【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机转子升降翻转转位装置，属于电机生产装配自动化。
技术介绍
1、微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机转子的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。
2、近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动生产的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子自动装配设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种电机转子升降翻转转位装置，取代人工手动或半自动操作，以解决相关技术中现有的升降转位翻转装置结构复杂、体积大且制造成本高的问题，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的自动化升降转位翻转装置，装夹方便快捷，提高了装配安全性。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机转子升降翻转转位装置包括支撑架和安装在支撑架上部的升降气缸和升降组件，升降组件下端安装有升降架，升降架通过浮动接头与升降气缸的活塞杆相联，升降架上面安装有缓冲器和转位气缸，升降架内部设有转位轴，转位轴通过转位传动组件与转
3、本专利技术提供了一种电机转子升降翻转转位装置，具有升降、转位及翻转功能，配置有检测组件及定位限位组件，结构简单、工作效率高，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生，方便与前后工序连接。
4、作为优选，所述升降转位翻转装置中转位气缸和翻转气缸选用180度摆动气缸，上升下降、纵向翻转与平移转位组合，并配有定位限位组件，确保气缸动作和可靠定位。
5、本专利技术的有益效果是所述电机转子安装装配的生产过程中，电机转子放入托盘夹具由输送台输入，由夹持气缸驱动夹爪夹住转子后上升，转位气缸动作驱动夹持气缸及转子平移旋转180度，同时翻转气缸驱动夹持气缸带动转子纵向翻转180度，升降气缸驱升降架及夹持气缸下移，把转子预定位置的夹具上，完成转子的定位上、下料，各工位都配置有检测组件及定位限位组件，能够限定机检测各动作状态，结构简单、工作效率高，自动化程度高，方便与前后工序连接，提高了生产效率。
6、本专利技术一种电机转子升降翻转转位装置整体结构简单合理，使用方便，自动完成转子物料的上料与下料，自动化程度高，并具有定位限位及位置检测等功能，有效地提高了生产效率和产品质量，方便与前后工序连接，提高了生产效率。
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1.一种电机转子升降翻转转位装置，其特征包括支撑架（1）和安装在支撑架（1）上部的升降气缸（7）和升降组件（6），升降组件（6）下端安装有升降架（3），升降架（3）通过浮动接头（8）与升降气缸（7）的活塞杆相联，升降架（3）上面安装有缓冲器（4）和转位气缸（9），升降架（3）内部设有转位轴（2），转位轴（2）通过转位传动组件（10）与转位气缸（9）连接，旋转轴（2）下方配套设有翻转安装组件（13）、翻转安装组件（13）上分别安装有两个翻转气缸（14），夹持气缸（12）通过安装块固定在翻转气缸（14）的转动盘上，夹持气缸（12）上安装有夹爪（11），升降架（3）旁设置有检测组件（5），转位气缸（9）下面还设置有定位限位组件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子升降翻转转位装置，其特征在于：转位气缸（9）和翻转气缸（14）选用180度摆动气缸，上升下降、纵向翻转与平移转位组合，并配有定位限位组件（15），确保气缸动作和可靠定位。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子升降翻转转位装置，其特征包括支撑架（1）和安装在支撑架（1）上部的升降气缸（7）和升降组件（6），升降组件（6）下端安装有升降架（3），升降架（3）通过浮动接头（8）与升降气缸（7）的活塞杆相联，升降架（3）上面安装有缓冲器（4）和转位气缸（9），升降架（3）内部设有转位轴（2），转位轴（2）通过转位传动组件（10）与转位气缸（9）连接，旋转轴（2）下方配套设有翻转安装组件（13）、翻转安装组件（13）上分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周为，徐浩，李海豪，莫衡鹏，康鑫，彭江峰，
申请(专利权)人：湖南环伟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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