【技术实现步骤摘要】
本技术涉及振动盘,特别是一种缓冲升降机构及柔性振动盘。
技术介绍
1、柔性振动盘是一种具有振动机制的装置,通常由一个平面或弯曲的表面构成,能够通过振动产生物体的移动、排列或分离。它由振动源、振动腔体和工作面板等组成。振动源通常采用振动电机、压电陶瓷或磁悬浮等方式,通过产生非对称的机械振动,将金属薄片或其他目标物以一定的速度和方向进行有序排列和定位,实现产业自动化领域的处理、分选和提供等应用。
2、柔性振动盘在多个应用场景中发挥重要作用。例如,在电子制造业中,柔性振动盘被广泛应用于电子元件的分选和组装过程。通过振动盘的振动作用,各种大小、形状和材料的电子元件可以被分离、定位和传输到下一个生产环节。此外,柔性振动盘也用于自动化装配线、仓储物流系统、医疗设备、食品行业等领域,以提高生产效率、减少人力成本和提升产品质量。
3、然而,传统柔性振动盘在处理某些金属薄片(如小铜片等)时存在一个缺陷,即这些金属薄片在振动过程中容易堆叠在一起,会影响自动化设备的目标检测与识别,导致无法被吸盘机械臂准确扫描和捕捉。而传统柔性振动盘由于其平面的特性很难解决这一问题,为此,我们提出了一种缓冲升降机构及柔性振动盘来解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述传统柔性振动盘在处理金属薄片时金属薄片容易在振动过程中堆叠在一起,堆叠后的金属片会影响自动化设备的目标检测与识别,导致吸盘机械臂无法准确扫描与捕捉的问题,提出了本技术。
2、为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一
3、支撑单元,包括底座、设置于所述底座上方的第一支撑件,以及设置于所述底座上方的第二支撑件。
4、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述盘体包括设置于其内部的方形空腔,以及设置于所述盘体外侧的多个铰接杆;所述铰接杆包括设置于其端部的外螺纹。
5、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述盘体还包括均匀阵列于其内表面的多组凸条。
6、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述底座包括两根固定架、设置于所述固定架之间的两条滑轨,以及设置于所述滑轨一侧的延伸片。
7、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述延伸片包括设置于其中部的螺纹孔。
8、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述第一支撑件包括设置于其顶部的两个铰接片、设置于所述铰接片底部的弹簧、设置于所述弹簧两端的端环、设置于所述端环底部支撑柱,以及设置于所述支撑柱内部的卡槽。
9、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述第二支撑件包括设置于其底部的套筒,以及设置于所述套筒一侧的螺纹杆。
10、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述套筒为中空状,且包括设置于其端口处的限位环。
11、作为本技术缓冲升降机构的一种优选方案,其中:所述螺纹杆包括设置于其顶部的限位块;
12、所述螺纹杆与所述螺纹孔啮合。
13、本技术的缓冲升降机构的有益效果为:本技术的缓冲升降机构通过底座上的第一支撑件与第二支撑件支撑容纳单元,其中,第一支撑件在底座上的滑轨上滑动,第二支撑件通过螺纹杆进行升降即可改变振动盘的倾斜方向与角度,在略微倾斜的同时振动盘体,另外通过振动盘内表面的多组凸条对小铜片进行阻隔,所以小铜片不会重叠在一起,重复改变倾斜方向即可实现吸盘机械臂的扫描、捕捉以及吸附上料。
14、本技术另一个目的在于提供一种可以升降调整倾角的柔性振动盘。
15、为解决上述技术问题,本技术还提供如下技术方案:一种柔性振动盘,其包括缓冲升降机构;以及,振动单元,包括设置于所述盘体底部的安装架,以及设置于所述安装架底部的振动电机。
16、本技术的柔性振动盘的有益效果为:本技术的柔性振动盘通过振动单元对振动盘进行振动,在振动的同时略微调整振动盘倾斜角度与方向,同时通过振动盘内表面的多组凸条对小铜片进行阻隔,可以防止小铜片堆叠,重复改变倾斜方向即可实现吸盘机械臂的扫描、捕捉以及吸附上料。
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1.一种缓冲升降机构,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述盘体(101)包括设置于其内部的方形空腔(101a),以及设置于所述盘体(101)外侧的多个铰接杆(101b);所述铰接杆(101b)包括设置于其端部的外螺纹。
3.如权利要求2所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述盘体(101)还包括均匀阵列于其内表面的多组凸条(101c)。
4.如权利要求1~3任一所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述底座(201)包括两根固定架(201a)、设置于所述固定架(201a)之间的两条滑轨(201b),以及设置于所述滑轨(201b)一侧的延伸片(201c)。
5.如权利要求4所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述延伸片(201c)包括设置于其中部的螺纹孔(201c-1)。
6.如权利要求5所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述第一支撑件(202)包括设置于其顶部的两个铰接片(202a)、设置于所述铰接片(202a)底部的弹簧(202b)、设置于所述弹簧(202b)两端的端环(202c)、设置于所述端环(
7.如权利要求6所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述第二支撑件(203)包括设置于其底部的套筒(203a),以及设置于所述套筒(203a)一侧的螺纹杆(203b)。
8.如权利要求7所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述套筒(203a)为中空状,且包括设置于其端口处的限位环(203a-1)。
9.如权利要求8所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述螺纹杆(203b)包括设置于其顶部的限位块(203b-1);
10.一种柔性振动盘,其特征在于:包括权利要求1~9任一所述的缓冲升降机构;以及,
...【技术特征摘要】
1.一种缓冲升降机构,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述盘体(101)包括设置于其内部的方形空腔(101a),以及设置于所述盘体(101)外侧的多个铰接杆(101b);所述铰接杆(101b)包括设置于其端部的外螺纹。
3.如权利要求2所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述盘体(101)还包括均匀阵列于其内表面的多组凸条(101c)。
4.如权利要求1~3任一所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述底座(201)包括两根固定架(201a)、设置于所述固定架(201a)之间的两条滑轨(201b),以及设置于所述滑轨(201b)一侧的延伸片(201c)。
5.如权利要求4所述的缓冲升降机构,其特征在于:所述延伸片(201c)包括设置于其中部的螺纹孔(201c-1)。
6.如权利要求5所述的缓冲升降机构,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟火炎,
申请(专利权)人:苏州盈科电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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