂3，所述翻转臂3的一端转动连接于无人驾驶扫路机100的机身尾部，所述垃圾箱1转动连接于所述翻转臂3的另一端。所述监测模块2安装于所述垃圾箱1内用于检测所述垃圾箱内的情况并反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述监测模块的反馈信息控制所述翻转臂翻转以实现自动卸料。所述监测模块2监测到所述垃圾箱内装垃圾装满时，所述翻转臂动作，所述翻转臂3绕其上端向上旋转时带动所述垃圾箱1沿逆时针方向翻转，实现垃圾的自动卸料。通过控制连接在扫路机器人尾部的翻转臂的翻转来实现垃圾箱1的翻转，由于垃圾箱1内设置有监测模块2，监测模块2根据监控到的垃圾箱1内部的状况实时反馈给控制模块，控
制模块控制翻转臂3运动，实现了扫路机器人自动倾倒垃圾。
[0026]参考图3和4，示例性的，所述翻转臂3包括转动架31、连接杆33、连接板35和第一驱动器37，所述转动架31的一端转动连接于机身尾部的安装板7上，所述转动架31的另一端转动连接有所述垃圾箱1，所述转动架31平行地分布有两根，所述连接杆33固连于两根所述转动架31之间，所述连接板24安装在所述连接杆33上，所述第一驱动器37(也就是上述提到的扫路机驱动机构)与所述连接板35连接用于驱动所述连接板35转动，进而带动所述转动架31翻转，优选地，所述连接杆33至少有两根并两端分别垂直地与两根所述转动架31连接并位于靠近上端处和中段位置，所述转动架的两端分别与机身和垃圾箱铰接，由此将所述连接杆和所述转动架连接成牢固的框架结构，当然翻转臂也可为单臂结构或其它结构。
[0027]参考图3和图4，所述垃圾箱由第二驱动器4驱动其独立翻转以实现其独立翻转的功能，所述第二驱动器4的一端转动连接于所述扫路机上，另一端转动连接于所述垃圾箱1底部。具体的，所述第二驱动器4转动连接在固定于机身上的安装板7上，当所述翻转臂向外翻转到一定角度后，所述第二驱动器再动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸式垃圾箱，其特征在于：包括垃圾箱、监测模块、控制模块及翻转臂，所述翻转臂的一端转动连接于机身尾部，所述垃圾箱转动连接于所述翻转臂的另一端，所述监测模块安装于所述垃圾箱内用于检测所述垃圾箱内的情况并反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述监测模块的反馈信息控制所述翻转臂翻转以实现自动卸料。2.根据权利要求1所述的一种自卸式垃圾箱，其特征在于：所述翻转臂包括转动架、连接杆、连接板和第一驱动器，所述转动架的一端转动连接于机身尾部，所述转动架的另一端转动连接有所述垃圾箱，所述转动架平行地分布有两根，所述连接杆固连于两根所述转动架之间，所述连接板安装在所述连接杆上，所述第一驱动器与所述连接板连接用于驱动所述连接板转动，进而带动所述转动架翻转。3.根据权利要求1所述的一种自卸式垃圾箱，其特征在于：还包括显示组件，所述显示组件包括安装支架以及固定于所述安装支架的显示屏安装框架，所述安装支架可拆卸地连接于所述翻转臂上。4.根据权利要求3所述的一种自卸式垃圾箱，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，李亮，万军，刘洋，易永盛，周诚远，李晶，
申请(专利权)人：广东盈峰智能环卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：