一种纸盒装箱机制造技术

技术编号:36128682 阅读:8 留言:0更新日期:2022-12-28 14:37
本实用新型专利技术涉及物流包装设备技术领域,具体涉及一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置、纸盒输送装置、固定框架、真空吸附装置,所述真空吸附装置位于纸箱输送装置和纸盒输送装置之间,并滑动安装在固定框架上;真空吸附装置包括移动板,移动板通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架上,移动板通过直线滑台实现移动,移动板上设有伺服电机,伺服电机的输出轴与主动链轮相连,主动链轮安装在两个链轮安装板之间,两个链轮安装板的顶部安装有从动链轮,主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,链条上安装有连接块,连接块穿过移动板上的通槽与真空板相连,真空板与吸盘安装板相连,吸盘安装板上设有若干的吸盘。上设有若干的吸盘。上设有若干的吸盘。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒装箱机


[0001]本技术涉及物流包装设备
,具体涉及一种纸盒装箱机。

技术介绍

[0002]市面上的产品很多都是利用纸盒进行包装,如纸盒包装的盒装饮料、杯装奶茶、饼干、生活用品等。在物流包装时,大部分采用人工装箱,少部分采用装箱机进行装箱;现有装箱机虽然可以实现自动吸附纸盒,但是自动化程度较低,基于此本技术提供一种全自动的纸盒装箱机。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的纸盒装箱机。
[0004]本技术采用如下技术方案:
[0005]一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置、纸盒输送装置、固定框架、真空吸附装置,所述真空吸附装置位于纸箱输送装置和纸盒输送装置之间,并滑动安装在固定框架上;
[0006]所述真空吸附装置包括移动板,所述移动板通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架上,所述移动板通过直线滑台实现移动,所述移动板上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板之间,两个链轮安装板的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块,所述连接块穿过移动板上的通槽与真空板相连,所述真空板与吸盘安装板相连,所述吸盘安装板上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板的下方,固定框架上设有放置板,所述放置板上设有U型的限位框;所述移动板上设有四根第一导向杆,所述第一导向杆通过直线轴承滑动连接在移动板上,所述第一导向杆的端部与真空板相连;
[0007]所述纸盒输送装置为输送带,所述输送带的一端固定在固定框架上,所述输送带的另一端固定在三角支撑架上;
[0008]所述纸箱输送装置为滚轴输送机,所述滚轴输送机的一端通过支撑架固定,另一端固定在固定框架上。
[0009]进一步的,所述输送带的外侧固定有L型安装板,所述L型安装板的竖板上固定有导杆气缸,所述导杆气缸的活塞杆与推板相连,所述L型安装板的上导杆气缸的两侧设有直线轴承,所述直线轴承与第二导向杆相连,所述第二导向杆的端部安装在推板上。
[0010]进一步的,所述输送带的两侧通过连接杆支架固定有导向板。
[0011]进一步的,所述滚轴输送机远离固定框架的两侧对称设有夹紧轴支架,所述夹紧轴支架上固定有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的旋转轴与打板相连。
[0012]进一步的,所述滚轴输送机的两侧设有导杆固定座,所述导杆固定座上固定有限位导杆。
[0013]进一步的,所述滚轴输送机靠近真空吸附装置的一侧,固定框架上对称固定有旋转气缸安装底座,所述旋转气缸安装底座上,固定有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的旋
转杆与打耳板相连。
[0014]本技术的有益技术效果:在使用时,将纸箱放在滚轴输送机上,首先通过第一旋转气缸的旋转轴与打板,将纸箱的折板打开,打开后移动至打耳板的位置;与此同时,将完成包装的纸盒放置在输送带上,然后移动至真空吸附装置的一侧,经过导杆气缸的带动的推板的推动,移位到放置板上,然后伺服电机带动链条的旋转进而实现真空板的下移,利用吸盘吸住纸盒,并移动至纸箱的上方。
附图说明
[0015]图1为本技术的上视图;
[0016]图2为本技术的下视图;
[0017]图3为本技术的左视图;
[0018]图4为本技术的右视图;
[0019]图5为本技术的前视图;
[0020]图6为本技术的后视图;
[0021]图7为真空吸盘装置的结构示意图;
[0022]图中标记为:1、纸箱输送装置,2、纸盒输送装置,3、固定框架,4、真空吸附装置,5、移动板,6、伺服电机,7、链轮安装板,8、连接块,9、真空板,10、吸盘安装板,11、放置板,12、限位框,13、第一导向杆,14、输送带,15、三角支撑架,16、滚轴输送机,17、导杆气缸,18、第二导向杆,19、导向板,20、第一旋转气缸,21、打板,22、限位导杆,23、第二旋转气缸, 24、打耳板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]如图1至图7所示,一种纸盒装箱机,包括纸箱输送装置1、纸盒输送装置2、固定框架3、真空吸附装置4,所述真空吸附装置4位于纸箱输送装置1和纸盒输送装置2之间,并滑动安装在固定框架3上。
[0025]在本实施例中,所述真空吸附装置4包括移动板5,所述移动板5通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架3上,所述移动板5通过直线滑台实现移动,所述移动板5上设有伺服电机6,所述伺服电机6的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板7之间,两个链轮安装板7的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块8,所述连接块8穿过移动板5上的通槽与真空板9相连,所述真空板9与吸盘安装板10相连,所述吸盘安装板10上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板10的下方,固定框架3上设有放置板11,所述放置板11上设有U型的限位框12;所述移动板5上设有四根第一导向杆13,所述第一导向杆13通过直线轴承滑动连接在移动板5上,所述第一导向杆13的端部与真空板9相连。
[0026]在本实施例中,所述纸盒输送装置2为输送带14,所述输送带14的一端固定在固定框架3上,所述输送带14的另一端固定在三角支撑架15上;
[0027]在本实施例中,所述纸箱输送装置1为滚轴输送机16,所述滚轴输送机16的一端通过支撑架固定,另一端固定在固定框架3上。
[0028]在本实施例中,所述输送带14的外侧固定有L型安装板,所述L型安装板的竖板上固定有导杆气缸17,所述导杆气缸17的活塞杆与推板相连,所述L型安装板的上导杆气缸17的两侧设有直线轴承,所述直线轴承与第二导向杆18相连,所述第二导向杆18的端部安装在推板上。
[0029]在本实施例中,所述输送带14的两侧通过连接杆支架固定有导向板19。
[0030]在本实施例中,所述滚轴输送机16远离固定框架3的两侧对称设有夹紧轴支架,所述夹紧轴支架上固定有第一旋转气缸20,所述第一旋转气缸20的旋转轴与打板21相连。
[0031]在本实施例中,所述滚轴输送机16靠近真空吸附装置4的一侧,固定框架3上对称固定有旋转气缸安装底座,所述旋转气缸安装底座上,固定有第二旋转气缸23,所述第二旋转气缸23的旋转杆与打耳板24相连。
[0032]本技术的工作过程如下:在使用时,将纸箱放在滚轴输送机16上,首先通过第一旋转气缸20的旋转轴与打板21,将纸箱的折板打开,打开后移动至打耳板24的位置;与此同时,将完成包装的纸盒放置在输送带14上,然后移动至真空吸附装置4的一侧,经过导杆气缸17的带动的推板的推动,移位到放置板11上,然后伺服电机6带动链条的旋转进而实现真空板9的下移,利用吸盘吸住纸盒,并移动至纸箱的上方。
[0033]以上所述的具体实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒装箱机,其特征在于:包括纸箱输送装置(1)、纸盒输送装置(2)、固定框架(3)、真空吸附装置(4),所述真空吸附装置(4)位于纸箱输送装置(1)和纸盒输送装置(2)之间,并滑动安装在固定框架(3)上;所述真空吸附装置(4)包括移动板(5),所述移动板(5)通过滑轨滑块结构滑动安装在固定框架(3)上,所述移动板(5)通过直线滑台实现移动,所述移动板(5)上设有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴与主动链轮相连,所述主动链轮安装在两个链轮安装板(7)之间,两个链轮安装板(7)的顶部安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的外周套设有链条,所述链条上安装有连接块(8),所述连接块(8)穿过移动板(5)上的通槽与真空板(9)相连,所述真空板(9)与吸盘安装板(10)相连,所述吸盘安装板(10)上对称设有若干的吸盘;所述吸盘安装板(10)的下方,固定框架(3)上设有放置板(11),所述放置板(11)上设有U型的限位框(12);所述移动板(5)上设有四根第一导向杆(13),所述第一导向杆(13)通过直线轴承滑动连接在移动板(5)上,所述第一导向杆(13)的端部与真空板(9)相连;所述纸盒输送装置(2)为输送带(14),所述输送带(14)的一端固定在固定框架(3)上,所述输送带(14)的另一端固定在三角支撑架(15)上;...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵江兴伦慧娟邹菊香宫金东
申请(专利权)人:山东中通云仓智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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