连接结构和机器人制造技术

本申请提供一种连接结构和机器人，连接结构包括设有卡座的第一结构件和设有卡爪的第二结构件；卡爪设有插接部，卡座设有用于容纳插接部的内腔，卡座的侧壁设有连通内腔和外界的插接口；第一结构件能够相对于第二结构件运动，以使插接部穿过插接口插入内腔并与内腔的内壁抵接；连接结构还包括与第一结构件和第二结构件连接的紧固件，用于在插接部与内腔的内壁抵接后防止第一结构件和第二结构件相对运动。本申请提供的连接结构和机器人，卡爪在拆装时均不再发生弯曲变形，能够从根本上避免卡爪在拆装过程中由于弯曲变形而发生断裂的风险。同时，能够降低拆装难度，也能够避免由于暴力撬动而对第一结构件和第二结构件的外观造成损伤，避免报废。避免报废。避免报废。

【技术实现步骤摘要】
连接结构和机器人


[0001]本申请涉及连接件
，尤其涉及一种连接结构和机器人。

技术介绍

[0002]人工智能物联网(AIoT)是人工智能(AI)技术和物联网(IoT)技术在实际应用中的落地融合。随着AIoT技术的不断成熟，其较多应用于机器人领域。相关技术中，AIoT机器人通常采用上下对卡结构，该结构虽然能够通过增加设置数量而保证连接质量，但在装配完成后的再次拆卸时会较为不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的连接结构和机器人。
[0004]基于上述目的，本申请第一方面提供了连接结构，包括设有卡座的第一结构件和设有卡爪的第二结构件；所述卡爪设有插接部，所述卡座设有用于容纳所述插接部的内腔，所述卡座的侧壁设有连通所述内腔和外界的插接口；所述第一结构件能够相对于所述第二结构件运动，以使所述插接部穿过所述插接口插入所述内腔并与所述内腔的内壁抵接；所述连接结构还包括与所述第一结构件和所述第二结构件连接的紧固件，所述紧固件用于在所述插接部与所述内腔的内壁抵接后防止所述第一结构件和所述第二结构件相对运动。
[0005]可选的，所述内腔远离所述第一结构件的端部设有限位端面，所述插接部朝向所述限位端面的一侧设有第一卡接面；当所述插接部与所述内腔的内壁抵接时，所述第一卡接面与所述限位端面抵接。
[0006]可选的，所述内腔远离所述第一结构件的端部靠近所述插接口的位置设有第一倒角斜面，所述第一倒角斜面与所述限位端面连接；或，所述插接部朝向所述限位端面的一侧靠近第一端的位置设有第二倒角斜面，所述第二倒角斜面与所述第一卡接面连接；其中，所述第一端为所述插接部远离所述第二结构件的端部。
[0007]可选的，所述内腔相对于所述插接口的内壁设有限位侧面，所述插接部远离所述第二结构件的端部设有第二卡接面，当所述插接部与所述内腔的内壁抵接时，所述第二卡接面与所述限位侧面抵接。
[0008]可选的，所述卡爪还包括支撑部，所述支撑部的一端连接于所述第二结构件，另一端与所述插接部连接；所述插接部远离所述第一卡接面的一侧设有至少一条加强筋，所述加强筋由所述插接部远离所述第二结构件的端部延伸至所述支撑部。
[0009]可选的，所述第一结构件设有多个所述卡座，且全部所述卡座均围绕所述第一结构件的中心设置；所述第二结构件设有与所述卡座数量相同的所述卡爪，且全部所述卡爪围绕所述第二结构件的中心设置。
[0010]可选的，所述第一结构件为框架，所述框架包括环型结构的外框；所述第二结构件为壳体，所述壳体包括用于容纳所述框架的容纳槽，所述容纳槽的截面形状与所述外框的
截面外轮廓形状相匹配。
[0011]可选的，所述卡座连接于所述外框的内壁且远离所述框架的端部伸出所述外框，所述卡座伸出所述外框部分靠近所述外框的一侧设有连通外界和所述插接口的避让口；所述插接部的一侧与所述容纳槽的槽壁连接。
[0012]可选的，所述框架沿径向设有紧固件安装部，所述壳体的外壁设有贯通至内壁的安装通孔，当所述插接部与所述内腔的内壁抵接时，所述安装通孔与所述紧固件安装部相对应；所述紧固件穿过所述安装通孔与所述紧固件安装部连接。
[0013]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种机器人，包括第一方面所述的连接结构。
[0014]可选的，所述机器人还包括连接于所述第一结构件的显示模组。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供的连接结构和机器人，通过设置于第一结构件的卡座和设置于第二结构件的卡爪之间的插接，并配合与第一结构件和第二结构件连接的紧固件能够实现第一结构件和第二结构件的可靠连接。在本申请中，卡爪在拆装时均不再发生弯曲变形，能够从根本上避免卡爪在拆装过程中由于弯曲变形而发生断裂的风险。由于第一结构件和第二结构件在拆装时仅进行相对运动，一方面能够降低拆装难度，另一方面也能够避免由于暴力撬动而对第一结构件和第二结构件的外观造成损伤，避免报废。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的连接结构的卡座和卡爪在连接开始时的示意图；
[0018]图2为本申请实施例的连接结构的卡座和卡爪在连接完成时的示意图；
[0019]图3a为本申请实施例的连接结构的卡座和卡爪在连接开始时的另一视向的示意图；
[0020]图3b为本申请实施例的连接结构的卡座和卡爪在连接完成时的另一视向示意图；
[0021]图4为本申请实施例的连接结构的卡爪的示意图；
[0022]图5为本申请实施例的连接结构的卡座的示意图；
[0023]图6为本申请实施例的连接结构的框架的示意图；
[0024]图7为本申请实施例的连接结构的框架的另一视向的示意图；
[0025]图8为本申请实施例的连接结构的壳体的示意图；
[0026]图9为本申请实施例的连接结构的壳体的另一视向的示意图；
[0027]图10为本申请实施例的机器人的剖视图；
[0028]图11为本申请实施例的机器人的另一视向的剖视图；
[0029]图12a为本申请实施例的机器人的爆炸示意图；
[0030]图12b为本申请实施例的机器人的另一视向的爆炸示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、卡座；11、内腔；12、插接口；13、限位端面；14、第一倒角斜面；15、限位侧面；16、避让口；
[0033]2、卡爪；21、插接部；211、第一卡接面；212、第二倒角斜面；213、第二卡接面；22、支撑部；23、加强筋；
[0034]3、紧固件；
[0035]4、框架；41、外框；42、紧固件安装部；43、第一连接部；44、第二连接部；
[0036]5、壳体；51、容纳槽；511、槽壁；52、安装通孔；
[0037]6、显示模组。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0039]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0040]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0041]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0042]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括设有卡座的第一结构件和设有卡爪的第二结构件；所述卡爪设有插接部，所述卡座设有用于容纳所述插接部的内腔，所述卡座的侧壁设有连通所述内腔和外界的插接口；所述第一结构件能够相对于所述第二结构件运动，以使所述插接部穿过所述插接口插入所述内腔并与所述内腔的内壁抵接；所述连接结构还包括与所述第一结构件和所述第二结构件连接的紧固件，所述紧固件用于在所述插接部与所述内腔的内壁抵接后防止所述第一结构件和所述第二结构件相对运动。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述内腔远离所述第一结构件的端部设有限位端面，所述插接部朝向所述限位端面的一侧设有第一卡接面；当所述插接部与所述内腔的内壁抵接时，所述第一卡接面与所述限位端面抵接。3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述内腔远离所述第一结构件的端部靠近所述插接口的位置设有第一倒角斜面，所述第一倒角斜面与所述限位端面连接；或，所述插接部朝向所述限位端面的一侧靠近第一端的位置设有第二倒角斜面，所述第二倒角斜面与所述第一卡接面连接；其中，所述第一端为所述插接部远离所述第二结构件的端部。4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述内腔相对于所述插接口的内壁设有限位侧面，所述插接部远离所述第二结构件的端部设有第二卡接面，当所述插接部与所述内腔的内壁抵接时，所述第二卡接面与所述限位侧面抵接。5.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述卡爪还包括支撑部，所述支撑部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚，李有志，白苏诚，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：