本实用新型专利技术提供一种用于液压阀组装配的抓取装置，用于液压阀组装配的抓取装置包括主板、电磁铁和夹取组件，电磁铁安装在主板上并用于吸附阀体；夹取组件用于装夹液压元器件并包括分别安装于主板两端的第一夹爪和第二夹爪。本实用新型专利技术能够解决现有技术中的搬运操作不便、成本高昂、兼容性差的技术问题，在进行移动液压阀组上线时无需人工搬运，减轻了操作人员的作业强度，保证了液压阀组的产品清洁度，并且采用了电磁铁和夹爪两种抓取结构，使产品结构适用性大大提高，多种零件夹取时无需更换夹爪。夹爪。夹爪。
【技术实现步骤摘要】
用于液压阀组装配的抓取装置
[0001]本技术属于液压工具
，尤其涉及一种用于液压阀组装配的抓取装置。
技术介绍
[0002]随着工程机械行业内产品竞争愈发激烈及客户关注点的改变，产品的质量越来越受到客户的重视。液压阀体作为工程机械产品中最为关键的部件，对产品的质量影响重大。面对产品质量的更高要求，液压阀体的装配自动化程度越来越高。目前国内工程机械行业内的液压阀体一般都是采用装配线的方式，这种方式属于多工位流水线的作业形式，需要对比较分散的物料进行搬运，现有技术中一般是采用人工搬运的方式搬运上线，员工劳动强度较大且费时，搬运过程中存在零件掉落的风险；自动化程度较高的生产线则在每个工位设置辅助搬运上线机构，这样虽然较为省力但是数量较多成本急剧上升，而且搬运零件品种单一、兼容性较差。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种用于液压阀组装配的抓取装置，旨在解决现有技术中的搬运操作不便以及成本高、兼容性差的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种用于液压阀组装配的抓取装置，其中，用于液压阀组装配的抓取装置包括：
[0005]主板；
[0006]电磁铁，安装在主板上并用于吸附阀体；
[0007]夹取组件，用于装夹液压元器件并包括分别安装于主板两端的第一夹爪和第二夹爪。
[0008]在本技术实施例中，第二夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第二夹片，两个第二夹片对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第二夹取面，第一夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第一夹片，两个第一夹片对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第一夹取面和第三夹取面。
[0009]在本技术实施例中，第一夹片包括第一延伸段和第二延伸段，第一夹取面和第三夹取面分别设于第一延伸段和第二延伸段上。
[0010]在本技术实施例中，第一夹片还包括从第一延伸段端部垂直伸出的凸台。
[0011]在本技术实施例中，第二夹片沿主板的长度方向延伸，第二夹取面设于第二夹片远离主板的端部。
[0012]在本技术实施例中，第一夹爪还包括用于驱动两个第一夹片相对靠近或远离的第一夹头，第二夹爪还包括用于驱动两个第二夹片相对靠近或远离的第二夹头。
[0013]在本技术实施例中，第一夹头和第二夹头均为气动夹头。
[0014]在本技术实施例中，第一夹取面、第二夹取面和第三夹取面均设有多个平行
间隔布置的弹性凸块。
[0015]在本技术实施例中，弹性凸块为橡胶圆柱，第一夹取面、第二夹取面和第三夹取面均设有与橡胶圆柱一一对应布置的柱形凹槽。
[0016]在本技术实施例中，用于液压阀组装配的抓取装置还包括安装于主板上的连接座。
[0017]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的用于液压阀组装配的抓取装置具有如下的有益效果：
[0018]在本技术的抓取液压阀组时，需要对电磁铁进行通电产生磁性，使具有磁性的电磁铁将原料为金属的阀体牢牢吸附，并使用第一夹爪和第二夹爪夹持已经粗定位完毕的各个液压元器件，待液压阀组通过抓取装置运送至精定位机器上时，解除第一夹爪和第二夹爪对液压元器件的夹持，并断开电磁铁的电源解除电磁铁对阀体的电磁吸力，如此液压阀组完全脱离抓取装置的连接。本技术能够解决现有技术中的搬运操作不便以及成本高、兼容性差的技术问题，在进行移动液压阀组上线时无需人工搬运，减轻了操作人员的作业强度，保证了液压阀组的产品清洁度，并且采用了电磁铁和夹爪两种抓取结构，使产品结构适用性大大提高，多种零件夹取时无需更换夹爪。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是根据本技术一实施例中抓取装置的结构示意图；
[0022]图2是根据本技术一实施例中第一夹片的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]标号名称标号名称10主板21第一延伸段11电磁铁22第二延伸段12连接座301第二夹取面20第一夹片40橡胶圆柱30第二夹片41柱形凹槽211第一夹取面13第一夹头221第三夹取面14第二夹头212凸台
ꢀꢀ
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]下面参考附图描述根据本技术的用于液压阀组装配的抓取装置。
[0027]如图1所示，在本技术的实施例中，提供一种用于液压阀组装配的抓取装置，其中，用于液压阀组装配的抓取装置包括主板10、电磁铁11和夹取组件，电磁铁11安装在主
板10上并用于吸附阀体；夹取组件用于装夹液压元器件并包括分别安装于主板10两端的第一夹爪和第二夹爪。
[0028]液压阀组包括阀体和连接在阀体上的各种液压元器件，在液压阀组装配时，需要将各种液压元器件定位安装在阀体上的各个位置，具体的定位步骤为：先对阀体和各液压元器件进行粗定位，再通过本技术的用于液压阀组装配的抓取装置抓取运送到精定位机器上进行精定位，其中，用于液压阀组装配的抓取装置用于保证粗定位后的阀体和液压元件的位置关系在运输过程中保持不变。在本技术的用于液压阀组装配的抓取装置抓取液压阀组时，对电磁铁11进行通电产生磁性，使具有磁性的电磁铁11将原料为金属的阀体牢牢吸附，第一夹爪和第二夹爪用于夹持已经粗定位完毕的各个液压元器件，待液压阀组通过抓取装置运送至精定位机器上时，解除第一夹爪和第二夹爪对液压元器件的夹持，并断开电磁铁11的电源解除电磁铁11对阀体的电磁吸力，如此液压阀组完全脱离抓取装置的连接。
[0029]本技术的用于液压阀组装配的抓取装置解决现有技术中的搬运操作不便以及成本高、兼容性差的技术问题，在进行上线操作时无需人工搬运，减轻员工作业强度，保证了液压阀组的产品清洁度，并且采用了电磁铁11和夹爪两种抓取结构，使产品结构适用性大大提高，多种零件夹取时无需更换夹爪。此外，本技术的结构简单紧凑，占地面积较小，成本低。
[0030]在本技术实施例中，第二夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第二夹片30，两个第二夹片30对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第二夹取面301，第一夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第一夹片20，两个第一夹片20对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第一夹取面211和第三夹取面221。两个第一夹片20相对靠近时，实现第一夹爪的夹取作用；两个第二夹片30相对靠近时，实现第二夹爪的夹取作用，其中，第一夹爪和第二夹爪上设置第一夹取面211、第二夹取面301和第三夹取面221均为夹爪夹持液压元器件时夹爪与液压元器件的接触面。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于，所述用于液压阀组装配的抓取装置包括：主板(10)；电磁铁(11)，安装在所述主板(10)上并用于吸附阀体；夹取组件，用于装夹液压元器件并包括分别安装于所述主板(10)两端的第一夹爪和第二夹爪。2.根据权利要求1所述的用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于，所述第二夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第二夹片(30)，两个所述第二夹片(30)对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第二夹取面(301)，所述第一夹爪包括能够相对靠近或远离的两个第一夹片(20)，两个所述第一夹片(20)对称布置且靠近对称轴的一侧均设有第一夹取面(211)和第三夹取面(221)。3.根据权利要求2所述的用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于，所述第一夹片(20)包括第一延伸段(21)和第二延伸段(22)，所述第一夹取面(211)和所述第三夹取面(221)分别设于所述第一延伸段(21)和所述第二延伸段(22)上。4.根据权利要求3所述的用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于，所述第一夹片(20)还包括从所述第一延伸段(21)端部垂直伸出的凸台(212)。5.根据权利要求2所述的用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永红，刘加华，谭芝芝，周庆，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。