一种工装轴抓取移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工装加工设备技术领域，公开了一种工装轴抓取移动装置，包括气动抓手、一对抓手手指以及用于调节气动抓手上下、左右移动的抓手驱动机构；抓手驱动机构包括横向导轨、纵向导轨，横向导轨上设置有第一导轨滑块，第一导轨滑块上固定有纵向调节支架，纵向调节支架上设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有第二导轨滑块，第二导轨滑块上固定有气动抓手，横向导轨一侧还设置有横移气缸，横移气缸执行端固定于纵向调节支架上，纵向调节支架上端竖直设置有提升气缸，提升气缸末端通过浮动接头固定于第二导轨滑块上。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够准确抓取工装轴并自动调节其左右、上下位置，实现精准定位，节省人力成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工装轴抓取移动装置


[0001]本技术涉及工装加工设备
，具体涉及一种工装轴抓取移动装置。

技术介绍

[0002]随着工业的发展和技术的进步，在生产中必不可少的工装轴的用量也在不断加大，在工装轴生产完成后，需要将工装轴与其匹配的阀座进行拧紧。
[0003]传统的工装轴、阀座生产完成后，需要经过人工或者半自动方式对工装轴、阀座进行配合拧紧。传统的处理方式为人工进行操作，人工抓取工装轴、阀座并完成两者之间的拧紧操作，这种方式大大浪费了人力，并且工装轴和阀座定位过程较为困难，工作效率低下。对于半自动化的拧紧操作，也需要人为的将工装轴、阀座放置在具体位置上，之后利用拧紧枪完成拧紧操作，即工装轴的定位、抓取仍然停留在人工操作，至少需要一人负责工装轴定位，可能还需要额外人员进行阀座、工装轴拧紧操作，重复性动作过多，浪费人力，增加生产成本且降低生产效率。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种工装轴抓取移动装置，准确抓取工装轴并自动调节其左右、上下位置，实现精准定位，节省人力成本，提高生产效率。
[0005]技术方案：本技术提供了一种工装轴抓取移动装置，包括气动抓手、设置于气动抓手上的一对抓手手指以及用于调节气动抓手上下、左右移动的抓手驱动机构，一对所述抓手手指与工装轴匹配；
[0006]所述抓手驱动机构包括横向导轨、纵向导轨，所述横向导轨上设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上固定有纵向调节支架，所述纵向调节支架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上固定有所述气动抓手，所述横向导轨一侧还设置有横移气缸，所述横移气缸执行端固定于纵向调节支架上，所述纵向调节支架上端竖直设置有提升气缸，所述提升气缸末端通过浮动接头固定于所述第二导轨滑块上。
[0007]进一步地，所述浮动接头为六角螺母结构，所述提升气缸末端与六角螺母螺纹连接。
[0008]进一步地，所述横向导轨左右两侧、纵向导轨上下两侧均设置限位板，且靠近横移气缸的限位板上设置有缺口。
[0009]进一步地，所述限位板上设置有限位柱，所述纵向调节支架侧边、与限位柱对应位置、所述第二导轨滑块下端、与限位柱对应位置均设置防撞块。
[0010]有益效果：
[0011]1、本技术利用抓取移动装置实现工装轴的抓取、定位，横向导轨、横移气缸配合使用，通过横移气缸带动纵向调节支架、整个气动抓手左右移动，纵向导轨、提升气缸配
合使用，通过提升气缸带动整个气动抓手上下移动。横移气缸和提升气缸配合使用，实现工装轴精准定位，当机械手将工装轴放到具体位置时，气动抓手夹紧工装轴，横移气缸动作，气动抓手带动工装轴移动到目的地，提升气缸提升进行上下调节。
[0012]2、本技术设计的浮动接头为六角螺母结构，提升气缸与其配合连接的一端螺纹连接，提升气缸与浮动接头之间连接稳定，提升气缸带动第二导轨滑块上下移动时更加稳定。
[0013]3、本技术在横向导轨和纵向导轨上均设置限位板，可以起到气动抓手左右、上下移动的位置限定，并且在靠近横移气缸的限位板上设置有缺口，在横移气缸带动纵向调节支架左右移动时，横移气缸的末端不会直接与限位板接触，横移气缸末端穿过限位板的缺口位置，直至纵向调节支架与限位板接触，完成限位操作。
[0014]4、本技术在限位板上设置限位柱，在纵向调节支架侧边、第二导轨滑块下端设置对应的防撞块，在横移气缸、提升气缸带动纵向调节支架、第二导轨滑块左右、上下移动时，限位柱与防撞块接触，防止纵向调节支架、第二导轨滑块直接与限位板撞击，减少装置撞击产生的震动。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]其中，701
‑
气动抓手，702
‑
抓手手指，703
‑
横向导轨，704
‑
纵向导轨，705
‑
第一导轨滑块，706
‑
纵向调节支架，707
‑
第二导轨滑块，708
‑
横移气缸，709
‑
提升气缸，710
‑
浮动接头，711
‑
限位板，712
‑
限位柱，713
‑
防撞块，714
‑
缺口，7
‑
工装轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]本技术公开了一种工装轴抓取移动装置，主要用于工装轴7的抓取、定位，参见附图1，该装置主要包括气动抓手701、设置于气动抓手701上的一对抓手手指702以及用于调节气动抓手701上下、左右移动的抓手驱动机构，一对抓手手指702与工装轴7匹配。
[0019]抓手驱动机构包括横向导轨703、纵向导轨704，横向导轨703上设置有第一导轨滑块705，第一导轨滑块705上固定有纵向调节支架706，纵向调节支架706上设置有纵向导轨704，纵向导轨704上设置第二导轨滑块707，第二导轨滑块707上固定有气动抓手701，横向导轨703一侧还设置有横移气缸708，横移气缸执708行端固定于纵向调节支架706上，纵向调节支架706上端竖直设置有提升气缸709，提升气缸709末端通过浮动接头710固定于第二导轨滑块707上。本实施方式中，浮动接头710为六角螺母结构，提升气缸709末端与六角螺母螺纹连接。在横移机构7工作时，气动抓手701工作带动抓手手指702夹持工装轴7，通过横移气缸708伸缩，带动纵向调节支架706在横向导轨703上左右滑动，再通过提升气缸709带动第二导轨滑块707上下移动，进一步实现气动抓手701带动工装轴7实现左右、上下移动。当机械手将工装轴7放到位置，气动抓手701控制抓手手指702夹紧工装轴7，提升气缸709提升，横移气缸708动作。
[0020]另外，为了限位纵向调节支架706在横向导轨703上左右滑动的距离，在横向导轨
703左右两侧设置一对限位板711，这样第一导轨滑块705在横向导轨703上左右滑动时受限位板711限位，在限位板711上设置限位柱712，在纵向调节支架706侧边、与限位柱712对应位置设置防撞块713，在纵向调节支架706在横向导轨703上左右滑动时，限位柱712会与防撞块713撞击，防止第一导轨滑块705带动纵向调节支架706直接撞击在限位板711上，起到稳定装置作用。为了防止横移气缸708末端与限位板711撞击，在靠近横移气缸708的限位板711上设置有缺口714，在横移气缸708带动纵向调节支架706移动时，横移气缸708末端穿过限位板711上的缺口714，纵向调节支架706撞击到限位板711上。
[0021]纵向导轨704的上下两端同理，也设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装轴抓取移动装置，其特征在于，包括气动抓手（701）、设置于气动抓手（701）上的一对抓手手指（702）以及用于调节气动抓手（701）上下、左右移动的抓手驱动机构，一对所述抓手手指（702）与工装轴（7）匹配；所述抓手驱动机构包括横向导轨（703）、纵向导轨（704），所述横向导轨（703）上设置有第一导轨滑块（705），所述第一导轨滑块（705）上固定有纵向调节支架（706），所述纵向调节支架（706）上设置有纵向导轨（704），所述纵向导轨（704）上设置有第二导轨滑块（707），所述第二导轨滑块（707）上固定有所述气动抓手（701），所述横向导轨（703）一侧还设置有横移气缸（708），所述横移气缸（708）执行端固定于纵向调节支架（706）上，所述纵向调节支架（706）上端竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杰，顾俭，陈俊，林彰东，王尚荣，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：