一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座及其侧面安装的夹臂，所述安装座安装在机械臂执行端，夹臂包括固定座，所述固定座底部的两侧均设置有支撑护板，固定座的内部固定连接有隔离箱，隔离箱的内部和两个支撑护板的底端之间均转动连接有齿带轮，且两个齿带轮之间啮合传动有齿轮带，本实用新型专利技术涉及夹具技术领域。该用于金属加工工作台的柔性夹持结构，通过设置齿轮带带动的若干柔性夹齿进行夹持，在夹持好工件的侧面后，还可通过提升工件直至托住工件的底部边缘，夹持更稳定牢固，避免在移动过程中掉落，且柔性夹持的方式，可适配一定范围内尺寸大小不同的工件，提高了通用性，还不会伤害工件表面。还不会伤害工件表面。还不会伤害工件表面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
[0003]现有的一些自动化设备，在对金属工件加工时，会使用机械臂将工件夹持放置到工作台上固定好后进行加工，加工结束后再取走，但是金属工件表面平整，一般在夹持时，由于工件底面贴合工作台，只能从侧面夹持，但若侧面光滑平整，则很难稳定夹持住，容易在移动过程中掉落，而强力硬性夹紧则可能伤害工件表面。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，解决了在夹持时，由于工件底面贴合工作台，只能从侧面夹持，但若侧面光滑平整，则很难稳定夹持住，容易在移动过程中掉落，而强力硬性夹紧则可能伤害工件表面的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座及其侧面安装的夹臂，所述安装座安装在机械臂执行端，所述夹臂包括固定座，所述固定座底部的两侧均设置有支撑护板，所述固定座的内部固定连接有隔离箱，所述隔离箱的内部和两个支撑护板的底端之间均转动连接有齿带轮，且两个齿带轮之间啮合传动有齿轮带，所述齿轮带的外部一体加工有若干柔性夹齿。
[0006]顶部所述齿带轮的中心轴前端贯穿至隔离箱外侧且固定连接有从动锥齿轮，所述固定座内部的前侧转动连接有横轴，且横轴的表面固定连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述横轴的左端固定连接有从动同步轮，所述固定座左侧的中间通过驱动轴转动连接有主动同步轮，且从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动连接。
[0007]优选的，两侧所述支撑护板之间转动连接有多个支撑轮，且支撑护板的内部开设有形变槽。
[0008]优选的，所述驱动轴位于固定座外部的一端固定连接有棱柱套，所述安装座的侧面贯穿转动连接有若干连接套，且连接套的内部开设有与棱柱套相适配的棱柱孔。
[0009]优选的，所述安装座的底部固定连接有法兰板，且法兰板通过螺丝与固定座底部固定连接。
[0010]优选的，所述安装座内腔的底部转动连接有齿盘，所述连接套位于安装座内部的一端固定连接有与齿盘顶部啮合的锥齿轮。
[0011]优选的，所述安装座内腔的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的底端与齿盘中
心固定连接，所述安装座的顶部固定连接有与机械臂执行端连接的安装套。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014](1)、该用于金属加工工作台的柔性夹持结构，通过设置齿轮带带动的若干柔性夹齿进行夹持，在夹持好工件的侧面后，还可通过提升工件直至托住工件的底部边缘，夹持更稳定牢固，避免在移动过程中掉落，且柔性夹持的方式，可适配一定范围内尺寸大小不同的工件，提高了通用性，还不会伤害工件表面。
[0015](2)、该用于金属加工工作台的柔性夹持结构，通过将夹臂可拆卸式的安装，可定制不同尺寸的夹臂，进一步扩大适配范围，提高通用性，同时将夹臂的安装数量可依据需要调整，安装座侧面的安装位置均匀分为十字分布和三角分布的两种，可适配大多数形状的工件的夹持。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的主视图；
[0017]图2为本技术齿轮带及其内侧结构的主视图；
[0018]图3为本技术固定座的俯剖视图；
[0019]图4为本技术安装座的俯剖视图。
[0020]图中：1
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安装座、11
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连接套、12
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法兰板、13
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齿盘、14
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锥齿轮、15
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电机、16
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安装套、2
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夹臂、21
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固定座、22
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支撑护板、23
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隔离箱、24
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齿带轮、25
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齿轮带、26
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柔性夹齿、27
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从动锥齿轮、28
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横轴、29
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主动锥齿轮、210
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从动同步轮、211
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驱动轴、212
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主动同步轮、213
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同步带、214
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支撑轮、215
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形变槽、216
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棱柱套。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座1及其侧面安装的夹臂2，安装座1安装在机械臂执行端，夹臂2包括固定座21，固定座21底部的两侧均设置有支撑护板22，固定座21的内部固定连接有隔离箱23，且隔离箱23的内部和两个支撑护板22的底端之间均转动连接有齿带轮24，且两个齿带轮24之间啮合传动有齿轮带25，齿轮带25的外部一体加工有若干柔性夹齿26，两侧支撑护板22之间转动连接有多个支撑轮214，且支撑护板22的内部开设有形变槽215，开设形变槽215方便支撑护板22的弹性形变。
[0023]顶部齿带轮24的中心轴前端贯穿至隔离箱23外侧且固定连接有从动锥齿轮27，固定座21内部的前侧转动连接有横轴28，且横轴28的表面固定连接有与从动锥齿轮27相啮合的主动锥齿轮29，横轴28的左端固定连接有从动同步轮210，固定座21左侧的中间通过驱动轴211转动连接有主动同步轮212，且从动同步轮210与主动同步轮212之间通过同步带213
传动连接。
[0024]通过设置齿轮带25带动的若干柔性夹齿26进行夹持，在夹持好工件的侧面后，还可通过提升工件直至托住工件的底部边缘，夹持更稳定牢固，避免在移动过程中掉落，且柔性夹持的方式，可适配一定范围内尺寸大小不同的工件，提高了通用性，还不会伤害工件表面。
[0025]驱动轴211位于固定座21外部的一端固定连接有棱柱套216，安装座1的侧面贯穿转动连接有若干连接套11，且连接套11的内部开设有与棱柱套216相适配的棱柱孔，安装座1的底部固定连接有法兰板12，且法兰板12通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座(1)及其侧面安装的夹臂(2)，所述安装座(1)安装在机械臂执行端，其特征在于：所述夹臂(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)底部的两侧均设置有支撑护板(22)，所述固定座(21)的内部固定连接有隔离箱(23)，所述隔离箱(23)的内部和两个支撑护板(22)的底端之间均转动连接有齿带轮(24)，且两个齿带轮(24)之间啮合传动有齿轮带(25)，所述齿轮带(25)的外部一体加工有若干柔性夹齿(26)；顶部所述齿带轮(24)的中心轴前端贯穿至隔离箱(23)外侧且固定连接有从动锥齿轮(27)，所述固定座(21)内部的前侧转动连接有横轴(28)，且横轴(28)的表面固定连接有与从动锥齿轮(27)相啮合的主动锥齿轮(29)，所述横轴(28)的左端固定连接有从动同步轮(210)，所述固定座(21)左侧的中间通过驱动轴(211)转动连接有主动同步轮(212)，且从动同步轮(210)与主动同步轮(212)之间通过同步带(213)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：两侧所述支撑护板(22)之间转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玺，
申请(专利权)人：杭州金仕达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：