一种机器人的偏平头部结构制造技术

技术编号:36125501 阅读:10 留言:0更新日期:2022-12-28 14:32
本实用新型专利技术公开了一种机器人的偏平头部结构,由后背板和前面板连接构成扁平的机器人头部结构,前面板的外侧表面成型有用于装配液晶显示模组的下沉槽,下沉槽的一侧开设有条形通孔,后背板与下沉槽的内侧表面之间固定有电路板和平板式的可充电电池,电路板连接有FPC柔性线路板,FPC柔性线路板另一端经条形通孔与液晶显示模组电连接,FPC柔性线路板布置在可充电电池在朝向前面板的一侧,可充电电池通过端子座和可插拔的接线与电路板电连接。本实用新型专利技术于前面板的外侧表面成型用于装配液晶显示模组的下沉槽,使得电源电路装配腔室中的电路板和电池与液晶显示模组分开在不同的空间,避免了电池工作散热对液晶显示模组造成影响,同时也便于了后期的维护。同时也便于了后期的维护。同时也便于了后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的偏平头部结构


[0001]本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人的偏平头部结构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展,机器人已逐渐走入千家万户。机器人给人们的生活带来便利和乐趣,能够辅助老年人和小孩的生活和学习,受到越来越多年轻一代父母的欢迎,尤其是桌面型小型机器人。桌面型小型机器人由于结构小巧,制造成本较低,因此,其在现代家庭中的普及型较人形机器人高。但是在现有技术中,此类桌面型小型机器人的头部多为球体结构,而用于互动的人机交互屏幕通常设计在机器人头部,球体结构的机器人头部与平面型的人机交互屏幕的适配度低。若将人机交互屏幕的面积减小以适配头部,则会导致显示效果差。若将人机交互屏幕设置为弧面型,则因机器人头部的弧面曲率不同,人机交互屏幕的曲率也将不同,对于不同型号的机器人而言,人机交互屏幕的通用性较差,大大增加了制造成本。而侧重大尺寸人机交互屏幕的机器人头部,对机器人头部的结构以及内部的电路组件和显示模组的布局设置也提出了要求,尤其是对于扁平结构的机器人头部,如何避免电池散热对人机交互屏幕的影响,以及如何方便地进行后期维护,都是需要考虑的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷,本技术提供一种机器人的偏平头部结构。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是:
[0005]一种机器人的偏平头部结构,由后背板和前面板连接构成扁平的机器人头部结构,所述后背板一体成型有机器人颈部,其中,所述前面板的外侧表面成型有用于装配液晶显示模组的下沉槽,所述下沉槽的一侧开设有条形通孔,所述后背板与所述下沉槽的内侧表面之间构成有电源电路装配腔室,所述电源电路装配腔室中固定有电路板和平板式的可充电电池,所述电路板连接有FPC柔性线路板,所述FPC柔性线路板的另一端经所述条形通孔与所述液晶显示模组电连接,所述FPC柔性线路板布置在所述可充电电池在朝向所述前面板的一侧,所述可充电电池通过端子座和可插拔的接线与所述电路板电连接。
[0006]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述后背板的内侧表面成型有散热肋板,所述可充电电池的表面与所述散热肋板密贴接触。
[0007]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述电路板和所述可充电电池左右错开布置在所述电源电路装配腔室中,所述后背板的左侧和顶部分别设有与所述电路板电连接的插卡座和按键模块,所述插卡座上设有内存卡插槽和SIM卡插槽。
[0008]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述后背板的外侧面在靠近顶部的位置开设有安装口,所述安装口上安装有一横截面呈“C”字形的扣罩,所述扣罩的槽口朝外。
[0009]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述安装口的上沿成型有向下延伸
的防脱边沿。
[0010]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述电路板和所述可充电电池的背部与所述后背板的内侧表面之间成型有散热空间,所述机器人颈部开设有与所述散热空间相连通的通道。
[0011]优选地,在上述的机器人的偏平头部结构中,所述机器人颈部的底部设有用于连接机器人旋转球头的螺钉柱。
[0012]本技术的有益效果为:本技术通过偏平结构的后背板和前面板组装构成机器人的偏平头部结构,并于前面板的外侧表面成型用于装配液晶显示模组的下沉槽,使得电源电路装配腔室中的电路板和电池与液晶显示模组分开在不同的空间,避免了电池工作散热对液晶显示模组造成影响。另外,电源电路装配腔室中可充电电池、电路板以及FPC柔性线路板的布置连接也便于后期的维护。
附图说明
[0013]图1为本技术在前端视角下的立体图;
[0014]图2为本技术在背侧视角下的立体图;
[0015]图3为本技术在去掉液晶显示模组后的立体图;
[0016]图4为本技术的内部结构图;
[0017]图5为本技术在去掉前面板后的立体图;
[0018]图6为本技术所述后背板的立体图;
[0019]图7为本技术所述后背板另一视角下的立体图;
[0020]图8为本技术所述电路板和可充电电池的布置图;
[0021]图9为本技术与机器人旋转球头连接的状态图。
具体实施方式
[0022]为使对本技术作进一步的了解,下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明:
[0023]本实用的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用的限制。此外,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0024]本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0025]请参见图1至图9,如图所示,本技术的实施例提出了一种机器人的偏平头部结构,由扁平结构的后背板1和前面板2连接构成扁平的机器人头部结构,该后背板1一体成型有与机器人本体底座(图中未示出)相连接的机器人颈部3。具体地,如图9所示,该机器人
颈部3与一机器人旋转球头100连接,通过该机器人旋转球头100可转动连接在机器人本体底座上。具体地,该机器人颈部3的底部通过螺钉柱32与机器人旋转球头100连接。其中,作为本技术的一种改进,如图3所示,该前面板2的外侧表面成型有用于装配液晶显示模组的下沉槽21,具体地,该液晶显示模组包括显示屏面板4和背光组件41。后背板1与下沉槽21的内侧表面之间构成有电源电路装配腔室,后背板1一侧的电源电路装配腔室与前面板2一侧的下沉槽21通过该下沉槽21的底壁隔开成两个前后独立的腔室结构。其中,如图4和图5所示,该电源电路装配腔室中固定有电路板9和平板式的可充电电池8,电路板9连接有FPC柔性线路板91。如图3所示,该下沉槽21的一侧开设有条形通孔211,FPC柔性线路板91的另一端经条形通孔211与液晶显示模组电连接。为方便后期维护,如图5和图8所示,该FPC柔性线路板91布置在可充电电池8在朝向前面板2的一侧。在将前面板2从后背板1上打开卸下之后,FPC柔性线路板91与液晶显示模组电相连接的一端具有一个活动余量,此时前面板2可与后背板1分开一个相对较大的距离,便于对内部结构进行维护。具体地,可充电电池8通过端子座和可插拔的接线与电路板9电连接,FPC柔性线路板91的两端也分别通过端子座与电路板9和液晶显示模本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的偏平头部结构,由扁平结构的后背板(1)和前面板(2)连接构成扁平的机器人头部结构,所述后背板(1)一体成型有机器人颈部(3),其特征在于,所述前面板(2)的外侧表面成型有用于装配液晶显示模组的下沉槽(21),所述下沉槽(21)的一侧开设有条形通孔(211),所述后背板(1)与所述下沉槽(21)的内侧表面之间构成有电源电路装配腔室,所述电源电路装配腔室中固定有电路板(9)和平板式的可充电电池(8),所述电路板(9)连接有FPC柔性线路板(91),所述FPC柔性线路板(91)的另一端经所述条形通孔(211)与所述液晶显示模组电连接,所述FPC柔性线路板(91)布置在所述可充电电池(8)在朝向所述前面板(2)的一侧,所述可充电电池(8)通过端子座和可插拔的接线与所述电路板(9)电连接。2.根据权利要求1所述的机器人的偏平头部结构,其特征在于,所述后背板(1)的内侧表面成型有散热肋板(13),所述可充电电池(8)的表面与所述散热肋板(13)密贴接触。3.根据权利要求1所述的机器人的偏平头部结构,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李德郑
申请(专利权)人:兴朔智能科技杭州有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1