一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机制造技术

本发明专利技术涉及清扫机技术领域，具体为一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，包括机架，机架的两侧分别安装有第一导向摄像头和第二导向摄像头，所述机架的底部安装有第一行走机构和第二行走机构；喷淋机构，设于机架的底部，机架的内部设置有蓄水池，蓄水池和喷淋机构通过伸缩软管连接，喷淋装置的内部设置有过滤件；有益效果为：本发明专利技术提出的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机通过设置第一导向摄像头和第二导向摄像头互相配合，第一导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱，然后第二导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱，如果两个导向摄像头识别的为同一跑道线，进而启动第二电机让行动轴进行转动，进而让机架进行移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机


[0001]本专利技术涉及清扫机
，具体为一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机。

技术介绍

[0002]飞机在机场跑道运行过程，因飞机降落与跑道摩擦留下的轮胎橡胶、飞机在机场滑行中洒落的航油及灰尘污垢等因素会造成机场跑道表面污染，从而对飞机的起飞及降落造成影响。
[0003]现有技术中，需要对机场跑道表面及时进行清扫，目前飞机跑道表面的清扫方式为人工操作，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失；为了提高工作效率，通过清扫机对飞机跑道线进行清扫工作。
[0004]但是，目前的清扫机不能对跑道线进行识别，只能按照设定的程序进行移动，当角度发生偏移时容易造成清扫不完整的情况，需要多次进行清扫，且由于飞机的摩擦留下的污染情况和石子等杂物的洒落情况，需要让清扫机在适应的地方进行不同程度的清扫，进而让整个清扫变得更加简单与增大工作效率，避免后期二次返工情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，包括机架，机架的两侧分别安装有第一导向摄像头和第二导向摄像头，所述机架的底部安装有第一行走机构和第二行走机构；
[0007]喷淋机构，设于机架的底部，机架的内部设置有蓄水池，蓄水池和喷淋机构通过伸缩软管连接，喷淋装置的内部设置有过滤件；及
[0008]清扫机构，设于机架的底部，且机架的底部设置有收集机构。
[0009]优选的，所述第一行走机构包括前固定架，前固定架的前表面与后表面均开设有转动孔，前固定架的内部固定连接有定杆，定杆的外侧壁套设有转动轴，转动轴的相背端均固定连接有行走轮，转动轴处于前固定架内部的一端为台形结构，前固定架的内部两侧与转动轴的外侧之间固定连接有多组复位弹簧。
[0010]优选的，所述前固定架的内部位于两个定杆中间转动连接有凸块，凸块的上表面固定连接有第一锥齿轮，前固定架的右侧通过轴承转动连接有第一连动杆，第一连动杆的左端位于前固定架的内部，且第一连动杆的左端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，凸块与转动轴相适配，前固定架的右侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一连动杆的右端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
[0011]优选的，所述第二行走机构包括后固定架，后固定架的内部转动连接有行动轴，行
动轴贯穿后固定架，行动轴的两端均固定连接有行走轮，行动轴的外侧壁固定连接有第三锥齿轮，后固定架的右侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，后固定架的左侧通过轴承转动连接有第二连动杆，第二连动杆的左端固定有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合连接，第二连动杆的右端位于后固定架的内部，且第二连动杆的右端固定连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，机架的底端设置有承托件。
[0012]优选的，所述承托件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆固定在机架的底面，第一伸缩杆的底端转动连接有受力板，受力板的上表面固定连接有第一工形件，机架的下表面固定连接有第二工形件，第一工形件与第二工形件之间设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端分别与第一工形件与第二工形件转动连接，机架的上表面固定连接有PLC控制箱，PLC控制箱与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一电机、第二电机、第一导向摄像头和第二导向摄像头均信号连接。
[0013]优选的，所述喷淋机构包括喷板，喷板通过第三伸缩杆连接在机架的底面，第三伸缩杆铰接在机架的底面，机架的下表面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有凸轮，凸轮的下表面固定连接有插筒，插筒的内部固定连接有第一弹簧，插筒的内部滑动连接有插杆，插杆与第一弹簧固定连接，喷板的上表面通过支架固定连接有回形环，插杆与回形环相适配，喷板的下表面固定连接有多组喷嘴，喷板的上表面固定连接有伸缩软管。
[0014]优选的，所述清扫机构包括第四伸缩杆，第四伸缩杆固定在机架的底面，伸缩杆的底端固定连接有连动板，连动板的内部固定连接有第四电机，第四电机的输出轴固定连接有毛刷，通过第四伸缩杆将连动板向下，进而毛刷与地面接触，进而通过第四电机进行清扫。
[0015]优选的，所述收集机构包括气囊，气囊固定在机架的下方，气囊的下表面固定连接有收纳桶，通过气囊打开，将收纳桶与地面接触，进行杂物收纳，机架的前方与后方均固定连接有挡板，机架的内部固定连接有充气装置，充气装置与气囊相连通，PLC控制箱与第三伸缩杆、第三电机、第四伸缩杆、第四电机、充气装置电性连接。
[0016]优选的，所述过滤件包括抽拉架，抽拉架呈“工”字形板状结构，抽拉架的中部板体呈环形框体，抽拉架中部的环形框体中安装有过滤网板，且抽拉架的一端设置有密封板，密封板的表面对称设置有两组固定螺杆，固定螺杆贯穿密封板后螺接在喷板的表面，且抽拉架活动插入喷板中，抽拉架的表面设置有清孔件。
[0017]优选的，所述清孔件包括移动板，移动板的表面对称开设有两组穿孔，穿孔的内部穿插有导向杆，导向杆固定在抽拉架中部环形框体的表面，且移动板处于过滤网板的上方，移动板呈“凹”字形板状结构，移动板的底部插接有拆卸式清理板，拆卸式清理板的底面设置有刷毛，拆卸式清理板的顶面螺接有连接螺杆，连接螺杆穿过通孔，通孔开设在移动板的顶面，且连接螺杆的顶端固定有旋拧柄。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术提出的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机通过设置第一导向摄像头和第二导向摄像头互相配合，第一导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱，然后第二导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱，如果两个导向摄像头识别的为同一跑道线，进而启动第二电机让行动轴进行转动，进而让机架进行移动，如果发生偏移，通过第一电机的双向转动，进而让第一锥齿轮转动的方向进行改变，进而让凸块移动相应的角度方向，进而让
左侧的行动轮进行角度转动，进而对机架的前进方向进行矫正。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的仰视内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中图1的A处放大结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中图1的B处放大结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中前固定架的仰视内部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中后固定架的仰视内部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的侧视结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中凸轮与回形环的仰视结构示意图；
[0028]图9为本专利技术喷板结构示意图；
[0029]图10为本专利技术喷板剖开后结构示意图；
[0030]图11为本专利技术抽拉架结构示意图；
[0031]图12为图11中C处结构放大示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，包括机架(1)，机架(1)的两侧分别安装有第一导向摄像头(28)和第二导向摄像头(29)，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有第一行走机构和第二行走机构；喷淋机构，设于机架(1)的底部，机架(1)的内部设置有蓄水池(40)，蓄水池(40)和喷淋机构通过伸缩软管(39)连接，喷淋装置的内部设置有过滤件；及清扫机构，设于机架(1)的底部，且机架(1)的底部设置有收集机构。2.根据权利要求1所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第一行走机构包括前固定架(2)，前固定架(2)的前表面与后表面均开设有转动孔(4)，前固定架(2)的内部固定连接有定杆(5)，定杆(5)的外侧壁套设有转动轴(6)，转动轴(6)的相背端均固定连接有行走轮(7)，转动轴(6)处于前固定架(2)内部的一端为台形结构，前固定架(2)的内部两侧与转动轴(6)的外侧之间固定连接有多组复位弹簧(22)。3.根据权利要求2所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述前固定架(2)的内部位于两个定杆(5)中间转动连接有凸块(8)，凸块(8)的上表面固定连接有第一锥齿轮(9)，前固定架(2)的右侧通过轴承转动连接有第一连动杆(10)，第一连动杆(10)的左端位于前固定架(2)的内部，且第一连动杆(10)的左端固定连接有第二锥齿轮(11)，第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(11)啮合连接，凸块(8)与转动轴(6)相适配，前固定架(2)的右侧固定连接有第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)，第一连动杆(10)的右端固定连接有第二齿轮(14)，第一齿轮(13)和第二齿轮(14)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第二行走机构包括后固定架(3)，后固定架(3)的内部转动连接有行动轴(15)，行动轴(15)贯穿后固定架(3)，行动轴(15)的两端均固定连接有行走轮(7)，行动轴(15)的外侧壁固定连接有第三锥齿轮(16)，后固定架(3)的右侧固定连接有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴固定连接有第三齿轮(18)，后固定架(3)的左侧通过轴承转动连接有第二连动杆(19)，第二连动杆(19)的左端固定有第四齿轮(20)，第三齿轮(18)与第四齿轮(20)啮合连接，第二连动杆(19)的右端位于后固定架(3)的内部，且第二连动杆(19)的右端固定连接有第四锥齿轮(21)，第四锥齿轮(21)与第三锥齿轮(16)啮合连接，机架(1)的底端设置有承托件。5.根据权利要求4所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述承托件包括第一伸缩杆(23)，第一伸缩杆(23)固定在机架(1)的底面，第一伸缩杆(23)的底端转动连接有受力板(24)，受力板(24)的上表面固定连接有第一工形件(25)，机架(1)的下表面固定连接有第二工形件(26)，第一工形件(25)与第二工形件(26)之间设有第二伸缩杆(27)，第二伸缩杆(27)的两端分别与第一工形件(25)与第二工形件(26)转动连接，机架(1)的上表面固定连接有PLC控制箱(49)，PLC控制箱(49)与第一伸缩杆(23)、第二伸缩杆(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任全溪，杨扬，高建华，窦松涛，李汉琨，刘松，张海阔，郭城睿，何鸿烈，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：