一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩和小车，还包括滤波电路和能量消耗电路；滤波电路的第一端与小车电连接，滤波电路的第二端与能量消耗电路的第一端电连接，能量消耗电路的第二端与充电桩电连接；通过滤波电路形成第一级干扰消除电路，能量消耗电路形成第二级干扰消除电路，当AGV小车接触充电桩产生干扰信号时，其中的振荡波形优先依靠第一级消除电路滤波，第一级残留波形和其他高幅值频率波形依靠第二级消除电路得到抑制和消除；这样滤波电路可以消除特定振荡波形，能量衰减电路可以削弱传递到充电桩内部的干扰波形能量，降低对充电桩和小车之间的影响。本实用新型专利技术抗干扰效果好，充电稳定。充电稳定。充电稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路


[0001]本技术涉及新能源
，尤其涉及一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，为了降低环境的污染和能源的消耗，人们对新能源的需求也在不断的提高。而新能源电池(动力电池)是指为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车提供动力的蓄电池，从而有效的节约能源和保护环境。
[0003]现有的AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车在接触充电桩过程中,电池牵出的充电头/铜触片与充电桩充电头/触片在接触过程中有一定接触频率，当包含特定频率分量时，会产生能量较大的振荡波形(电池内BMS电感或较长充电线寄生电感,同时充电桩中充电器内也含有pf
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uf级别的电容存在)，此外接触初始时刻伴随有其他频率较高幅值波形；这些干扰波形会影响到电池或车内电源模块供电，引起小车工作异常。
[0004]然而，现有的该充电电路间没有滤波电路或采取电容为滤波电路，此种方法从电路模型上改变了电路结构，对原有电路敏感的频率不会受到影响，但可能会对其他新干扰频率容易受到影响，甚至振荡。而如果滤波接的是大电容，极有可能在电池和充电桩接触瞬间产生大电流，同时拉低电池或充电桩输出电压，影响到小车工作，安全性低。

技术实现思路

[0005]针对以上相关技术的不足，本技术提出一种在小车电池接触充电桩被识别到的同时避免受到干扰，同时满足电池充电的要求的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路。r/>[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩和小车，包括滤波电路和能量消耗电路；所述滤波电路的第一端与所述小车电连接，所述滤波电路的第二端与所述能量消耗电路的第一端电连接，所述能量消耗电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。
[0007]优选的，所述小车上设有正极连接端和负极连接端；
[0008]所述滤波电路包括第一电阻和电容，所述第一电阻的第一端与所述正极连接端连接，所述第一电阻的第二端与所述电容的第一端串联，所述电容的第二端与所述负极连接端连接。
[0009]优选的，所述能量消耗电路包括第二电阻和第一二极管；
[0010]所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极的串联，所述第一二极管的负极与所述充电桩的正极连接。
[0011]优选的，还包括充电电路，所述充电电路的第一端与所述小车电连接，所述充电电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。
[0012]优选的，所述充电电路包括多个二极管，所述多个二极管的正极与所述第一二极管的负极连接，所述多个二极管的负极与所述第二电阻的第一端连接。
[0013]优选的，所述多个二极管包括并联的第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；所述第二二极管的正极与所述第一二极管的负极连接，所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极连接；所述第三二极管的正极、所述第四二极管的正极和所述第五二极管的正极均与所述第二二极管的正极连接，所述第三二极管的负极、所述第四二极管的负极和所述第五二极管的负极均与所述第二二极管的负极连接。
[0014]优选的，所述第二二极管、所述第三二极管、所述第四二极管及所述第五二极管分别通过的电流值大于等于3.5A。
[0015]优选的，所述第一电阻和所述第二电阻均为水泥电阻。
[0016]优选的，所述电容的耐压大于等于500V。
[0017]与相关技术相比，本技术通过将所述滤波电路的第一端与所述小车电连接，所述滤波电路的第二端与所述能量消耗电路的第一端电连接，所述能量消耗电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接；滤波电路和能量消耗电路安装在电池充电线与充电桩充电线之间；通过滤波电路形成第一级干扰消除电路，能量消耗电路形成第二级干扰消除电路，当AGV小车接触充电桩产生干扰信号时，其中的振荡波形优先依靠第一级消除电路滤波，第一级残留波形和其他高幅值频率波形依靠第二级消除电路得到抑制和消除；这样滤波电路可以消除特定振荡波形，能量衰减电路可以削弱传递到充电桩内部的干扰波形能量，降低对充电桩的影响。
附图说明
[0018]下面结合附图详细说明本技术。通过结合以下附图所作的详细描述，本技术的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
[0019]图1为本技术AGV小车接触充电桩干扰滤波电路的模块图；
[0020]图2为本技术AGV小车接触充电桩干扰滤波电路的电路图。
[0021]图中，1、充电桩，2、小车，21、正极连接端，22、负极连接端，3、滤波电路，4、能量消耗电路，5、充电电路。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0023]在此记载的具体实施方式/实施例为本技术的特定的具体实施方式，用于说明本技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本技术实施方式及本技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本技术的保护范围之内。
[0024]请参考图1
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2所示，其中，图1为本技术AGV小车接触充电桩干扰滤波电路的模块图；图2为本技术AGV小车接触充电桩干扰滤波电路的电路图。
[0025]本技术提供一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩1和小车2，包括滤波电路3和能量消耗电路4；所述滤波电路3的第一端与所述小车2电连接，所述滤波电路3的第二端与所述能量消耗电路4的第一端电连接，所述能量消耗电路4的第二端与所述
充电桩1电连接。
[0026]其中，小车2使用的是电池为57.6V左右磷酸铁锂电池，续航能力好，充电方便。
[0027]具体的，AGV小车2在低电量阈值时会自动到充电桩1附近来对上连接充电，期间会产生振荡与其他干扰波形，幅值大或能量高。在充电桩1内的充电线间接上该滤波电路3，依次由第一级滤波电路3、第二级能量消耗电路4以及充电电路5组成。通过滤波电路3，一旦小车2与充电桩1接触上时，即可通过一二级滤波消耗电路，将处理后的电源电压信号传递至充电桩1识别。
[0028]具体的，通过将所述滤波电路3的第一端与所述小车2电连接(滤波电路3的第一端与小车2上充电触片端相连)，所述滤波电路3的第二端与所述能量消耗电路4的第一端电连接，所述能量消耗电路4的第二端与所述充电桩1电连接；滤波电路3和能量消耗电路4安装在电池充电线(充电桩的充电线充电触片端)与充电桩1充电线(充电器端)之间；通过滤波电路3形成第一级干扰消除电路，能量消耗电路4形成第二级干扰消除电路，当AGV小车2接触充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩和小车，其特征在于，包括滤波电路和能量消耗电路；所述滤波电路的第一端与所述小车电连接，所述滤波电路的第二端与所述能量消耗电路的第一端电连接，所述能量消耗电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。2.如权利要求1所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，其特征在于，所述小车上设有正极连接端和负极连接端；所述滤波电路包括第一电阻和电容，所述第一电阻的第一端与所述正极连接端连接，所述第一电阻的第二端与所述电容的第一端串联，所述电容的第二端与所述负极连接端连接。3.如权利要求2所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，其特征在于，所述能量消耗电路包括第二电阻和第一二极管；所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极的串联，所述第一二极管的负极与所述充电桩的正极连接。4.如权利要求3所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，其特征在于，还包括充电电路，所述充电电路的第一端与所述小车电连接，所述充电电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。5.如权利要求4所述的AGV小车接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卿，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：