一种定子连接盘预压装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定子连接盘预压装配装置，属于电机定子生产装配技术领域，包括机架和固定在机架上的导轨滑块，导轨滑块上安装有定位预压机构和尾线钩线机构，定位预压机构下部有定位柱和真空吸盘，与侧面缓冲气缸通过连接板相连，缓冲气缸通过浮动接头一与预压电缸相连，预压电缸由预压缸座固定在机架上；尾线钩线机构包括尾线定位转盘及相连的尾线定位气缸，还包括上端的旋转伺服电机、电机安装架和下端的尾线钩子，尾线钩线机构通过浮动接头二与下压电缸相连，下压电缸由下压缸座固定在机架上；缓冲气缸下的连接板上有真空发生器，并在预压电缸运行下方底部位置设置有缓冲限位器，能够完成定子连接盘装配时定子尾线钩线整线和定位预压装配。整线和定位预压装配。整线和定位预压装配。

【技术实现步骤摘要】
一种定子连接盘预压装配装置


[0001]本专利技术涉及一种电机定子连接盘预压装配装置，属于电机定子生产装配


技术介绍

[0002]电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，连接盘目前装配普遍为人工装配，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，其装配品质无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机定子生产企业的需求。
[0003]近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机定子连接盘的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的定子连接盘定位预压装配设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子连接盘装配时定子尾线钩线整线和定位预压装配装置，取代人工手动或半自动装配连接盘，以解决现有定子尾线无法自动整线，连接盘无法自动定位装配的问题，提高了装配效率及安全性。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种定子连接盘预压装配装置包括机架和固定在机架上的导轨滑块，导轨滑块上安装有定位预压机构和尾线钩线机构，定位预压机构下部有定位柱和真空吸盘，与侧面的缓冲气缸通过连接板相连，缓冲气缸通过浮动接头一与预压电缸相连，预压电缸由预压缸座固定在机架上；尾线钩线机构包括尾线定位转盘及相连的尾线定位气缸，还包括上端的旋转伺服电机、电机安装架和下端的尾线钩子，尾线钩线机构通过浮动接头二与下压电缸相连，下压电缸由下压缸座固定在机架上；缓冲气缸下的连接板上设置有真空发生器，并在预压电缸运行下方底部位置设置有缓冲限位器。机器人或人工放置定子到定子定位上料检测装置上定位输送到定位预压机构正下方，连接盘由旋转定位上料装置定位平稳移送到压装工位，在定位预压机构中设置有定位柱和真空吸盘，保证了连接盘定位的准确性及稳定性，尾线钩线机构设置有尾线钩子，尾线钩子挂住定子尾线靠尾线定位气缸推动尾线定位转盘沿滚动槽转动使定子尾线进入到尾线钩子中，尾线钩子打开径向变化依靠旋转伺服电机控制，共有三个位置，原点
→
旋转1（钩线位）
→
旋转2（压装位），相互配合完成定子尾线的整理；定位预压装配装置中的缓冲气缸能够使在铜线进入连接盘孔内时起到保护作用，避免直接压入导致报废，在缓冲气缸行程内都属于缓冲距离，压装位置由预压电缸的磁环开关控制，没有压装到位磁环开关不亮进行报警，压装过头有下方缓冲限位器进行限位同时预压电缸过载报警。
[0006]本专利技术的有益效果是所述电机定子安装连接盘的生产过程中，该连接盘定位预压
装配装置能够实现连接盘装配过程的定子尾线钩线整线和定位预压自动装配，无需人工，大大降低了操作人员的劳动强度，降低了加工成本，使连接盘能够实现自动装配，定位装配精度高，提高了工作效率，大大提高产品品质，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。
[0007]本专利技术电机定子连接盘定位预压装配装置整体结构合理、使用方便，在定位预压机构中设置有定位柱和真空吸盘，保证了连接盘定位的准确性及稳定性，使后续工作可以正常进行，自动化程度高，有效地提高了生产效率和生产质量；本专利技术电机定子连接盘定位预压装配装置中尾线钩线机构设置有尾线钩子，尾线钩子挂住定子尾线靠尾线定位气缸推动尾线定位转盘沿滚动槽转动使定子尾线进入到尾线钩子中，尾线钩子打开径向变化依靠旋转伺服电机控制，共有三个位置，原点
→
旋转1（钩线位）
→
旋转2（压装位），相互配合完成定子尾线的整理；本专利技术电机定子连接盘定位预压装配装置中的缓冲气缸能够使在铜线进入连接盘孔内时起到保护作用，避免直接压入导致报废，在缓冲气缸行程内都属于缓冲距离，压装位置由预压电缸的磁环开关控制，没有压装到位磁环开关不亮进行报警，压装过头有下方缓冲限位器进行限位同时预压电缸过载报警。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术创造进一步说明。
[0009]图1为本专利技术一种定子连接盘预压装配装置的主视图。
[0010]图2为本专利技术一种定子连接盘预压装配装置的侧视图。
[0011]图3为本专利技术一种定子连接盘预压装配装置的立体图。
[0012]图中，1、机架；2、导轨滑块；3、定位预压机构；3
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1、定位柱、3
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2、真空吸盘；4、缓冲纤维器；5、尾线钩线机构；5
‑
1、尾线定位转盘；5
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2、尾线定位气缸；5
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3、电机安装架；5
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4、旋转伺服电机；5
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5、尾线钩子；6、缓冲气缸；7、浮动接头一；8、预压缸座；9、预压电缸；10、下压电缸；11、下压缸座；12、浮动接头二；13、真空发生器。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本专利技术的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0014]请参阅图1、图2、图3，本专利技术一实施例一种定子连接盘预压装配装置包括机架1和固定在机架1上的导轨滑块2，导轨滑块2上安装有定位预压机构3和尾线钩线机构5，定位预压机构3下部有定位柱3
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1和真空吸盘3
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2，与侧面的缓冲气缸6通过连接板相连，缓冲气缸6通过浮动接头一7与预压电缸9相连，预压电缸9由预压缸座8固定在机架1上；尾线钩线机构5包括尾线定位转盘5
‑
1及相连的尾线定位气缸5
‑
2，还包括上端的旋转伺服电机5
‑
4、电机安装架5
‑
3和下端的尾线钩子5
‑
5，尾线钩线机构5通过浮动接头二12与下压电缸10相连，下压电缸10由下压缸座11固定在机架1上；缓冲气缸6下的连接板上设置有真空发生器13，并在预压电缸9运行下方底部位置设置有缓冲限位器4。机器人或人工放置定子到定子定位上料检测装置上定位输送到定位预压机构3正下方，连接盘由旋转定位上料装置定位平稳移
送到压装工位，尾线钩线机构5设置有尾线钩子5
‑
5，尾线钩子5
‑
5挂住定子尾线靠尾线定位气缸5
‑
2推动尾线定位转盘5
‑
1沿滚动槽转动使定子尾线进入到尾线钩子5
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5中，尾线钩子5
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5打开径向变化依靠旋转伺服电机5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子连接盘预压装配装置，其特征在于包括机架（1）和固定在机架（1）上的导轨滑块（2），导轨滑块（2）上安装有定位预压机构（3）和尾线钩线机构（5），定位预压机构（3）下部有定位柱（3
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1）和真空吸盘（3
‑
2），与侧面的缓冲气缸（6）通过连接板相连，缓冲气缸（6）通过浮动接头一（7）与预压电缸（9）相连，预压电缸（9）由预压缸座（8）固定在机架（1）上；尾线钩线机构（5）包括尾线定位转盘（5
‑
1）及相连的尾线定位气缸（5
‑
2），还包括上端的旋转伺服电机（5
‑
4）、电机安装架（5
‑
3）和下端的尾线钩子（5
‑
5），尾线钩线机构（5）通过浮动接头二（12）与下压电缸（10）相连，下压电缸（10）由下压缸座（11）固定在机架（1）上；缓冲气缸（6）下的连接板上设置有真空发生器（13），并在预压电缸（9）运行下方底部位置设置有缓冲限位器（4）。2.根据权利要求1所述的一种定子连接盘预压装配装置，其特征在于：所定位预压机构（3）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周为，徐浩，张志勇，覃佐尔，易博文，彭江峰，陈杰，李海豪，
申请(专利权)人：湖南环伟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：