一种无人化煤样转运系统及方法技术方案

本发明专利技术属于火电厂领域，公开了一种无人化煤样转运系统及方法，包括终端控制系统以及煤样转运车；煤样转运车包括车厢、动力机构、无人驾驶机构、煤样装卸机构、温控机构以及监控机构；终端控制系统用于生成任务指令并下发至无人驾驶机构；无人驾驶机构用于控制动力机构驱动煤样转运车；煤样装卸机构用于将煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，驱动煤样样桶在车厢内移动，以及获取煤样数据；温控机构用于将车厢内的温湿度调整至预设温湿度范围内，以及获取车厢内温湿度监控数据；监控机构用于获取煤样样桶状态数据。实现煤炭采制化流程中煤样的无人化转运，减少人力、物力的投入，降低转运成本，降低煤样在转运过程中发生舞弊行为的可能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化煤样转运系统及方法


[0001]本专利技术属于火电厂领域，涉及一种无人化煤样转运系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，火电厂燃煤采样、制样以及化验环节的自动化水平不断提升，有效地预防了人为干扰正常采制化流程的现象。然而，在采制交接与制化交接时，煤样依然普遍以人工转运的形式实施，而由于采制化各个环节地点相距较远，途中又缺少监控等手段，这导致煤样转运不仅耗费大量的人力、物力，产生较高的转运成本，并且给舞弊行为提供了可趁之机，安全性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中，目前的煤样转运方式，不仅耗费大量的人力、物力，产生较高的转运成本，并且给舞弊行为提供了可趁之机，安全性较低的缺点，提供一种无人化煤样转运系统及方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术第一方面，一种无人化煤样转运系统，包括终端控制系统以及煤样转运车；所述煤样转运车包括车厢、动力机构、无人驾驶机构、煤样装卸机构、温控机构以及监控机构；终端控制系统用于获取燃料采制化业务需求，根据燃料采制化业务需求生成任务指令并下发至无人驾驶机构，接收煤样装卸机构发送的煤样数据，接收温控机构发送的车厢内温湿度监控数据，以及接收监控机构发送的煤样样桶状态数据；无人驾驶机构用于根据任务指令，控制动力机构驱动煤样转运车；煤样装卸机构用于将煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，驱动煤样样桶在车厢内移动，以及获取煤样数据并发送至终端控制系统；温控机构用于将车厢内的温湿度调整至预设温湿度范围内，以及获取车厢内温湿度监控数据并发送至终端控制系统；监控机构用于获取煤样样桶状态数据，并发送至终端控制系统。
[0006]可选的，所述动力机构包括电池、电机、转向系统以及制动系统；电池与电机连接，电机、转向系统以及制动系统均与无人驾驶机构连接，无人驾驶机构通过电机驱动煤样转运车，通过转向系统控制煤样转运车转向，以及通过制动系统控制煤样转运车制动；所述无人化煤样转运系统还包括用于给电池充电的充电系统；所述电池为锂离子电池，所述电机为刷式直流电机，且刷式直流电机的输出轴上设置变速器，所述制动系统为电磁式刹车装置。
[0007]可选的，所述无人驾驶机构包括无线网络通讯装置、卫星定位装置、激光雷达、可见光摄像头、红外摄像头以及智能控制装置；无线网络通讯装置用于接收终端控制系统下发的任务指令，并发送至智能控制装置；卫星定位装置用于获取煤样转运车的实时位置信息，并发送至智能控制装置；激光雷达用于获取煤样转运车周边预设范围内的物体位置信息以及煤样转运车的运动信息，并发送至智能控制装置；可见光摄像头和红外摄像头均用于获取煤样转运车周边预设范围内的物体类别信息，并发送至智能控制装置；智能控制装
置用于根据任务指令、煤样转运车的实时位置信息、煤样转运车周边预设范围内的物体位置信息、煤样转运车的运动信息以及煤样转运车周边预设范围内的物体类别信息，生成无人驾驶控制信息，并根据无人驾驶控制信息控制动力机构。
[0008]可选的，所述无线网络通讯装置为5G信号收发装置，所述卫星定位装置为北斗定位系统、GPS定位系统或北斗定位系统和GPS定位系统组合的双定位系统，所述激光雷达为采用光学相控阵的固态激光雷达。
[0009]可选的，所述煤样数据包括煤样的身份信息和煤样的重量信息；所述煤样装卸机构包括样桶识别装置、样桶称量装置以及样桶自动收纳装置；样桶识别装置用于获取煤样的身份信息并发送至终端控制系统；样桶称量装置用于获取煤样的重量信息并发送至终端控制系统；样桶自动收纳装置用于将煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，以及驱动煤样样桶在车厢内移动。
[0010]可选的，所述温控机构包括温湿度传感器和车载空调装置；温湿度传感器用于实时获取车厢内温湿度监控数据并发送至车载空调装置和终端控制系统；车载空调装置用于根据车厢内温湿度监控数据和预设温湿度范围，将车厢内的温湿度调整至预设温湿度范围内。
[0011]可选的，所述监控机构为视频监控装置，设置在车厢内部，用于获取煤样样桶状态数据，并发送至终端控制系统。
[0012]可选的，所述车厢上设置与终端控制系统连接的车厢密码锁，车厢密码锁用于获取第一密码指令，以及接收终端控制系统下发的第二密码指令，并根据第二密码指令验证第一密码指令，并当第一密码指令验证通过时，开启车厢门。
[0013]可选的，所述第一密码指令和第二密码指令均包括生物识别信息与数字密码信息。
[0014]本专利技术第二方面，一种基于上述无人化煤样转运系统的无人化煤样转运方法，包括：通过终端控制系统获取燃料采制化业务需求，并根据燃料采制化业务需求生成任务指令并下发至无人驾驶机构；通过煤样装卸机构将煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，驱动煤样样桶在车厢内移动至预设位置并固定，以及获取煤样数据并发送至终端控制系统；通过无人驾驶机构根据任务指令，控制动力机构驱动煤样转运车；通过温控机构将车厢内的温湿度调整至预设温湿度范围内，以及获取车厢内温湿度监控数据并发送至终端控制系统；以及通过监控机构获取煤样样桶状态数据，并发送至终端控制系统。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术无人化煤样转运系统，通过终端控制系统获取燃料采制化业务需求，并基于燃料采制化业务需求生成任务指令并下发至无人驾驶机构，通过煤样装卸机构实现煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，驱动煤样样桶在车厢内移动，然后通过无人驾驶机构控制动力机构驱动煤样转运车，实现煤炭采制化流程中煤样的无人化转运，减少人力、物力的投入，降低转运成本。同时，结合煤样装卸机构、温控机构以及监控机构的设计，实现转运过程中煤样数据、车厢内温湿度监控数据以及煤样样桶状态数据的实时监控，保证煤样在装卸过程中的安全，保证车厢内温湿度条件在煤样转运过程中始终符合煤样保存条件，继而降低煤样在转运过程中发生舞弊行为的可能性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的无人化煤样转运系统结构框图。
[0018]图2为本专利技术实施例的无人化煤样转运方法流程图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化煤样转运系统，其特征在于，包括终端控制系统以及煤样转运车；所述煤样转运车包括车厢、动力机构、无人驾驶机构、煤样装卸机构、温控机构以及监控机构；终端控制系统用于获取燃料采制化业务需求，根据燃料采制化业务需求生成任务指令并下发至无人驾驶机构，接收煤样装卸机构发送的煤样数据，接收温控机构发送的车厢内温湿度监控数据，以及接收监控机构发送的煤样样桶状态数据；无人驾驶机构用于根据任务指令，控制动力机构驱动煤样转运车；煤样装卸机构用于将煤样样桶装载至车厢内或从车厢内卸载，驱动煤样样桶在车厢内移动，以及获取煤样数据并发送至终端控制系统；温控机构用于将车厢内的温湿度调整至预设温湿度范围内，以及获取车厢内温湿度监控数据并发送至终端控制系统；监控机构用于获取煤样样桶状态数据，并发送至终端控制系统。2.根据权利要求1所述的无人化煤样转运系统，其特征在于，所述动力机构包括电池、电机、转向系统以及制动系统；电池与电机连接，电机、转向系统以及制动系统均与无人驾驶机构连接，无人驾驶机构通过电机驱动煤样转运车，通过转向系统控制煤样转运车转向，以及通过制动系统控制煤样转运车制动；所述无人化煤样转运系统还包括用于给电池充电的充电系统；所述电池为锂离子电池，所述电机为刷式直流电机，且刷式直流电机的输出轴上设置变速器，所述制动系统为电磁式刹车装置。3.根据权利要求1所述的无人化煤样转运系统，其特征在于，所述无人驾驶机构包括无线网络通讯装置、卫星定位装置、激光雷达、可见光摄像头、红外摄像头以及智能控制装置；无线网络通讯装置用于接收终端控制系统下发的任务指令，并发送至智能控制装置；卫星定位装置用于获取煤样转运车的实时位置信息，并发送至智能控制装置；激光雷达用于获取煤样转运车周边预设范围内的物体位置信息以及煤样转运车的运动信息，并发送至智能控制装置；可见光摄像头和红外摄像头均用于获取煤样转运车周边预设范围内的物体类别信息，并发送至智能控制装置；智能控制装置用于根据任务指令、煤样转运车的实时位置信息、煤样转运车周边预设范围内的物体位置信息、煤样转运车的运动信息以及煤样转运车周边预设范围内的物体类别信息，生成无人驾驶控制信息，并根据无人驾驶控制信息控制动力机构。4.根据权利要求3所述的无人化煤样转运系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晨曦，王朋辉，陈建平，褚贵宏，单正涛，杨永军，曹旭，杨成典，伊福龙，堵根旺，马玉华，张联奎，王振，马宏宇，汤辉，张宁，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂，
类型：发明
国别省市：