用于适配工业机器人的管片抹平工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，包括基座、安装基板、两块拉动基板和两块抹平板。采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于适配工业机器人的管片抹平工具


[0001]本技术涉及管片抹平工具
，具体涉及一种用于适配工业机器人的管片抹平工具。

技术介绍

[0002]目前涵洞用混凝土预制件普遍在工厂内加工完成，逐步形成规模化生产模式。
[0003]但是混凝土管片预制件制造中混凝土在模板内浇筑后，上表面抹平的工艺环节目前普遍采用人工操作实现，不仅劳动强度大，而且质量一致性差，导致混凝土管片预制件的良品率始终不高。
[0004]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0005]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，其要点在于，包括：
[0008]基座，其上部具有用于连接工业机器人的快速连接盘；
[0009]安装基板，其通过十字轴连接组件安装在基座的下部；
[0010]两块拉动基板，其分别安装可滑动地在安装基板宽度方向的两侧，两块拉动基板的内侧均具有沿长度方向延伸的条形从动齿；
[0011]至少一个主动齿轮，其均同时与两块拉动基板的条形从动齿啮合；
[0012]两块抹平板，其分别沿长度方向固定安装在对应拉动基板的底部，两块抹平板的底面均为用于抹平管片的管片抹平面；
[0013]与主动齿轮数量相同的主动齿轮驱动组件，其均安装在安装基板上，各主动齿轮驱动组件分别用于带动对应的主动齿轮转动；
[0014]当主动齿轮交替进行正转和反转时，能够驱使两块抹平板沿长度方向进行交替的往复运动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。
附图说明
[0017]图1为管片抹平工具的结构示意图；
[0018]图2为管片抹平工具拆除安装基板后的示意图；
[0019]图3为拉动基板实施例一的结构示意图；
[0020]图4为拉动基板实施例二的结构示意图；
[0021]图5为复位压紧推杆的结构示意图；
[0022]图6为十字轴的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1和图2所示，一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，其主要包括基座1、安装基板2、两块拉动基板3和两块抹平板5。
[0025]其中，基座1的上部具有用于连接工业机器人的快速连接盘1a。安装基板2通过十字轴连接组件安装在基座1的下部，从而使安装基板2能够相对基座1摆动，以适应于混凝土管片预制件的弯曲的上表面。两块拉动基板3分别安装可滑动地在安装基板2宽度方向的两侧，两块拉动基板3的内侧均具有沿长度方向延伸的条形从动齿3a，两根条形从动齿3a之间设有至少一个主动齿轮4，各主动齿轮4均同时与两块拉动基板3的条形从动齿3a啮合，安装基板2上安装有分别带动对应主动齿轮4转动的主动齿轮驱动组件，因此，通过主动齿轮驱动组件控制主动齿轮4的转动方向，能够使两根条形从动齿3a进行交替的往复运动。两块抹平板5分别沿长度方向固定安装在对应拉动基板3的底部，两块抹平板5的底面均为用于抹平管片的管片抹平面5a，通过两块抹平板5的管片抹平面5a。当主动齿轮驱动组件控制主动齿轮4交替进行正转和反转时，能够驱使两块抹平板5沿长度方向进行交替的往复运动，从而对混凝土管片预制件的上表面进行抹平。
[0026]请参见图1
‑
图4，管片抹平面5a宽度方向的两侧外缘均斜向上弯折形成推料斜面5b，以便于抹平时多出的混凝土能够暂存聚集在推料斜面5b处，并能够对后续的凹坑位置进行补料填平。
[0027]需要指出的是，抹平板5具有两种实施方式。
[0028]抹平板5实施例一：
[0029]管片抹平面5a的底面沿长度方向分布有粗抹平导流槽5a1，各粗抹平导流槽5a1均自宽度方向贯穿管片抹平面5a，且各粗抹平导流槽5a1的宽度均自抹平板5的内侧向外侧方向逐渐增大。通过设置粗抹平导流槽5a1，能够起到导流的效果，从而能够更加高效地对表面还不光滑的混凝土管片预制件进行粗抹平。
[0030]抹平板5实施例二：
[0031]管片抹平面5a为光滑平面结构。通过将管片抹平面5a设置为光滑平面结构，能够对表面比较光滑的混凝土管片预制件进行精抹平，提升混凝土管片预制件抹平的光滑度。
[0032]通常先利用安装抹平板5实施例一的管片抹平工具对混凝土管片预制件的上表面进行粗抹平，再利用安装抹平板5实施例二的管片抹平工具对混凝土管片预制件的上表面进行精抹平。
[0033]请参见图1、图2和图5，基座1长度方向的两端均安装有复位压紧气缸6，两个复位压紧气缸6的活塞杆下端均安装有复位压紧推杆7，两根复位压紧推杆7均位于安装基板2的上方，并均沿安装基板2的宽度方向延伸，两根复位压紧推杆7的底面均为向其宽度方向弯曲的弧面结构。从而通过两个复位压紧气缸6向外推动两个复位压紧推杆7，不仅能够使安
装基板2复位，而且能够使抹平板5更好地抵紧混凝土管片预制件的上表面，提升抹平效果。
[0034]进一步地，复位压紧推杆7的顶面均设有两根与相邻复位压紧气缸6活塞杆平行的导向杆7a，各复位压紧推杆7的两根导向杆7a分别位于相邻复位压紧气缸6活塞杆的两侧，基座1上设有分别与对应导向杆7a滑动配合的导向套8，各导向杆7a分别可上下滑动地插入对应的导向套8中，能够对复位压紧推杆7的升降进行引导和定位，提升复位压紧推杆7升降的稳定性和可靠性。
[0035]其中，复位压紧推杆7上表面的中部开设有与复位压紧气缸6活塞杆相适应的活塞杆安装孔7b，以保证复位压紧气缸6活塞杆的可靠安装。
[0036]请参见图1、图2和图6，十字轴连接组件包括十字轴9、固定安装在基座1上的第一十字轴座1b和一体成型在安装基板2顶面的第二十字轴座2a，十字轴9同轴相对设置的一对轴可转动地安装在第一十字轴座1b上，该十字轴9同轴相对设置的另一对轴可转动地安装在第二十字轴座2a上。通过十字轴连接组件的设置，既保证了安装基板2能够灵活地根据混凝土管片预制件的上表面进行适应性的姿态调节，又保证了与基座1的可靠连接。
[0037]请参见图1和图2，主动齿轮4共有两个，两个主动齿轮4相对地设置在基座1长度方向的两端。具体地说，主动齿轮驱动组件均包括伺服电机10和齿轮减速箱11，齿轮减速箱11按安装在基座1上，各伺服电机10通过齿轮减速箱11带动对应的主动齿轮4转动。通过这样的设计，能够大幅提升两根条形从动齿3a交替往复配合的稳定性和可靠性。
[0038]请参见图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，其特征在于，包括：基座(1)，其上部具有用于连接工业机器人的快速连接盘(1a)；安装基板(2)，其通过十字轴连接组件安装在基座(1)的下部；两块拉动基板(3)，其分别安装可滑动地在安装基板(2)宽度方向的两侧，两块拉动基板(3)的内侧均具有沿长度方向延伸的条形从动齿(3a)；至少一个主动齿轮(4)，其均同时与两块拉动基板(3)的条形从动齿(3a)啮合；两块抹平板(5)，其分别沿长度方向固定安装在对应拉动基板(3)的底部，两块抹平板(5)的底面均为用于抹平管片的管片抹平面(5a)；与主动齿轮(4)数量相同的主动齿轮驱动组件，其均安装在安装基板(2)上，各主动齿轮驱动组件分别用于带动对应的主动齿轮(4)转动；当主动齿轮(4)交替进行正转和反转时，能够驱使两块抹平板(5)沿长度方向进行交替的往复运动。2.根据权利要求1所述的用于适配工业机器人的管片抹平工具，其特征在于：所述管片抹平面(5a)宽度方向的两侧外缘均斜向上弯折形成推料斜面(5b)。3.根据权利要求1或2所述的用于适配工业机器人的管片抹平工具，其特征在于：所述管片抹平面(5a)的底面沿长度方向分布有粗抹平导流槽(5a1)，各粗抹平导流槽(5a1)均自宽度方向贯穿管片抹平面(5a)，且各粗抹平导流槽(5a1)的宽度均自抹平板(5)的内侧向外侧方向逐渐增大。4.根据权利要求1或2所述的用于适配工业机器人的管片抹平工具，其特征在于：所述管片抹平面(5a)为光滑平面结构。5.根据权利要求1所述的用于适配工业机器人的管片抹平工具，其特征在于：所述基座(1)长度方向的两端均安装有复位压紧气缸(6)，两个复位压紧气缸(6)的活塞杆下端均安装有复位压紧推杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱天旭，汤浦，黄俊锋，吕旭，刘佳丽，张俊，
申请(专利权)人：重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：