一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设置有夹爪延长件，所述夹爪延长件的数量与夹爪本体的指数配合，所述夹爪延长件包括夹爪连接部、第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部，所述夹爪连接部连接夹爪本体。本实用新型专利技术通过设置夹爪延长件，在夹爪本体上增设多组夹持部，夹爪连接部连接夹爪本体与夹爪延长件，可以利用现有夹爪安装夹爪延长件，无需更换夹爪，降低设备更新成本，通过设置在夹爪延长件上部的多组夹持部，适配多种不同瓶型、规格、姿态的耗材瓶，避免夹爪更换与转换，提高了加持效率，维护时仅需更换夹爪延长件维护成本低。护成本低。护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具


[0001]本技术涉及夹具
,尤其涉及一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具。

技术介绍

[0002]夹具在自动化加工及生产中有无可替代的作用，主要用于定位及夹紧。由于在细胞自动化培养的过程中需要用到多种耗材瓶，如T175培养瓶、50ml 离心管、250ml离心管、用于离心的适配器、装有培养基的直口瓶等。现实中多采用快换夹爪来实现对多种耗材瓶的夹持，但快换夹爪整体结构复杂，使用、维护成本高，单一夹爪功能较为单一，难以实现用一种夹爪来实现多种瓶型的夹持，更换或转换夹爪耗时长效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具。本技术实现了对多种规格、姿态耗材瓶的高效夹取，且使用、维护成本低的效果。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设置有夹爪延长件，所述夹爪延长件的数量与夹爪本体的指数配合，所述夹爪延长件包括夹爪连接部、第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部，所述夹爪连接部连接夹爪本体，所述夹爪连接部的下部设置有第一夹持部，所述第一夹持部的两侧设置有第二夹持部，所述第一夹持部的下部设置有第三夹持部，所述第三夹持部的下部设置有第四夹持部。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹持部为纵向V型槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二夹持部为横向V型槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三夹持部为横向U型槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第四夹持部为纵向V型槽，所述第四夹持部的夹持面与夹爪本体中心轴线的距离大于夹持槽夹持面与夹爪本体中心轴线的距离。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪连接部包括夹爪限位槽，所述夹爪限位槽上设置有延长件连接孔，所述夹爪本体上对应设置有夹爪连接孔，所述夹爪连接孔与延长件连接孔配合，通过螺钉连接夹爪本体与夹爪延长件。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪限位槽的尺寸与夹爪本体一端尺寸配合，所述夹爪连接孔与延长件连接孔的数量均为两组。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部的夹持面均设置有防滑件，所述防滑件为硅胶防滑垫。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二夹持部与第四夹持部的上部、下部均设置有倒角。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪延长件的形状为纵向Z 字型，所
述夹爪本体为两指夹爪。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术，通过设置夹爪延长件，在夹爪本体上增设多组夹持部，夹爪连接部连接夹爪本体与夹爪延长件，可以利用现有夹爪安装夹爪延长件，无需更换夹爪，降低设备更新成本，夹爪延长件上部设置有多组夹持部，方便适配多种不同瓶型、规格、姿态的耗材瓶，避免夹爪更换与转换，提高了加持效率，维护时仅需更换夹爪延长件维护成本低。
[0017]2.本技术，通过设置纵向V型槽来方便夹持耗材瓶，尤其方便夹爪轴向夹持圆柱形耗材瓶。
[0018]3.本技术，通过设置横向V型槽来方便夹持耗材瓶，尤其便于夹爪径向夹持圆柱形耗材瓶。
[0019]4.本技术，通过设置横向U型槽适应培养瓶瓶身边缘凸起，便于与第四夹持部配合横向夹持培养瓶。
[0020]5.本技术，通过设置第四夹持部及增大第四夹持部夹持面之间距离，使第四夹持部的开合距离更大，便于夹持直径较大的耗材瓶。
[0021]6.本技术，通过设置夹爪限位槽将夹爪卡入夹爪延伸件中，螺钉穿过夹爪连接孔与延长件连接孔固定夹爪本体与夹爪延长件。
[0022]7.本技术，通过设置夹爪限位槽卡紧夹爪本体，避免夹爪本体与夹爪延长件出现相对运动，设置两组连接孔便于后续固定夹爪本体与夹爪延长件。
[0023]8.本技术，通过设置硅胶防滑垫增加耗材瓶与夹爪延长件之间的摩擦力，同时避免耗材瓶出现划痕或磨损，
[0024]9.本技术，通过设置倒角增加了夹持部的厚度，避免夹持部受力变形，同时避免夹持部棱角划伤、磨损耗材瓶。
[0025]10.本技术，通过设置夹爪延长件的形状，方便五组夹持部利用夹爪延长件形状来设置夹持部位置、形状，同时，使用两只夹爪方便降低使用维护成本。
附图说明
[0026]图1为本技术中实施例250ml离心管垂直夹持的结构示意图；
[0027]图2为本技术中实施例夹爪延长件的结构示意图；
[0028]图3为本技术中实施例夹持培养瓶的结构示意图；
[0029]图4为本技术中实施例250ml离心管水平夹持的结构示意图；
[0030]图5为本技术中实施例夹持培养基瓶的结构示意图；
[0031]图6为本技术中实施例夹持适配器的结构示意图；
[0032]图7为本技术中实施例横向夹持50ml离心管的结构示意图；
[0033]图8为本技术中实施例垂直夹持50ml离心管的结构示意图。
[0034]图中：1、夹爪本体；11、夹爪连接孔；2、夹爪延长件；21、夹爪连接部； 211、夹爪限位槽；212、延长件连接孔；22、第一夹持部；23、第二夹持部；24、第三夹持部；25、第四夹持部；3、防滑件。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]如图1
‑
8所示，本技术提供以下技术方案：
[0037]一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体1，夹爪本体1 的一端设置有夹爪延长件2，夹爪延长件2的数量与夹爪本体1的指数配合，夹爪延长件2包括夹爪连接部21、第一夹持部22、第二夹持部23、第三夹持部24、第四夹持部25、第五夹持部26，夹爪连接部21连接夹爪本体1，夹爪连接部21的下部设置有第一夹持部22，第一夹持部22的两侧设置有第二夹持部23，第一夹持部22的下部设置有第三夹持部24，第三夹持部 24的下部设置有第四夹持部25。通过夹爪连接部21连接夹爪本体1与夹爪延长件2，可以继续使用现有夹爪安装，仅需在夹爪上安装夹爪延长件2，无需更换夹爪，降低设备更新成本，夹爪延长件2上部设置有四组夹持部，方便适配不同瓶型、规格、姿态的耗材瓶，避免夹爪更换与转换，提高了夹持效率。
[0038]本实施例中，第一夹持部22为纵向V型槽。纵向V型槽方便夹爪轴向夹持圆柱形耗材瓶。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体(1)，所述夹爪本体(1)的一端设置有夹爪延长件(2)，所述夹爪延长件(2)的数量与夹爪本体(1)的指数配合，其特征在于，所述夹爪延长件(2)包括夹爪连接部(21)、第一夹持部(22)、第二夹持部(23)、第三夹持部(24)、第四夹持部(25)，所述夹爪连接部(21)连接夹爪本体(1)，所述夹爪连接部(21)的下部设置有第一夹持部(22)，所述第一夹持部(22)的两侧设置有第二夹持部(23)，所述第一夹持部(22)的下部设置有第三夹持部(24)，所述第三夹持部(24)的下部设置有第四夹持部(25)。2.如权利要求1所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，其特征是，所述第一夹持部(22)为纵向V型槽。3.如权利要求2所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，其特征是，所述第二夹持部(23)为横向V型槽。4.如权利要求3所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，其特征是，所述第三夹持部(24)为横向U型槽。5.如权利要求4所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，其特征是，所述第四夹持部(25)为纵向V型槽，所述第四夹持部(25)的夹持面与夹爪本体(1)中心轴线的距离大于夹持槽夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，崔存芳，苏克川，陈晓光，王会超，韩棋，万宝振，陈玉强，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：