用于机器人的旋转双开门结构及机器人制造技术

本申请提供了一种用于机器人的旋转双开门结构及机器人，旋转双开门结构包括下部旋转结构、储物舱、上部旋转结构，储物舱设置在下部旋转结构和上部旋转结构之间，储物舱包括曲面舱门，曲面舱门包括两个弧形板；下部旋转结构包括下层固定板、圆形导轨、多个底部滚台，圆形导轨设置在下层固定板上，多个底部滚台沿圆形导轨布置并且分别连接到曲面舱门的两个弧形板；上部旋转结构包括上层固定板、齿轮结构、上滚轮、直线驱动机构，齿轮结构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿圈、传动齿条，齿圈包括两个弧形齿条，两个弧形齿条分别连接到曲面舱门的两个弧形板。曲面舱门的两个弧形板。曲面舱门的两个弧形板。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的旋转双开门结构及机器人


[0001]本申请涉及机器人设计
，且特别涉及一种用于机器人的旋转双开门结构及机器人。

技术介绍

[0002]机器人已经融入我们的日常生活中，其中服务机器人的种类也越来越多样、功能越来越复杂。现有的服务机器人设计中，其储物舱的舱门开合方式多使用的是通过铰链连接的旋转结构，这种结构不可避免的需要一个转动半径。并且这种开合方式，不管是向内开启，还是向外开启，均会占用额外空间。储物舱的舱门向内开合，会占用储物舱的空间；向外开合，会占用外部空间。当服务机器人的应用场景的空间有限时，这种储物舱的开合方式会影响到服务机器人的用户体验，带来不必要的应用场景限制。而另一种上下滑动开启储物舱门的设计，由于缺少可靠的制动机构，其可能会在关闭储物舱的舱门时夹坏物品并导致舱门受损，甚至会给用户带来一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种用于机器人的旋转双开门结构，能够减少机器人的使用空间限制，增加机器人的储物舱的可利用空间。
[0004]本申请还提供一种包括上述旋转双开门结构的机器人。
[0005]本申请的实施方式提供一种用于机器人的旋转双开门结构，包括下部旋转结构、储物舱、上部旋转结构，
[0006]所述储物舱设置在所述下部旋转结构和所述上部旋转结构之间，所述储物舱包括曲面舱门，所述曲面舱门包括两个弧形板；
[0007]所述下部旋转结构包括下层固定板、圆形导轨、多个底部滚台，所述圆形导轨设置在所述下层固定板上，所述多个底部滚台沿所述圆形导轨布置并且分别连接到所述曲面舱门的所述两个弧形板；
[0008]所述上部旋转结构包括上层固定板、齿轮结构、上滚轮、直线驱动机构，所述齿轮结构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿圈、传动齿条，所述齿圈包括两个弧形齿条，所述两个弧形齿条分别连接到所述曲面舱门的所述两个弧形板；
[0009]所述齿轮一、所述齿轮二、所述齿轮三、所述齿轮四依次啮合并设置于所述上层固定板，所述齿轮五设置在所述齿轮二的上方并与所述齿轮二同步转动，所述齿轮一和所述齿轮四分别与所述齿圈的所述两个弧形齿条啮合，
[0010]所述直线驱动机构连接到所述传动齿条并带动所述传动齿条移动，所述传动齿条与所述齿轮五啮合，通过所述直线驱动机构带动所述齿轮结构运动完成所述曲面舱门的开启和关闭。
[0011]在至少一个可能的实施方式中，所述上部旋转结构还包括多个上滚轮，所述上层固定板的底面形成有环形槽，
[0012]所述多个上滚轮设置在所述齿圈的顶面并可以沿所述上层固定板的所述环形槽转动。
[0013]在至少一个可能的实施方式中，所述下部旋转结构还包括载台，所述载台设置在所述下部旋转结构的顶面的中心，
[0014]所述载台包括载台锁紧块、载台固定片、多个弹簧柱塞、载台板，
[0015]所述载台锁紧块设置于所述下层固定板的顶面，所述载台锁紧块形成有至少一个锁紧块卡槽，所述多个弹簧柱塞设置在所述载台锁紧块的外周，
[0016]所述载台固定片的下表面形成有凹槽，所述多个弹簧柱塞能够在所述凹槽内滑动；所述载台固定片的内侧形成有至少一个凸起，所述凸起能够卡扣于所述凹槽，
[0017]所述载台板连接到所述载台固定片。
[0018]在至少一个可能的实施方式中，所述底部滚台包括滚轮固定板、四个底部滚轮，所述四个底部滚轮设置在所述滚轮固定板的下方，
[0019]所述底部滚轮为柱面中部设有凹槽的柱体，所述四个底部滚轮分布于所述圆形导轨的两侧，能够使所述底部滚台沿所述圆形导轨滚动或滑动。
[0020]在至少一个可能的实施方式中，所述下部旋转结构还包括多个光电传感器，所述底部滚台还包括光电感应片，用于检测所述曲面舱门的开闭状态及位置，
[0021]所述多个光电传感器设置于所述下层固定板的顶面，
[0022]所述光电感应片设置于所述滚轮固定板，并且能够被所述光电传感器感应。
[0023]在至少一个可能的实施方式中，所述上部旋转结构还包括直线导轨、导轨固定架，
[0024]所述直线导轨连接到所述导轨固定架，所述导轨固定架设置在所述上层固定板上方，
[0025]所述直线导轨还连接到所述传动齿条，用于支撑所述传动齿条的运动。
[0026]在至少一个可能的实施方式中，所述直线驱动机构包括电缸，所述传动齿条的两端还分别设置有限位块一，所述上层固定板上还设置有两个限位块二，能够防止所述电缸未及时停止工作时对所述旋转双开门结构造成损伤，
[0027]所述两个限位块二分别设置在所述限位块一运动路径的两端。
[0028]在至少一个可能的实施方式中，所述齿轮结构中的所述齿轮一、所述齿轮二、所述齿轮三、所述齿轮四的中心设置在同一直线上。
[0029]在至少一个可能的实施方式中，所述储物舱还包括防撞感应条，
[0030]所述防撞感应条设置于所述曲面舱门的两个所述弧形板的相接处，用于防止夹坏物品或夹伤人员。
[0031]本申请的实施方式还提供一种机器人，其包括：前述的旋转双开门结构；以及驱动底座、触摸屏组件，
[0032]所述驱动底座设置于所述下层固定板的下方，所述触摸屏组件设置于所述上层固定板的上方。
附图说明
[0033]图1为根据本申请的一个实施方式的服务机器人的立体图。
[0034]图2为根据本申请的一个实施方式的服务机器人的正视图。
[0035]图3为根据本申请的一个实施方式的服务机器人的结构示意图。
[0036]图4为图3中A
‑
A截面的结构示意图。
[0037]图5为根据本申请的一个实施方式的下部旋转结构的立体图。
[0038]图6为图2中B
‑
B截面的局部放大结构示意图。
[0039]图7A为根据本申请的一个实施方式的载台锁紧块的结构示意图。
[0040]图7B为根据本申请的一个实施方式的载台固定片的结构示意图。
[0041]图8为图3中C
‑
C截面的结构示意图。
[0042]图9为根据本申请的一个实施方式的齿轮结构的结构示意图。
[0043]图10为根据本申请的一个实施方式的储物舱的水平截面结构示意图。
[0044]图11为根据本申请的一个实施方式的齿轮结构的运动方向示意图。
[0045]附图标记说明
[0046]100 驱动底座
[0047]200 下部旋转结构
[0048]210 下层固定板
[0049]220 载台
[0050]221 载台锁紧块
[0051]2211 锁紧块卡槽
[0052]222 载台固定片
[0053]2221 凹槽
[0054]2222 凸起
[0055]223 弹簧柱塞
[0056]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的旋转双开门结构，其特征在于，包括下部旋转结构(200)、储物舱(300)、上部旋转结构(400)，所述储物舱(300)设置在所述下部旋转结构(200)和所述上部旋转结构(400)之间，所述储物舱(300)包括曲面舱门(320)，所述曲面舱门(320)包括两个弧形板；所述下部旋转结构(200)包括下层固定板(210)、圆形导轨(230)、多个底部滚台(250)，所述圆形导轨(230)设置在所述下层固定板(210)上，所述多个底部滚台(250)沿所述圆形导轨(230)布置并且分别连接到所述曲面舱门(320)的所述两个弧形板；所述上部旋转结构(400)包括上层固定板(410)、齿轮结构(430)、上滚轮(440)、直线驱动机构，所述齿轮结构(430)包括齿轮一(431)、齿轮二(432)、齿轮三(433)、齿轮四(434)、齿轮五(435)、齿圈(436)、传动齿条(437)，所述齿圈(436)包括两个弧形齿条，所述两个弧形齿条分别连接到所述曲面舱门(320)的所述两个弧形板；所述齿轮一(431)、所述齿轮二(432)、所述齿轮三(433)、所述齿轮四(434)依次啮合并设置于所述上层固定板(410)，所述齿轮五(435)设置在所述齿轮二(432)的上方并与所述齿轮二(432)同步转动，所述齿轮一(431)和所述齿轮四(434)分别与所述齿圈(436)的所述两个弧形齿条啮合，所述直线驱动机构连接到所述传动齿条(437)并带动所述传动齿条(437)移动，所述传动齿条(437)与所述齿轮五(435)啮合，通过所述直线驱动机构带动所述齿轮结构(430)运动完成所述曲面舱门(320)的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的旋转双开门结构，其特征在于，所述上部旋转结构(400)还包括多个上滚轮(440)，所述上层固定板(410)的底面形成有环形槽，所述多个上滚轮(440)设置在所述齿圈(436)的顶面并可以沿所述上层固定板(410)的所述环形槽转动。3.根据权利要求1所述的旋转双开门结构，其特征在于，所述下部旋转结构(200)还包括载台(220)，所述载台(220)设置在所述下部旋转结构(200)的顶面的中心，所述载台(220)包括载台锁紧块(221)、载台固定片(222)、多个弹簧柱塞(223)、载台板(225)，所述载台锁紧块(221)设置于所述下层固定板(210)的顶面，所述载台锁紧块(221)形成有至少一个锁紧块卡槽(2211)，所述多个弹簧柱塞(223)设置在所述载台锁紧块(221)的外周，所述载台固定片(222)的下表面形成有凹槽(2221)，所述多个弹簧柱塞(223)能够在所述凹槽(2221...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟火炎，
申请(专利权)人：苏州盈科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：