一种机械加工用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的上端设有驱动部，所述抓取装置本体的下端对称设有第一夹板，所述第一夹板的下端滑动连接有第二夹板，所述第一夹板的外侧设有调节机构，所述抓取装置本体的正面固定连接有配座，所述配座的正面插接连接有支撑壳，所述支撑壳的内侧等距离固定安装有风机。本实用新型专利技术采用上述结构，在第二夹板上固定安装齿条，齿条另一端在第一夹板上滑动，同时利用同步电机同步运行且输出端的齿轮透过方孔啮合传动齿条，可以使得第二夹板在第一夹板下端滑动调节，从而可以实现对第一夹板与第二夹板之间的扩展距离进行快速调节。快速调节。快速调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用抓取装置


[0001]本技术属于机械加工设备领域，特别涉及一种机械加工用抓取装置。

技术介绍

[0002]随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。很多零件在加工时需要用到抓取装置来进行转移，抓取装置在目前的机械加工中，使用较为频繁和普遍。
[0003]通过中国专利网检索的专利公告号CN202220372982.7一种机械加工用抓取装置，大致包括旋转底座、机械臂、驱动组件、夹持板，其中旋转底座的顶端和机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端固定连接驱动组件，所述驱动组件的底端铰接两个夹持板，设有延伸组件，两个所述夹持板靠内一端均通过螺纹连接延伸组件，所述驱动组件的侧端固定连接有清洁组件，本技术中延伸组件主要是加大了夹持板与被夹持物之间的接触面积，从而提升设备对大型零件夹持时的稳定性，且延伸组件是通过固定螺栓安装在夹持板处，延伸组件可根据使用需求进行安装，在使用结束后还能拆卸，使用灵活性高，连接板一和连接板二处凹槽加大了与被夹持物之间的摩擦力，提升了夹持稳定性。然而，现有技术中的抓取装置在使用过程中夹持板和连接板之间拉伸并采用螺丝和多个螺丝固定槽进行固定调节，调节效率比较低，影响机械零件加工的抓取使用进度，而且清洁组件中的风机支撑块通过和抓取装置固定连接，拆装不便也不利于后续的维护工作，因此需要进行技术改进。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种机械加工用抓取装置，以解决以上
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种机械加工用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的上端设有驱动部，所述抓取装置本体的下端对称设有第一夹板，所述第一夹板的下端滑动连接有第二夹板，所述第一夹板的外侧设有调节机构，所述抓取装置本体的正面固定连接有配座，所述配座的正面插接连接有支撑壳，所述支撑壳的内侧等距离固定安装有风机，所述支撑壳的内侧设有固定机构，所述配座的内侧设有卡孔，所述支撑壳通过固定机构和卡孔卡接连接，所述卡孔的内侧设有推块。
[0007]进一步地，作为优选技术方案，所述驱动部的壳体右侧固定连接有安装座。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述第二夹板的上端对称固定连接有滑块，所述第二夹板通过滑块和第一夹板滑动连接。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述调节机构包括齿条，所述齿条的一端和第二夹板固定连接，所述齿条的另一端和第一夹板滑动连接，所述第一夹板的外侧固定安装有同
步电机，所述同步电机的输出轴端部固定连接有齿轮，所述第一夹板的外侧开设有方孔，所述齿轮贯穿方孔和齿条啮合连接。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述第一夹板的外侧通过螺丝固定安装有防护壳，所述防护壳将同步电机所覆盖。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述齿条的外侧对称固定安装有导向块，所述齿条通过导向块和第一夹板滑动连接。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述固定机构包括安装腔，所述安装腔对称设在支撑壳的内侧，所述安装腔的内侧滑动连接有移块，所述移块和安装腔的对侧固定安装有弹簧，所述移块远离弹簧的一侧固定安装有卡块，所述卡块的一端贯穿安装腔的腔壁和卡孔卡接连接，所述推块的一端和卡块为活动连接。
[0013]进一步地，作为优选技术方案，所述安装腔的内侧对称固定连接有滑柱，所述移块通过滑柱滑动连接在安装腔内侧，所述滑柱的一端贯穿弹簧的中部。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述卡孔的内侧设有限位槽，所述推块通过限位槽滑动连接在卡孔内侧。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]第一、在第二夹板上固定安装齿条，齿条另一端在第一夹板上滑动，同时利用同步电机同步运行且输出端的齿轮透过方孔啮合传动齿条，可以使得第二夹板在第一夹板下端滑动调节，从而可以实现对第一夹板与第二夹板之间的扩展距离进行快速调节；
[0017]第二、由于在支撑壳上增设安装腔，当支撑壳和配座插接过程中沿着凸出的卡块斜面挤压，使得卡块连接的移块在安装腔中滑动并压缩弹簧，当支撑壳插入后弹簧复位推动移块连接的卡块卡入卡孔中固定即可，拆卸时维护时只需要同时挤压配座两侧的推块即可将卡块从卡孔中推出，方便将支撑壳取出对内部风机以及电子元件的维护。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体图；
[0019]图2是本技术的结构示意图；
[0020]图3是本技术的调节机构侧视图；
[0021]图4是本技术的固定机构截面图；
[0022]图5是本技术的图4中A处放大图。
[0023]附图标记：1、抓取装置本体；2、第一夹板；3、驱动部；4、滑块；5、安装座；6、第二夹板；7、防护壳；8、调节机构；801、齿条；802、齿轮；803、方孔；804、同步电机；9、配座；10、导向块；11、支撑壳； 12、风机；13、固定机构；131、移块；132、安装腔；133、弹簧；134、卡块；14、卡孔；15、推块；16、滑柱；17、限位槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]参考图1
‑
5，本实施例所述的一种机械加工用抓取装置，包括抓取装置本体1，抓取装置本体1的上端设有驱动部3，抓取装置本体1的下端对称设有第一夹板2，第一夹板2的下端滑动连接有第二夹板6，第一夹板2的外侧设有调节机构8，抓取装置本体1的正面固定连接有配座9，配座9的正面插接连接有支撑壳11，支撑壳11的内侧等距离固定安装有风机12，支撑壳11的内侧设有固定机构13，配座9的内侧设有卡孔14，支撑壳11通过固定机构13和卡孔14卡接连接，卡孔14的内侧设有推块15；驱动部3 的壳体右侧固定连接有安装座5，在驱动部3的壳体右侧设置安装座5，可以方便和外部的机械臂进行连接；第二夹板6的上端对称固定连接有滑块 4，第二夹板6通过滑块4和第一夹板2滑动连接，在第二夹板6上端安装滑块4，可以方便第二夹板6在第一夹板2下端滑动；支撑壳11正面还设有蓄电池和控制开关，可以方便对风机12进行续航和控制使用为现有技术。
[0027]实施例2
[0028]参考图1
‑
3，在实施例1的基础上，为了达到方便对第一夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用抓取装置，其特征在于：包括抓取装置本体(1)，所述抓取装置本体(1)的上端设有驱动部(3)，所述抓取装置本体(1)的下端对称设有第一夹板(2)，所述第一夹板(2)的下端滑动连接有第二夹板(6)，所述第一夹板(2)的外侧设有调节机构(8)，所述抓取装置本体(1)的正面固定连接有配座(9)，所述配座(9)的正面插接连接有支撑壳(11)，所述支撑壳(11)的内侧等距离固定安装有风机(12)，所述支撑壳(11)的内侧设有固定机构(13)，所述配座(9)的内侧设有卡孔(14)，所述支撑壳(11)通过固定机构(13)和卡孔(14)卡接连接，所述卡孔(14)的内侧设有推块(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置，其特征在于：所述驱动部(3)的壳体右侧固定连接有安装座(5)。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置，其特征在于：所述第二夹板(6)的上端对称固定连接有滑块(4)，所述第二夹板(6)通过滑块(4)和第一夹板(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括齿条(801)，所述齿条(801)的一端和第二夹板(6)固定连接，所述齿条(801)的另一端和第一夹板(2)滑动连接，所述第一夹板(2)的外侧固定安装有同步电机(804)，所述同步电机(804)的输出轴端部固定连接有齿轮(802)，所述第一夹板(2)的外侧开设有方孔(803)，所述齿轮(802)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶超，
申请(专利权)人：叶超，
类型：新型
国别省市：