一种复合板生产用六轴型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合板生产用六轴型机械手，涉及复合板生产技术领域，包括侧杆，侧杆的底端连接有支撑脚，且侧杆的顶部安装有顶杆，顶杆的底端固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有第一连接臂，第一连接臂的下方连接有第二连接臂，且第二连接臂的底部设置有底板，底板的表面通过螺杆连接有连接杆，且连接杆的一侧底端连接有吸盘。本实用新型专利技术中，通过在第二连接臂的底部设置立杆，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用下，则使用户可以通过横杆的转动实现底板的水平旋转，通过这样的设置，则使用户可以根据复合板的长宽对吸盘位置进行调节，并且通过在底板的表面设置多组连接杆与吸盘，则使装置的实用性提高。则使装置的实用性提高。则使装置的实用性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种复合板生产用六轴型机械手


[0001]本技术涉及复合板生产
，尤其涉及一种复合板生产用六轴型机械手。

技术介绍

[0002]复合板为具有不同功能的不同材料分层构成的板，一般分为：金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等，木材复合板是以刨花或纤维材料为板芯，两面胶贴单板的一种人造板。通常所说的复合板主要指用定向刨花板作板芯，单板作表层的结构用人造板。
[0003]在中国技术公开号为CN207888633U的一种用于复合板材生产的新型机械手，该用于复合板材生产的新型机械手虽然在复合板材生产过程中，能够将其多个生产工序同时进行，提高了复合板材生产效率，但是，该机械手在对复合板进行搬运和转移是由于角度受限与吸盘数量有限，并不能稳定的对大面积的复合板进行搬运和转移，无法实现机械手在复合板生产时的六轴转动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决在中国技术公开号为CN207888633U的一种用于复合板材生产的新型机械手，该用于复合板材生产的新型机械手虽然在复合板材生产过程中，能够将其多个生产工序同时进行，提高了复合板材生产效率，但是，该机械手在对复合板进行搬运和转移是由于角度受限与吸盘数量有限，并不能稳定的对大面积的复合板进行搬运和转移，无法实现机械手在复合板生产时的六轴转动的缺点，而提出的一种复合板生产用六轴型机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种复合板生产用六轴型机械手，包括侧杆，所述侧杆的底端连接有支撑脚，且侧杆的顶部安装有顶杆，所述顶杆的底端固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有第一连接臂，所述第一连接臂的下方连接有第二连接臂，且第二连接臂的底部设置有底板，所述底板的表面通过螺杆连接有连接杆，且连接杆的一侧底端连接有吸盘；
[0007]所述底板的表面固定安装有连接座，且连接座的内部固定连接有立杆；
[0008]所述立杆的顶端固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部设置有横杆，且横杆通过套轴与第二连接臂相连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述固定杆与第一连接臂之间通过第一转动杆相连接，且第一转动杆的一端连接有第一电机，并且第一电机在固定杆的底部一侧安装。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第一连接臂与第二连接臂之间通过第二转动杆相连接，且第二转动杆与第二电机的输出轴相连接，并且第二电机在第一连接臂的外侧设置。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述立杆的上方通过轴承与固定板相连接，且固定板在第二连接臂的底部内壁固定安装。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述横杆的一侧与第三电机的输出轴相连接，且第三电机在第二连接臂的下方外侧设置。
[0017]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中，通过在第二连接臂的底部设置立杆，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用下，则使用户可以通过横杆的转动实现底板的水平旋转，通过这样的设置，则使用户可以根据复合板的长宽对吸盘位置进行调节，并且通过在底板的表面设置多组连接杆与吸盘，则使装置的实用性提高，便于对大尺寸和大面积的复合板进行吸附搬运。
[0019]2、本技术中，通过第一连接臂和第二连接臂的设置，并且在第一电机与第二电机的作用下，则使用户可以分别控制电机实现吸盘最终不同方向的转动，便于机械手灵活的带动复合板进行移动和搬运，提高了机械手的使用灵活性和便捷性。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种复合板生产用六轴型机械手的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术中第一连接臂与第二连接臂的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术中图2的A处放大结构示意图；
[0023]图4为本技术中第二连接臂与连接座的侧视结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、侧杆；2、支撑脚；3、顶杆；4、固定杆；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、底板；8、螺杆；9、连接杆；10、吸盘；11、第一转动杆；12、第一电机；13、第二转动杆；14、第二电机；15、连接座；16、立杆；17、轴承；18、固定板；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、横杆；22、套轴；23、第三电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1
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图4，一种复合板生产用六轴型机械手，包括侧杆1、支撑脚2、顶杆3、固定杆4、第一连接臂5、第二连接臂6、底板7、螺杆8、连接杆9、吸盘10、第一转动杆11、第一电机12、第二转动杆13、第二电机14、连接座15、立杆16、轴承17、固定板18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、横杆21、套轴22和第三电机23，侧杆1的底端连接有支撑脚2，且侧杆1的顶部安装有顶杆3，顶杆3的底端固定安装有固定杆4，且固定杆4的下方设置有第一连接臂5，第一连接臂5的下方连接有第二连接臂6，且第二连接臂6的底部设置有底板7，底板7的表面通过螺杆8连接有连接杆9，且连接杆9的一侧底端连接有吸盘10，吸盘10位真空吸盘10，且连接杆9在底板7的表面放射性设置有八组，便于吸盘10对大面积的复合板进行吸附搬运，有利于提
高机械手的适用范围，并且结构简单，后期维护成本低；
[0028]底板7的表面固定安装有连接座15，且连接座15的内部固定连接有立杆16，通过连接座15与底板7的固定连接，则使立杆16在转动时，在连接座15的作用下，则使底板7带动连接杆9与吸盘10进行旋转；
[0029]立杆16的顶端固定连接有第一锥齿轮19，且第一锥齿轮19的一侧啮合连接有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的内部设置有横杆21，且横杆21通过套轴22与第二连接臂6相连接，通过第一锥齿轮19与第二锥齿轮20的啮合连接，则使横杆21在第二连接臂6的内部通过转动实现底板7的水平旋转，便于底板7带动吸盘10对复合板进行精准吸附。
[0030]进一步的，固定杆4与第一连接臂5之间通过第一转动杆11相连接，且第一转动杆11的一端连接有第一电机12，并且第一电机12在固定杆4的底部一侧安装，通过第一电机12带动第一转动杆11转动实现底部第一连接臂5在固定杆4底部的转动，则使第一连接臂5实现左右摆动。
[0031]进一步的，第一连接臂5与第二连接臂6之间通过第二转动杆13相连接，且第二转动杆13与第二电机14的输出轴相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合板生产用六轴型机械手，包括侧杆(1)，其特征在于：所述侧杆(1)的底端连接有支撑脚(2)，且侧杆(1)的顶部安装有顶杆(3)，所述顶杆(3)的底端固定安装有固定杆(4)，且固定杆(4)的下方设置有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)的下方连接有第二连接臂(6)，且第二连接臂(6)的底部设置有底板(7)，所述底板(7)的表面通过螺杆(8)连接有连接杆(9)，且连接杆(9)的一侧底端连接有吸盘(10)；所述底板(7)的表面固定安装有连接座(15)，且连接座(15)的内部固定连接有立杆(16)；所述立杆(16)的顶端固定连接有第一锥齿轮(19)，且第一锥齿轮(19)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)的内部设置有横杆(21)，且横杆(21)通过套轴(22)与第二连接臂(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种复合板生产用六轴型机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，顾澄鑫，顾亚萍，
申请(专利权)人：江西省亚华电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：