本发明专利技术公开了一种PCB板定位调整装置及切割设备,包括工作台,用于承载PCB板;识别机构,位于工作台的上方,用于识别PCB板的位置状态;角度调整机构,位于工作台的下方,角度调整机构上安装有获取机构,获取机构延伸至工作台的表面;通过获取机构固定PCB板,利用识别机构获取目前PCB板的位置状态,并与预设的位置状态进行对比,之后角度调整机构带动获取机构旋转,使PCB板安装预设位置状态进行调整,在此过程中无需人员干涉处理,全程自动化角度调整,并且利用识别机构对于PCB板的全程进行跟踪,确保PCB板能够达到到达系统预设的位置,为后续切割步骤的精确度提供保证。续切割步骤的精确度提供保证。续切割步骤的精确度提供保证。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板定位调整装置及切割设备
[0001]本专利技术属于切割设备
,具体是一种PCB板定位调整装置及切割设备。
技术介绍
[0002]PCB板是电子行业极为重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,PCB板在不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,以提高电子产品的性能。
[0003]PCB生产的时候,一般是采用大板分割为小板的形式生产,因此需要使用到分板机对PCB板进行切割,在切割前需要对PCB板预先摆正,才能按照预设的线路进行切割,但是目前基本都是通过手动摆正调整,再配合激光对切割位置的对位,由于PCB板面积较大手动调整,及对位困难,通常需要至少两个人同时操作,而且切割误差较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种PCB板定位调整装置及切割设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种PCB板定位调整装置,包括;
[0007]工作台,用于承载PCB板;
[0008]识别机构,位于工作台的上方,用于识别PCB板的位置状态;
[0009]角度调整机构,位于工作台的下方,角度调整机构上安装有获取机构,获取机构延伸至工作台的表面;
[0010]通过获取机构固定PCB板,利用识别机构获取目前PCB板的位置状态,并与预设的位置状态进行对比,之后角度调整机构带动获取机构旋转,使PCB板安装预设位置状态进行调整。
[0011]进一步的技术方案,所述角度调整机构包括上下设置的转板和底座,所述底座上安装有转盘和推动组件,所述推动组件输出端连接有活动块,所述活动块上设有斜槽,所述斜槽与转动部件滑动连接,所述转板底面与转动部件和转盘转动连接。
[0012]进一步的技术方案,还包括推送结构,所述推送结构包括推送机构,所述推送机构安装在角度调整机构的底部,对应获取机构位于工作台上沿推送方向设有供获取机构移动的通道。
[0013]进一步的技术方案,所述获取机构包括立柱,所述立柱上设有动力气缸一,所述动力气缸一输出端连接有呈“7”夹块,所述夹块的上部底面与立柱顶部形成夹紧结构。
[0014]进一步的技术方案,所述夹块上部表面设有斜面一,所述立柱的顶部设有与斜面一同向的斜面二。
[0015]进一步的技术方案,对应推送方向位于工作台上设有用于固定PCB板的固定结构,所述固定结构包括龙门架,所述龙门架两端分别连接有动力气缸二,位于龙门架的横梁处
设有压条。
[0016]一种切割设备,包括上述PCB板定位调整装置。
[0017]进一步的技术方案,靠近固定结构的一侧安装有PCB板分板切割机,所述PCB板分板切割机包括固定架,所述固定架上下两侧对称设有横向延伸滑轨一和滑轨二,所述滑轨一和滑轨二分别对应滑动连接有切割装置一和切割装置二,所述切割装置一和切割装置二均与驱动装置连接,在驱动装置的带动下,切割装置一和切割装置二分别沿滑轨一和滑轨二滑动。
[0018]进一步的技术方案,所述固定架一侧设有下料机构,所述下料机构包括固定座,所述固定座上安装有移动组件,所述移动组件上设有下料架,所述下料架上设有若干吸盘。
[0019]进一步的技术方案,沿下料机移动方向,位于固定架一侧还安装有升降储料装置。
[0020]本专利技术的有益效果:
[0021]通过识别PCB板上的标记确定目前PCB板的位置状态,并将预设在系统中的位置状态进行对比,将对比结果反馈到控制器,控制器发送调整信号到角度调整机构中,角度调整机构带动获取机构旋转调整,即对PCB板的角度方位进行调整,在此过程中,识别机构全程对PCB板的位置进行跟踪,使PCB板上的标记到达系统预设的位置即完成位置调整;在此过程中无需人员干涉处理,全程自动化角度调整,并且利用识别机构对于PCB板的全程进行跟踪,确保PCB板能够达到到达系统预设的位置,为后续切割步骤的精确度提供保证。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]图1:本专利技术的PCB板定位调整装置结构图。
[0024]图2:本专利技术的角度调整机构和获取机构结构图。
[0025]图3:本专利技术的角度调整机构爆炸图。
[0026]图4:本专利技术的角度调整机构动作示意图。
[0027]图5:本专利技术的A部放大图。
[0028]图6:本专利技术的切割设备机构图。
[0029]图7:本专利技术的PCB板分板切割机结构图。
[0030]图8:本专利技术的切割装置一结构图。
[0031]图9:本专利技术的下料装置结构图。
[0032]附图标记:1
‑
PCB板分板切割机、11
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固定架、12
‑
滑轨一、13
‑
滑轨二、14
‑
切割装置一、141
‑
滑座、142
‑
滑板、143
‑
升降装置、144
‑
电动切割轮、15
‑
切割装置二、161
‑
丝杆副一、162
‑
丝杆副二、163
‑
皮带轮组一、164
‑
驱动电机一、165
‑
皮带轮组二、2
‑
下料装置、21
‑
固定座、221
‑
驱动电机二、222
‑
支撑杆、223
‑
皮带轮组三、231
‑
升降气缸、232
‑
升降板、233
‑
缓冲组件、24
‑
下料架、25
‑
吸盘、3
‑
PCB板定位调整装置、31
‑
工作台、32
‑
识别机构、33
‑
角度调整机构、331
‑
转板、332
‑
底座、333
‑
转盘、334
‑
推动组件、335
‑
活动块、336
‑
斜槽、337
‑
转动部件、338
‑
滚珠组件、34
‑
获取机构、341
‑
立柱、342
‑
动力气缸一、343
‑
夹块、344
‑
斜面一、345
‑
斜面二、351
‑
推送机构、352
‑
通道、361
‑
龙门架、362
‑
动力气缸二、363
‑
压条、4
‑
升降储料装置。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板定位调整装置,其特征在于:包括;工作台(31),用于承载PCB板;识别机构(32),位于工作台(31)的上方,用于识别PCB板的位置状态;角度调整机构(33),位于工作台(31)的下方,角度调整机构(33)上安装有获取机构(34),获取机构(34)延伸至工作台(31)的表面;通过获取机构(34)固定PCB板,利用识别机构(32)获取目前PCB板的位置状态,并与预设的位置状态进行对比,之后角度调整机构(33)带动获取机构(34)旋转,使PCB板安装预设位置状态进行调整。2.根据权利要求1所述的一种PCB板定位调整装置,其特征在于:所述角度调整机构(33)包括上下设置的转板(331)和底座(332),所述底座(332)上安装有转盘(333)和推动组件(334),所述推动组件(334)输出端连接有活动块(335),所述活动块(335)上设有斜槽(336),所述斜槽(336)与转动部件(337)滑动连接,所述转板(331)底面与转动部件(337)和转盘(333)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB板定位调整装置,其特征在于:还包括推送结构,所述推送结构包括推送机构(351),所述推送机构(351)安装在角度调整机构(33)的底部,对应获取机构(34)位于工作台(31)上沿推送方向设有供获取机构(34)移动的通道(352)。4.根据权利要求3所述的一种PCB板定位调整装置,其特征在于:所述获取机构(34)包括立柱(341),所述立柱(341)上设有动力气缸一(342),所述动力气缸一(342)输出端连接有呈“7”夹块(343),所述夹块(343)的上部底面与立柱(341)顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员:张魁金,
申请(专利权)人:东莞市准锐自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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